DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.25 of 150.00 AH used of 24V (77.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.63 of 100.00 AH used of 10V (80.37% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.78 - - 339 - - - 2237 - -146.1 -54.28 - 1964 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -0.5 11 188 roll -0.78 10.32 0.242 2927 250.8 2.28 0.084 3600 597.8 -146.1 -89.57 - 3655 -18.9 - - - - - - - - - -
442 40.7 -11.7 77 447 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.051 2235 -629.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
785 79.1 -11.4 138 791 roll -0.78 - - 2919 - 2.25 0.074 3599 606.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1045 110.8 -12.2 177 1049 done -0.78 0.10 0.169 2945 260.0 2.15 0.054 2242 -631.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1376 141.8 -8.7 208 1380 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.076 3596 609.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1634 167.0 -10.4 231 1638 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.055 2243 -629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1965 194.1 -7.7 262 1969 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.077 3595 609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2224 215.4 -8.9 284 2230 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.054 2237 -640.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2549 241.0 -7.8 315 2553 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.077 3594 611.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2807 263.2 -9.1 337 2813 done -0.78 0.10 0.162 2945 260.0 2.12 0.054 2248 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3132 288.2 -8.3 368 3136 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.076 3594 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3391 311.9 -8.7 390 3397 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.054 2243 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3716 337.9 -7.9 421 3720 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.075 3605 613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3976 359.5 -8.2 443 3982 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.052 2248 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4301 385.4 -8.4 474 4305 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.074 3597 621.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4560 409.3 -8.9 496 4566 done -0.78 0.10 0.159 2946 260.0 2.12 0.052 2240 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4886 431.4 -6.7 527 4890 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.074 3596 616.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5144 450.5 -7.5 549 5150 done -0.78 - - 2939 - 2.08 0.051 2248 -648.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5469 472.8 -6.9 580 5473 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.074 3600 623.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5726 492.7 -8.1 602 5732 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.052 2241 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6052 516.4 -6.7 633 6056 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.074 3589 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6310 536.5 -7.6 656 6314 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2235 -644.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6640 561.5 -7.9 687 6645 roll -0.78 0.10 0.158 2941 200.0 2.22 0.074 3602 615.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6899 579.3 -6.6 710 6903 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.051 2243 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7250 602.6 -6.8 741 7254 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.074 3596 615.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7509 622.2 -7.6 748 7514 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.052 2248 -641.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7822 644.6 -7.1 759 7826 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.074 3603 615.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8079 665.1 -7.8 766 8085 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.051 2238 -643.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8392 688.5 -7.5 777 8396 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.074 3596 617.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8651 710.3 -8.5 784 8657 done -0.78 0.10 0.160 2940 270.0 2.10 0.051 2250 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8964 731.0 -6.5 795 8968 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.073 3596 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9221 749.2 -6.9 802 9227 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9534 769.8 -6.7 813 9538 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.073 3605 616.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9793 789.4 -7.7 820 9798 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.051 2240 -643.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10106 810.8 -6.8 831 10110 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.073 3596 624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10365 831.4 -8.4 838 10371 done -0.78 0.10 0.160 2942 270.0 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10679 851.5 -6.3 849 10683 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.073 3607 617.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10936 869.4 -6.7 856 10942 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.050 2242 -643.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11249 889.7 -6.6 867 11253 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.073 3601 617.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11508 908.6 -7.6 874 11513 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.051 2250 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11821 930.1 -7.0 885 11825 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.073 3596 611.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12079 949.7 -7.1 892 12084 done -0.78 0.10 0.157 2944 270.0 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12398 968.4 -5.8 903 12402 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.072 3606 625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12657 985.1 -5.9 910 12662 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.050 2240 -644.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12752 begin apogee
