GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.11 of 150.00 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.03 of 100.00 AH used of 10V (46.97% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 88 VBD -0.79 - - 190 - - - 2395 - -73.5 -74.10 - 2493 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.7 7 130 roll -0.88 10.35 0.259 2451 218.5 1.45 0.062 3249 589.0 -142.7 -25.90 - 3423 -35.9 - - - - - - - - - -
372 65.7 -17.6 33 376 done -0.88 - - 2456 - 1.45 0.027 2349 -620.7 -142.7 - - 3425 - - - - - - - - - - -
569 98.2 -16.0 52 572 roll -0.88 - - 2450 - 1.52 0.043 3253 594.7 -142.7 - - 3426 - - - - - - - - - - -
815 139.7 -16.5 75 818 done -0.88 - - 2456 - 1.42 0.028 2359 -629.6 -142.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1138 188.8 -15.3 106 1140 roll -0.88 - - 2450 - 1.50 0.044 3255 597.3 -142.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1201 198.8 -15.6 112 1205 done -0.88 - - 2455 - 1.40 0.028 2367 -634.3 -142.7 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1523 244.3 -14.5 143 1524 done -0.88 - - 2455 - - - 2366 - -142.7 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1833 287.8 -14.1 173 1835 roll -0.88 - - 2455 - 1.23 0.038 1499 -704.9 -142.7 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1886 295.7 -14.9 178 1889 done -0.88 - - 2451 - 1.25 0.038 2363 691.2 -142.7 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2208 341.7 -14.3 209 2209 done -0.88 - - 2451 - - - 2364 - -142.7 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2517 387.2 -15.1 239 2520 roll -0.88 - - 2451 - 1.25 0.040 1500 -691.2 -142.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2606 400.2 -14.4 247 2614 done -0.88 - - 2447 - 1.33 0.038 2394 672.2 -142.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2925 446.0 -15.3 278 2925 done -0.88 - - 2447 - - - 2394 - -142.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3234 491.3 -14.2 308 3237 roll -0.88 - - 2450 - 1.30 0.041 1506 -683.1 -142.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3302 501.3 -14.2 314 3309 done -0.88 - - 2447 - 1.25 0.040 2360 683.2 -142.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3620 546.2 -13.9 345 3620 done -0.88 - - 2447 - - - 2360 - -142.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3929 589.5 -13.7 375 3930 done -0.88 - - 2447 - - - 2360 - -142.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4239 633.2 -14.1 405 4242 roll -0.88 - - 2447 - 1.25 0.043 1506 -683.2 -142.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4281 639.2 -14.4 409 4285 done -0.88 - - 2441 - 1.30 0.043 2382 673.8 -142.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4604 683.8 -13.8 440 4605 done -0.88 - - 2441 - - - 2382 - -142.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4913 726.8 -14.2 470 4913 done -0.88 - - 2441 - - - 2383 - -142.7 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5224 769.4 -13.2 500 5227 roll -0.88 - - 2441 - 1.30 0.044 1505 -675.4 -142.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5302 780.3 -12.8 507 5309 done -0.88 - - 2438 - 1.30 0.044 2366 662.3 -142.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5620 822.8 -13.4 538 5620 done -0.88 - - 2438 - - - 2366 - -142.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5931 863.9 -13.4 568 5934 roll -0.88 - - 2438 - 1.27 0.046 1510 -674.0 -142.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5983 871.4 -13.8 573 5987 done -0.88 0.08 0.174 2454 200.0 1.30 0.046 2377 666.9 -142.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6304 911.5 -12.5 604 6305 done -0.88 - - 2453 - - - 2378 - -142.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6616 950.7 -12.8 634 6619 roll -0.88 - - 2455 - 1.30 0.047 1506 -670.8 -142.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6673 958.4 -12.9 639 6681 done -0.88 - - 2451 - 1.33 0.046 2376 654.1 -142.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6928 begin apogee
6933 990.6 12.6 664 7050 done -0.25 0.73 0.172 2653 276.7 - - 2300 - - 110.53 1.246 2839 -5.0 0.419 - - - - - - - - -
7050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7050 begin climb
