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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.83 of 350.00 AH used of 24V (77.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -1.10 | - | - | 207 | - | - | - | 2455 | - | -243.3 | -72.47 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.2 | -11.1 | 13 | 129 | roll | -1.10 | 9.52 | 0.379 | 2337 | 223.7 | 2.28 | 0.066 | 1071 | -607.0 | -243.3 | -16.23 | - | 3965 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.72 | 14.92 |
| 192 | 40.9 | -34.1 | 26 | 197 | done | -1.10 | - | - | 2329 | - | 2.28 | 0.058 | 2450 | 604.8 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 505 | 149.8 | -34.1 | 43 | 506 | done | -1.10 | - | - | 2329 | - | - | - | 2450 | - | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 242.2 | -28.3 | 58 | 811 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.17 | 0.073 | 3790 | 617.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 849 | 254.9 | -28.7 | 60 | 854 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.05 | 0.034 | 2434 | -661.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1172 | 342.5 | -26.4 | 76 | 1177 | roll | -1.10 | - | - | 2308 | - | 2.22 | 0.074 | 3780 | 606.3 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1265 | 365.0 | -27.2 | 80 | 1271 | done | -1.10 | 0.15 | 0.279 | 2341 | 220.0 | 2.00 | 0.032 | 2443 | -668.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.95 | - |
| 1579 | 439.1 | -22.3 | 96 | 1584 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.073 | 3783 | 603.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1622 | 448.9 | -22.8 | 98 | 1627 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.00 | 0.034 | 2452 | -665.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1945 | 523.0 | -22.6 | 114 | 1950 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.20 | 0.077 | 3781 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2016 | 536.9 | -22.4 | 117 | 2022 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.03 | 0.035 | 2442 | -659.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2349 | 613.9 | -21.8 | 133 | 2355 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.22 | 0.079 | 3780 | 602.7 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2451 | 635.1 | -22.8 | 136 | 2457 | done | -1.10 | 0.12 | 0.282 | 2339 | 216.7 | 2.03 | 0.036 | 2453 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.95 | - |
| 2776 | 702.0 | -20.2 | 147 | 2781 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.081 | 3783 | 599.1 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2833 | 709.1 | -20.4 | 148 | 2839 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.05 | 0.039 | 2451 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3139 | 777.8 | -20.6 | 159 | 3144 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.085 | 3777 | 597.3 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3205 | 791.3 | -21.2 | 161 | 3211 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.039 | 2454 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3534 | 861.0 | -20.8 | 172 | 3539 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.22 | 0.086 | 3774 | 594.6 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3561 | 861.0 | -20.8 | 172 | 3569 | done | -1.10 | 0.15 | 0.275 | 2344 | 220.0 | 2.08 | 0.041 | 2443 | -639.9 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.93 | - |
| 3868 | 925.5 | -18.9 | 183 | 3873 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.090 | 3779 | 586.0 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3911 | 931.7 | -18.9 | 184 | 3916 | done | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.10 | 0.043 | 2444 | -635.7 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4208 | 992.1 | -20.1 | 194 | 4432 | done | -0.21 | 1.00 | 0.220 | 2624 | 288.0 | - | - | 2332 | - | - | 215.12 | 1.686 | 3088 | -4.0 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.57 |
| 4434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4436 | 1006.0 | - | 201 | 4685 | done | 1.10 | 1.23 | 0.065 | 3057 | 352.0 | - | - | 2332 | - | 243.3 | 242.52 | 1.685 | 2103 | -4.1 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.50 |
| 4983 | 916.1 | 23.6 | 220 | 4984 | done | 1.10 | - | - | 3058 | - | - | - | 2332 | - | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 843.5 | 24.5 | 230 | 5285 | done | 1.10 | - | - | 3057 | - | - | - | 2332 | - | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 771.6 | 23.8 | 240 | 5589 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.056 | 970 | -613.5 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 5626 | 763.7 | 23.8 | 241 | 5631 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.060 | 2349 | 604.8 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5951 | 685.6 | 23.2 | 252 | 5956 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.088 | 3758 | 592.0 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6013 | 669.9 | 23.6 | 254 | 6019 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.041 | 2354 | -638.2 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 6348 | 594.3 | 21.7 | 265 | 6353 | roll | 1.10 | - | - | 3089 | - | 2.22 | 0.051 | 965 | -625.7 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6485 | 568.0 | 20.7 | 271 | 6493 | done | 1.10 | 0.15 | 0.308 | 3058 | -206.7 | 2.30 | 0.060 | 2359 | 606.1 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.85 | - |
| 6791 | 505.3 | 18.7 | 287 | 6796 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.052 | 961 | -613.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6813 | 501.2 | 18.7 | 288 | 6819 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.058 | 2357 | 607.0 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7136 | 440.5 | 18.7 | 304 | 7142 | roll | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.052 | 959 | -613.2 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7274 | 418.2 | 18.2 | 310 | 7281 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.056 | 2352 | 611.0 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7580 | 358.5 | 17.8 | 326 | 7585 | roll | 1.10 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.050 | 964 | -616.9 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7607 | 354.7 | 17.2 | 327 | 7613 | done | 1.10 | 0.12 | 0.307 | 3059 | -216.7 | 2.28 | 0.057 | 2355 | 610.1 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.82 | - |
| 7925 | 304.1 | 15.2 | 343 | 7926 | done | 1.10 | - | - | 3059 | - | - | - | 2355 | - | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 260.8 | 13.9 | 358 | 8232 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.050 | 960 | -620.0 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8431 | 232.2 | 13.1 | 368 | 8436 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.055 | 2351 | 610.1 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8753 | 190.3 | 12.8 | 384 | 8758 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.33 | 0.082 | 3753 | 601.7 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8810 | 184.0 | 13.4 | 386 | 8817 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.17 | 0.037 | 2342 | -650.2 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 9116 | 144.1 | 11.3 | 402 | 9121 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.17 | 0.047 | 967 | -633.6 | 245.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9159 | 139.4 | 11.0 | 404 | 9169 | done | 1.12 | - | - | 3088 | - | 2.25 | 0.052 | 2357 | 617.8 | 255.9 | 3.97 | 0.336 | 2056 | -4.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.27 |
| 9482 | 104.7 | 9.9 | 420 | 9516 | roll | 1.21 | - | - | 3098 | - | 2.28 | 0.045 | 966 | -610.1 | 300.5 | 26.02 | 0.444 | 1869 | -7.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.47 |
| 9674 | 84.0 | 11.9 | 429 | 9685 | done | 1.21 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.049 | 2349 | 623.0 | 300.5 | 1.55 | 0.194 | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.64 |
| 9985 | 48.9 | 10.7 | 445 | 10006 | roll | 1.26 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.044 | 972 | -612.0 | 321.7 | 12.10 | 0.266 | 1783 | -6.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.56 |
| 10103 | 37.6 | 10.5 | 456 | 10124 | done | 1.31 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.049 | 2351 | 621.2 | 347.9 | 14.35 | 0.236 | 1673 | -7.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 |
| 10417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10443 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10443 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -7.61 | 7.97 | 0.067 | 234 | 29.3 | 0.15 | 0.123 | 2466 | -45040.0 | 475.15 | 59.17 | 0.141 | 1153 | 19.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||