DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.03 of 150.00 AH used of 24V (77.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.50 of 100.00 AH used of 10V (80.50% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 37 VBD -0.78 - - 337 - - - 2277 - -146.1 -18.77 - 2289 - - - - - - - - - - -
40 3.2 -1.7 4 121 roll -0.78 10.32 0.241 2926 250.9 2.20 0.089 3574 589.5 -146.1 -61.53 - 3657 -22.2 - - - - - - - - - -
376 39.4 -11.5 65 381 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.051 2245 -632.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
720 75.2 -10.2 126 725 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.072 3572 611.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
933 98.0 -11.6 164 938 done -0.78 0.10 0.172 2942 250.0 2.10 0.052 2244 -632.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1265 127.8 -8.5 197 1266 done -0.78 - - 2942 - - - 2244 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1583 155.7 -9.3 227 1587 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.064 844 -630.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1627 160.0 -9.7 230 1632 done -0.78 - - 2935 - 2.28 0.067 2238 611.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1952 190.3 -8.9 261 1956 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.077 3606 621.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2018 196.8 -10.0 266 2023 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.054 2242 -643.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2343 227.2 -9.7 297 2344 done -0.78 - - 2925 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2664 255.8 -8.5 327 2665 done -0.78 - - 2925 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2982 281.2 -7.9 357 2986 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.064 841 -635.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2992 282.2 -8.1 357 2998 done -0.78 0.10 0.160 2943 180.0 2.30 0.066 2251 613.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3317 304.3 -6.5 388 3318 done -0.78 - - 2943 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3638 324.7 -6.5 418 3639 done -0.78 - - 2943 - - - 2251 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3956 345.1 -6.5 448 3960 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.077 3599 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4000 348.5 -7.3 451 4005 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.052 2237 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4325 371.2 -6.8 482 4326 done -0.78 - - 2935 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4646 393.8 -7.6 512 4647 done -0.78 - - 2935 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4964 418.3 -8.0 542 4965 done -0.78 - - 2935 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5283 442.9 -7.9 572 5287 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.063 838 -635.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5293 443.9 -7.8 572 5298 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.066 2253 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5618 470.2 -8.1 603 5622 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.076 3603 627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5629 471.0 -8.0 603 5635 done -0.78 0.10 0.161 2942 270.0 2.12 0.052 2241 -642.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5954 494.1 -6.7 634 5958 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.074 3597 616.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5964 494.9 -6.9 634 5969 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.051 2245 -643.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6289 518.8 -7.1 665 6293 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.074 3602 616.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6301 519.6 -7.3 665 6305 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.051 2249 -644.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6626 543.4 -7.1 696 6627 done -0.78 - - 2926 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6946 565.6 -6.7 726 6947 done -0.78 - - 2926 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7265 588.0 -7.4 756 7266 done -0.78 - - 2926 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7585 611.9 -7.4 777 7586 done -0.78 - - 2926 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7891 634.4 -7.5 787 7892 done -0.78 - - 2926 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8197 657.8 -7.7 797 8198 done -0.78 - - 2926 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8503 681.8 -8.0 807 8504 done -0.78 - - 2926 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8809 706.1 -8.1 817 8811 done -0.78 - - 2926 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9116 730.7 -8.1 827 9120 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.062 844 -638.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9127 731.7 -7.9 827 9132 done -0.78 0.10 0.157 2944 180.0 2.30 0.065 2267 618.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9444 753.9 -6.8 838 9448 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.074 3605 631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9457 754.5 -6.7 838 9461 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.050 2248 -646.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9775 777.2 -7.0 849 9779 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.073 3594 620.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9785 777.9 -7.1 849 9789 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.050 2242 -643.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10104 801.0 -7.2 860 10108 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.073 3601 617.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10116 801.9 -7.0 860 10120 done -0.78 0.10 0.158 2946 280.0 2.10 0.050 2247 -644.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10434 821.7 -6.2 871 10437 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.073 3595 621.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10444 822.5 -6.2 871 10448 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.050 2243 -643.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10762 843.4 -6.6 882 10766 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.073 3603 618.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10774 844.1 -6.7 882 10778 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.050 2249 -644.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11093 866.5 -7.0 893 11097 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.073 3595 620.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11108 867.7 -7.1 893 11113 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.10 0.051 2242 -644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11421 886.7 -5.8 903 11425 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.073 3602 618.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11433 887.4 -5.7 903 11437 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.050 2248 -644.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11751 906.0 -5.7 914 11752 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12058 924.6 -6.3 924 12059 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12364 943.2 -6.1 934 12365 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12670 960.8 -5.7 944 12671 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12978 977.9 -5.5 954 12980 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13187 begin apogee