7052 995.3 - 676 7183 roll 0.88 1.17 0.110 3022 315.4 1.73 0.057 3157 495.4 142.7 122.65 1.216 2257 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
7215 977.8 16.6 690 7218 done 0.88 - - 3030 - 1.65 0.035 2280 -531.5 142.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
7538 925.5 16.8 721 7538 done 0.88 - - 3030 - - - 2281 - 142.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
7846 874.0 15.8 751 7847 done 0.88 - - 3030 - - - 2281 - 142.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8157 823.1 16.9 781 8158 done 0.88 - - 3030 - - - 2281 - 142.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8467 773.2 16.3 811 8468 done 0.88 - - 3030 - - - 2281 - 142.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8778 723.4 15.8 841 8781 roll 0.88 - - 3029 - 1.62 0.054 3177 553.1 142.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8814 717.2 17.1 844 8821 done 0.88 - - 3037 - 1.60 0.037 2273 -565.0 142.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9132 667.1 15.9 875 9132 done 0.88 - - 3037 - - - 2273 - 142.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9441 618.2 17.0 905 9442 done 0.88 - - 3037 - - - 2273 - 142.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9751 569.5 16.0 935 9754 roll 0.88 - - 3036 - 1.62 0.054 3168 552.5 142.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9808 560.0 16.1 940 9816 done 0.88 - - 3043 - 1.60 0.036 2267 -563.1 142.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10126 511.2 15.9 971 10129 roll 0.88 - - 3043 - 1.67 0.054 3171 541.3 142.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10173 503.2 16.8 975 10180 done 0.88 - - 3050 - 1.58 0.036 2276 -566.5 142.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10490 452.0 16.4 1006 10493 roll 0.88 - - 3056 - 1.20 0.042 1358 -765.0 142.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10522 446.8 15.9 1009 10525 done 0.88 - - 3056 - 1.23 0.044 2270 741.5 142.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10842 394.3 16.2 1040 10845 roll 0.88 - - 3056 - 1.65 0.053 3174 547.9 142.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10878 388.0 17.3 1043 10886 done 0.88 0.10 0.184 3034 -220.0 1.60 0.035 2267 -566.9 142.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11195 340.6 15.0 1074 11196 done 0.88 - - 3035 - - - 2267 - 142.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11505 293.3 15.2 1104 11509 roll 0.88 - - 3034 - 1.65 0.051 3160 541.2 142.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11537 288.1 16.3 1107 11541 done 0.88 - - 3041 - 1.55 0.035 2275 -571.0 142.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11858 237.3 15.6 1138 11859 done 0.88 - - 3041 - - - 2276 - 142.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12169 189.6 15.2 1168 12172 roll 0.88 - - 3037 - 1.62 0.050 3184 560.5 142.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12247 177.1 14.7 1175 12255 done 0.88 - - 3043 - 1.58 0.033 2276 -574.7 142.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12565 131.8 14.1 1206 12569 roll 0.88 - - 3048 - 1.17 0.038 1365 -778.6 142.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12618 124.2 13.6 1211 12621 done 0.88 - - 3049 - 1.20 0.040 2273 756.7 142.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12940 78.7 13.6 1242 12943 roll 0.88 - - 3049 - 1.60 0.048 3163 556.2 142.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12992 71.3 13.7 1247 12996 done 0.88 - - 3056 - 1.55 0.031 2269 -576.8 142.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13189 49.4 9.6 1266 13192 roll 0.88 - - 3056 - 1.60 0.048 3167 561.2 142.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13396 31.2 6.2 1285 13417 done 0.90 - - 3064 - 1.52 0.030 2275 -586.8 161.2 12.60 0.512 2182 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
13602 24.9 2.9 1305 13662 roll 0.98 - - 3069 - 1.20 0.037 1362 -760.8 228.2 51.08 0.534 1908 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
13884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13885 begin surface coast
13927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13927 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.95 - - 201 - - - 2398 - 575.22 160.60 0.495 495 -8.8 0.003 - - - - - -