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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.65 of 150.00 AH used of 24V (80.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.73 of 110.00 AH used of 10V (77.52% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 472.94, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.72 | - | - | 202 | - | - | - | 2467 | - | -219.0 | -58.20 | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.4 | -5.8 | 7 | 119 | roll | -0.72 | 8.43 | 0.237 | 2358 | 255.8 | 2.25 | 0.047 | 959 | -670.2 | -219.0 | -23.77 | - | 3922 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 52.4 | -26.1 | 32 | 248 | done | -0.72 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.050 | 2414 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 159.1 | -25.1 | 93 | 611 | roll | -0.70 | - | - | 2349 | - | 2.00 | 0.052 | 3766 | 676.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 168.4 | -22.5 | 99 | 649 | done | -0.70 | 0.08 | 0.176 | 2371 | 275.0 | 2.00 | 0.028 | 2348 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 236.2 | -18.2 | 160 | 994 | roll | -0.69 | - | - | 2371 | - | 2.03 | 0.035 | 949 | -689.2 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 247.8 | -13.7 | 173 | 1073 | done | -0.70 | - | - | 2366 | - | 2.17 | 0.044 | 2421 | 678.3 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 311.6 | -19.1 | 229 | 1413 | roll | -0.70 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.056 | 3767 | 673.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 323.3 | -13.8 | 235 | 1485 | done | -0.71 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.029 | 2345 | -711.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 380.7 | -16.0 | 266 | 1816 | roll | -0.71 | - | - | 2363 | - | 2.15 | 0.055 | 3770 | 662.8 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 384.5 | -16.3 | 267 | 1841 | done | -0.72 | - | - | 2363 | - | 2.03 | 0.028 | 2353 | -698.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 435.4 | -14.3 | 298 | 2164 | roll | -0.72 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.036 | 956 | -698.5 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 444.1 | -10.1 | 304 | 2242 | done | -0.73 | 0.03 | 0.119 | 2326 | -1233.3 | 2.20 | 0.044 | 2417 | 664.1 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 498.7 | -17.0 | 335 | 2564 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.167 | 2363 | 308.3 | 2.03 | 0.056 | 3766 | 664.5 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2574 | 500.8 | 16.6 | 335 | 2744 | done | -0.11 | 0.55 | 0.112 | 2558 | 354.5 | 0.12 | 0.089 | 2142 | -13533.3 | - | 165.32 | 0.851 | 3027 | -5.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | 509.7 | - | 349 | 2924 | roll | 0.72 | 0.70 | 0.046 | 2859 | 430.0 | 2.30 | 0.041 | 661 | -643.9 | 219.0 | 170.07 | 0.841 | 2133 | -5.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 469.9 | 17.8 | 381 | 3137 | done | 0.70 | 0.17 | 0.165 | 2809 | -294.1 | 2.17 | 0.035 | 2124 | 674.2 | 219.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 421.3 | 14.7 | 411 | 3472 | roll | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.041 | 659 | -651.1 | 227.7 | 6.85 | 0.648 | 2097 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 407.4 | 15.9 | 418 | 3555 | done | 0.70 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.036 | 2119 | 663.6 | 227.7 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 354.0 | 14.8 | 449 | 3886 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.047 | 3540 | 670.3 | 234.2 | 6.22 | 0.610 | 2071 | -3.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 348.2 | 15.8 | 452 | 3914 | done | 0.68 | 0.08 | 0.220 | 2802 | -200.0 | 2.15 | 0.034 | 2065 | -686.0 | 234.2 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 305.3 | 12.6 | 482 | 4287 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.105 | 2866 | 640.0 | 2.33 | 0.047 | 3526 | 627.0 | 289.6 | 44.40 | 0.734 | 1845 | -5.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 285.5 | 22.7 | 495 | 4351 | done | 0.73 | 0.20 | 0.170 | 2819 | -235.0 | 2.15 | 0.032 | 2065 | -679.5 | 289.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 225.5 | 15.4 | 556 | 4709 | done | 0.72 | - | - | 2819 | - | - | - | 2061 | - | 289.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 174.9 | 14.0 | 617 | 5088 | roll | 0.75 | 0.05 | 0.178 | 2871 | 1040.0 | 2.10 | 0.041 | 665 | -664.8 | 314.6 | 19.98 | 0.624 | 1741 | -4.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 156.3 | 16.4 | 635 | 5180 | done | 0.74 | 0.17 | 0.151 | 2818 | -311.8 | 2.15 | 0.036 | 2128 | 680.5 | 314.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 110.4 | 12.5 | 696 | 5580 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.090 | 2902 | 700.0 | 2.28 | 0.043 | 663 | -642.5 | 371.5 | 44.62 | 0.591 | 1511 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 89.9 | 17.6 | 713 | 5656 | done | 0.81 | 0.15 | 0.126 | 2849 | -353.3 | 2.22 | 0.037 | 2127 | 659.5 | 371.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 51.8 | 10.5 | 774 | 6096 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.076 | 2940 | 606.7 | 2.30 | 0.042 | 661 | -637.4 | 470.8 | 76.07 | 0.541 | 1106 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 28.3 | 16.8 | 793 | 6160 | done | 0.94 | 0.15 | 0.131 | 2889 | -340.0 | 2.22 | 0.035 | 2126 | 659.9 | 470.8 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6321 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6353 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -7.38 | 6.75 | 0.037 | 211 | -396.7 | - | - | 2448 | - | 472.94 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||