13194 990.1 5.6 961 13325 done -0.17 0.43 0.119 3079 320.9 - - 2203 - - 127.32 1.493 3058 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
13325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin climb
13328 992.4 - 965 13471 roll 0.78 0.62 0.070 3294 346.8 2.62 0.069 3593 530.5 146.1 131.75 1.418 2461 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
13515 975.6 13.0 971 13520 done 0.78 0.10 0.168 3282 -120.0 2.38 0.048 2200 -585.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13828 940.8 11.1 981 13832 roll 0.78 - - 3290 - 2.35 0.061 787 -601.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13917 930.7 11.0 983 13922 done 0.78 - - 3291 - 2.38 0.062 2206 596.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14230 894.9 11.1 994 14234 roll 0.78 - - 3290 - 2.25 0.072 3593 616.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14325 882.5 12.9 997 14329 done 0.78 - - 3300 - 2.22 0.049 2190 -632.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14660 842.4 11.7 1008 14664 roll 0.78 - - 3311 - 2.22 0.060 793 -629.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14749 831.9 11.3 1010 14754 done 0.78 0.12 0.168 3278 -275.0 2.30 0.061 2199 611.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15061 800.7 10.1 1021 15065 roll 0.78 - - 3278 - 2.25 0.073 3603 624.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15167 788.2 11.3 1024 15171 done 0.78 - - 3286 - 2.20 0.050 2199 -638.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15492 754.0 10.5 1035 15496 roll 0.78 - - 3297 - 2.22 0.060 794 -632.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15588 743.5 10.9 1038 15592 done 0.78 - - 3296 - 2.30 0.061 2206 613.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15922 706.5 11.0 1049 15926 roll 0.78 - - 3296 - 2.22 0.073 3600 627.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16018 694.2 13.1 1052 16023 done 0.78 0.10 0.184 3282 -140.0 2.20 0.051 2192 -640.0 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16353 661.3 9.7 1063 16364 roll 0.79 - - 3290 - 2.28 0.061 791 -614.5 153.6 6.28 1.032 2431 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
16449 651.8 9.7 1066 16462 done 0.80 - - 3290 - 2.30 0.061 2203 613.9 161.0 8.05 1.089 2401 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
16788 616.9 10.3 1077 16792 roll 0.80 - - 3290 - 2.22 0.072 3593 626.1 161.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16900 602.9 11.8 1080 16904 done 0.80 - - 3300 - 2.20 0.050 2190 -637.7 161.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
17229 566.1 11.0 1109 17233 roll 0.80 - - 3310 - 2.20 0.060 794 -634.5 161.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17324 555.4 11.6 1117 17329 done 0.80 0.10 0.176 3286 -240.0 2.30 0.062 2210 615.7 161.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17648 523.3 9.9 1147 17652 roll 0.80 - - 3285 - 2.22 0.074 3602 627.0 162.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
17715 515.5 12.1 1152 17720 done 0.80 - - 3293 - 2.20 0.051 2194 -640.0 162.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
18040 481.7 10.0 1183 18044 roll 0.80 - - 3303 - 2.20 0.060 794 -636.4 163.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
18135 472.3 9.2 1191 18158 done 0.83 - - 3303 - 2.30 0.062 2212 616.5 181.1 17.85 1.122 2318 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
18485 434.5 11.1 1224 18489 roll 0.83 - - 3303 - 2.22 0.074 3596 623.4 181.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18569 424.0 13.6 1231 18573 done 0.83 - - 3313 - 2.20 0.051 2196 -636.4 181.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18894 386.2 11.0 1261 18898 roll 0.83 - - 3313 - 2.28 0.071 3593 612.7 181.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19150 349.9 14.8 1283 19156 done 0.83 0.12 0.174 3290 -191.7 2.17 0.051 2195 -644.2 181.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19475 314.6 11.2 1314 19479 roll 0.83 - - 3290 - 2.28 0.071 3597 614.9 181.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19508 310.8 12.8 1316 19513 done 0.83 - - 3297 - 2.17 0.051 2197 -645.2 181.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19832 274.1 11.1 1347 19833 done 0.83 - - 3297 - - - 2197 - 181.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20153 239.5 10.6 1377 20157 roll 0.83 - - 3308 - 2.22 0.061 782 -637.4 181.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20165 238.1 10.9 1377 20170 done 0.83 - - 3308 - 2.30 0.062 2211 621.3 181.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20489 203.8 10.6 1408 20493 roll 0.83 - - 3308 - 2.22 0.074 3604 627.5 181.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20498 202.7 10.5 1408 20504 done 0.83 0.10 0.178 3295 -130.0 2.20 0.050 2192 -641.8 181.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20824 174.0 8.8 1439 20848 done 0.86 - - 3292 - - - 2192 - 207.7 22.25 0.948 2211 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
21164 144.3 8.6 1471 21195 roll 0.90 - - 3300 - 2.33 0.061 795 -599.6 238.0 25.73 0.924 2087 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
21202 141.2 7.3 1474 21258 done 0.97 0.10 0.108 3346 460.0 2.35 0.062 2203 599.1 296.1 50.03 0.915 1850 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
21582 89.5 12.9 1517 21587 roll 0.97 0.10 0.173 3328 -180.0 2.30 0.060 797 -611.3 296.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21605 86.6 11.8 1521 21610 done 0.97 - - 3328 - 2.35 0.064 2209 600.9 296.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21947 48.8 10.0 1582 21952 roll 0.97 - - 3329 - 2.28 0.077 3604 611.8 297.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21958 47.5 10.7 1584 21963 done 0.97 - - 3338 - 2.22 0.053 2197 -633.8 297.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22303 12.5 5.2 1645 22398 roll 1.10 - - 3338 - 2.40 0.074 3591 580.8 402.0 86.32 0.864 1418 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
22453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22453 begin surface coast
22499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22499 begin surface
SM 2.98 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2237 - 605.89 153.38 0.802 588 -5.4 0.002 - - - - - -