NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.54 of 150.00 AH used of 24V (53.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.05 of 100.00 AH used of 10V (51.95% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 111 VBD -0.82 - - 1462 - - - 2323 - -194.7 -82.78 - 3393 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -5.2 15 144 roll -0.82 10.20 0.252 2623 113.8 2.88 0.065 887 -498.6 -194.7 -11.45 - 3867 -41.4 - - - - - - - - - -
168 14.4 -16.7 24 175 done -0.73 0.15 0.146 2635 80.0 2.72 0.051 2269 508.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
314 35.9 -15.4 49 319 done -0.69 - - 2636 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
456 57.3 -15.1 74 461 done -0.69 - - 2636 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
798 107.7 -14.7 135 803 done -0.69 - - 2635 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1141 157.6 -14.0 196 1147 done -0.65 0.12 0.138 2654 158.3 - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1485 199.6 -12.2 257 1490 done -0.65 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1827 240.8 -11.9 318 1832 done -0.65 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2169 281.7 -12.0 379 2174 done -0.65 - - 2653 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2511 322.6 -11.5 440 2517 done -0.65 - - 2653 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2854 362.8 -11.5 492 2855 done -0.65 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3172 399.9 -11.8 522 3173 done -0.65 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3492 437.0 -11.3 552 3494 done -0.65 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3811 473.7 -11.7 582 3813 done -0.65 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4128 510.0 -11.3 612 4129 done -0.65 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4447 546.6 -12.0 642 4448 done -0.65 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4765 583.7 -11.9 672 4766 done -0.65 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5089 623.3 -12.0 694 5090 done -0.65 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5398 659.4 -11.5 709 5399 done -0.65 - - 2654 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5707 694.4 -11.2 724 5708 done -0.65 - - 2654 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6017 728.5 -11.0 739 6021 roll -0.65 - - 2655 - 2.83 0.070 889 -488.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6037 730.9 -11.0 740 6042 done -0.65 - - 2654 - 2.78 0.050 2305 509.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6364 765.0 -10.4 756 6365 done -0.65 - - 2653 - - - 2305 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6674 799.4 -11.5 771 6678 roll -0.65 - - 2653 - 2.90 0.068 884 -490.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6690 801.3 -11.7 772 6694 done -0.65 - - 2654 - 2.78 0.050 2296 507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7015 839.8 -11.5 788 7020 roll -0.65 - - 2654 - 2.88 0.067 884 -490.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7036 842.3 -11.8 789 7040 done -0.65 - - 2654 - 2.75 0.050 2286 509.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7362 880.8 -11.5 805 7364 done -0.65 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7672 914.7 -10.5 820 7673 done -0.65 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7981 947.1 -10.3 835 7986 roll -0.65 - - 2654 - 2.88 0.068 883 -487.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8008 950.0 -11.2 836 8012 done -0.70 - - 2654 - 2.75 0.051 2282 508.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8329 983.7 -10.8 852 8330 done -0.70 - - 2653 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8389 begin apogee
8394 990.5 11.1 855 8599 done -0.19 0.60 0.122 2754 168.3 - - 2036 - - 201.48 1.420 3071 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
8599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8600 begin climb
8602 1000.2 - 865 8820 roll 0.82 1.27 0.089 2973 172.4 3.17 0.071 651 -436.9 194.7 207.52 1.353 2277 -3.8 0.363 - - - - - - - - -
8921 975.9 12.4 880 8926 done 0.70 - - 2973 - 2.92 0.048 2053 480.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9241 936.5 12.1 896 9247 roll 0.57 0.28 0.133 2929 -157.1 2.92 0.063 3473 486.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9319 928.8 9.6 899 9339 done 0.59 - - 2929 - 2.83 0.052 2072 -495.1 206.9 13.07 1.327 2226 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
9655 901.3 7.9 916 9725 roll 0.66 - - 2929 - 2.97 0.061 3461 467.7 268.4 62.40 1.340 1976 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
9754 893.1 8.9 920 9795 done 0.70 0.12 0.077 2952 191.7 2.85 0.053 2081 -484.2 301.1 35.05 1.286 1843 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