12759 990.9 5.9 914 12905 done -0.17 0.43 0.124 3074 318.6 - - 2239 - - 136.15 1.418 3058 -4.4 0.336 - - - - 1 - - - -
12906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12906 begin climb
12909 994.2 - 919 13049 roll 0.78 0.60 0.071 3295 368.3 2.65 0.061 801 -542.6 146.1 131.25 1.416 2462 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
13303 957.1 11.1 931 13307 done 0.78 - - 3295 - 2.40 0.063 2211 587.5 146.1 - - 2464 - - - - - - - - - - -
13632 921.8 10.6 942 13636 roll 0.78 - - 3305 - 2.35 0.059 789 -605.1 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
13889 893.7 10.7 949 13895 done 0.78 0.10 0.175 3281 -240.0 2.35 0.063 2204 602.1 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14201 863.5 9.8 960 14211 roll 0.79 - - 3288 - 2.30 0.059 797 -611.7 150.5 4.22 0.890 2445 -4.0 0.424 - - - - - - - - -
14465 837.1 9.8 967 14478 done 0.79 - - 3288 - 2.33 0.062 2208 605.6 155.7 6.70 1.105 2424 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
14809 801.8 10.3 979 14813 roll 0.79 - - 3298 - 2.30 0.059 789 -617.0 155.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15066 774.6 10.6 986 15072 done 0.79 - - 3297 - 2.30 0.062 2204 615.2 155.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15379 741.4 10.6 997 15383 roll 0.79 - - 3307 - 2.28 0.059 793 -618.9 155.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15637 712.9 10.6 1004 15643 done 0.79 0.10 0.176 3282 -250.0 2.30 0.062 2199 611.3 155.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15950 682.2 9.7 1015 15962 roll 0.80 - - 3290 - 2.25 0.057 797 -623.1 161.4 6.40 1.040 2400 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
16216 655.7 9.5 1023 16232 done 0.81 - - 3290 - 2.30 0.062 2202 610.9 172.0 11.00 1.163 2356 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
16550 620.6 10.6 1034 16554 roll 0.81 - - 3299 - 2.28 0.059 794 -617.5 172.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16808 592.9 10.2 1045 16814 done 0.81 - - 3299 - 2.30 0.062 2199 610.9 172.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17133 558.1 11.1 1076 17137 roll 0.81 - - 3308 - 2.25 0.058 798 -622.7 172.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17391 530.0 11.6 1098 17397 done 0.81 - - 3308 - 2.28 0.062 2201 615.4 172.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17716 494.7 10.9 1129 17720 roll 0.81 - - 3317 - 2.25 0.059 798 -623.6 172.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17974 465.7 11.4 1151 17980 done 0.81 0.12 0.166 3284 -275.0 2.30 0.062 2211 614.3 172.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18299 435.0 9.2 1182 18320 roll 0.84 - - 3291 - 2.30 0.061 790 -617.8 189.2 15.05 1.090 2286 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
18573 409.8 9.5 1206 18589 done 0.85 - - 3291 - 2.33 0.062 2207 608.2 200.0 10.25 1.012 2242 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
18908 377.8 9.8 1238 18919 roll 0.85 - - 3301 - 2.30 0.060 786 -617.8 203.5 4.22 0.739 2228 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
19173 352.0 9.5 1261 19190 done 0.87 - - 3301 - 2.33 0.063 2201 607.3 214.0 10.48 0.985 2185 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
19508 315.2 12.0 1293 19512 roll 0.87 - - 3310 - 2.28 0.060 793 -617.5 214.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19767 284.7 11.0 1315 19772 done 0.87 - - 3310 - 2.33 0.063 2210 608.2 214.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20095 244.7 12.4 1346 20099 roll 0.87 - - 3320 - 2.28 0.059 797 -619.7 214.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20353 212.8 12.0 1368 20358 done 0.87 - - 3320 - 2.28 0.063 2200 615.4 214.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20677 173.9 11.6 1399 20682 roll 0.87 - - 3330 - 2.28 0.060 785 -620.6 214.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20936 143.6 12.1 1421 20942 done 0.87 0.08 0.140 3303 -337.5 2.30 0.063 2204 617.0 214.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21261 112.9 9.0 1452 21285 roll 0.89 - - 3309 - 2.30 0.061 786 -616.5 236.4 19.35 0.913 2094 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
21539 86.4 10.0 1489 21545 done 0.89 - - 3310 - 2.35 0.064 2213 607.2 236.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21884 54.7 9.7 1550 21895 roll 0.90 - - 3319 - 2.38 0.061 786 -599.6 243.3 6.82 0.767 2067 -3.8 0.030 - - - - - - - - -
22149 31.4 8.4 1597 22186 done 0.95 - - 3319 - 2.33 0.065 2198 606.0 278.4 30.48 0.883 1922 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
22524 9.8 5.4 1664 22616 roll 1.07 0.10 0.112 3373 540.0 2.40 0.062 801 -582.1 378.8 82.90 0.861 1512 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
22627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22627 begin surface coast
22679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22679 begin surface
SM 2.99 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2258 - 605.89 172.15 0.799 587 -5.4 0.002 - - - - - -