10106 854.1 11.4 937 10107 done 0.65 - - 2952 - - - 2080 - 301.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10414 818.2 12.0 952 10418 roll 0.61 - - 2952 - 2.83 0.060 3474 492.6 301.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10447 814.1 12.4 953 10454 done 0.61 - - 2952 - 2.78 0.054 2089 -498.2 301.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10763 776.9 11.7 969 10765 done 0.56 0.17 0.127 2925 -158.8 - - 2089 - 301.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11072 750.2 8.5 984 11123 roll 0.62 - - 2925 - 2.88 0.058 3474 480.9 345.8 45.45 1.288 1660 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
11168 741.8 8.9 988 11208 done 0.73 0.17 0.064 2960 205.9 2.78 0.051 2104 -492.8 378.2 34.05 1.229 1529 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
11525 695.8 13.3 1006 11529 roll 0.73 - - 2959 - 3.00 0.070 635 -489.7 378.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11568 690.0 12.1 1008 11572 done 0.73 - - 2960 - 2.90 0.046 2112 509.3 378.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11889 647.1 13.8 1024 11890 done 0.73 - - 2960 - - - 2112 - 378.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12198 605.0 13.5 1039 12200 done 0.73 - - 2959 - - - 2113 - 378.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12515 562.9 13.5 1067 12520 roll 0.73 - - 2960 - 3.00 0.066 638 -491.7 378.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12543 559.1 13.8 1069 12548 done 0.73 - - 2960 - 2.83 0.043 2102 517.3 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12867 516.5 13.5 1099 12872 roll 0.73 - - 2960 - 2.70 0.054 3469 506.3 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12895 512.8 14.0 1101 12900 done 0.73 - - 2960 - 2.70 0.048 2090 -510.7 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13219 471.1 12.8 1131 13224 roll 0.73 - - 2960 - 2.90 0.064 638 -500.7 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13251 466.9 12.7 1133 13258 done 0.73 - - 2960 - 2.83 0.042 2110 520.1 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13577 425.1 12.7 1164 13578 done 0.73 - - 2959 - - - 2109 - 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13895 382.5 13.7 1194 13896 done 0.73 - - 2960 - - - 2110 - 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14218 339.9 12.6 1231 14223 done 0.73 - - 2960 - - - 2110 - 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14560 297.2 11.5 1292 14567 roll 0.73 - - 2960 - 2.95 0.063 640 -498.3 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14595 293.0 10.9 1298 14601 done 0.73 - - 2960 - 2.80 0.041 2104 522.9 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14939 252.3 11.9 1359 14945 roll 0.73 - - 2960 - 2.70 0.053 3476 508.1 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14967 248.9 12.0 1364 14974 done 0.73 - - 2960 - 2.70 0.046 2087 -514.4 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15312 208.6 11.8 1425 15318 roll 0.73 - - 2961 - 2.88 0.064 643 -501.4 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15352 203.8 10.9 1432 15359 done 0.73 - - 2960 - 2.78 0.041 2099 523.7 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15697 163.2 11.2 1493 15703 roll 0.73 - - 2960 - 2.67 0.053 3460 509.7 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15725 159.7 11.5 1498 15731 done 0.73 - - 2963 - 2.67 0.044 2082 -516.1 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16071 120.5 11.4 1559 16077 roll 0.73 - - 2960 - 2.88 0.064 637 -501.7 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16107 116.3 11.5 1565 16113 done 0.73 - - 2960 - 2.78 0.040 2092 523.4 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16450 76.8 12.0 1626 16456 roll 0.73 - - 2960 - 2.70 0.053 3469 510.0 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16485 72.7 10.6 1632 16491 done 0.73 - - 2960 - 2.67 0.044 2082 -519.5 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16828 33.1 11.2 1693 16834 roll 0.73 - - 2969 - 2.85 0.064 643 -504.9 378.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16858 29.5 12.0 1698 16864 done 0.73 - - 2960 - 2.75 0.039 2094 527.6 378.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17000 12.6 13.1 1723 17007 roll 0.73 - - 2959 - 2.67 0.051 3459 511.2 378.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17046 6.6 12.1 1731 17053 done 0.73 - - 2960 - 2.60 0.043 2114 -517.3 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17085 begin surface coast
17104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17104 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.08 7.25 0.044 1468 -205.8 - - 2312 - 381.20 - - 1517 - - - - - - - -