NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.46 of 150.00 AH used of 24V (54.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.67 of 100.00 AH used of 10V (49.33% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1059
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.03 - - 1438 - - - 2285 - -97.3 -66.38 - 3458 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -4.4 12 118 roll -1.03 11.57 0.252 2687 108.0 2.88 0.041 3719 497.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
256 29.5 -14.4 39 263 done -0.98 - - 2687 - 2.78 0.033 2307 -507.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
399 48.2 -11.9 64 406 roll -0.93 0.15 0.162 2709 146.7 2.85 0.048 884 -499.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
474 57.4 -12.4 77 481 done -0.93 - - 2709 - 2.67 0.028 2272 519.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
819 97.2 -10.7 138 826 roll -0.93 - - 2709 - 2.78 0.048 887 -498.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1045 123.7 -11.8 178 1051 done -0.93 - - 2709 - 2.58 0.030 2229 520.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1389 161.3 -11.3 239 1394 done -0.93 - - 2709 - - - 2230 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1732 199.9 -11.0 300 1738 roll -0.93 - - 2709 - 2.70 0.048 884 -498.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1834 212.0 -11.8 318 1840 done -0.93 - - 2709 - 2.58 0.030 2227 520.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2178 249.4 -10.7 379 2184 roll -0.93 - - 2709 - 2.70 0.048 884 -497.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2229 255.4 -11.8 388 2236 done -0.93 - - 2709 - 2.55 0.030 2215 522.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2574 291.4 -10.0 449 2579 done -0.93 - - 2709 - - - 2221 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2916 326.9 -10.4 510 2922 done -0.93 - - 2709 - - - 2220 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3258 361.9 -9.9 561 3262 roll -0.93 - - 2709 - 2.67 0.048 886 -499.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3319 368.2 -10.1 566 3323 done -0.93 - - 2710 - 2.55 0.031 2213 520.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3645 398.5 -9.4 596 3649 roll -0.93 - - 2709 - 2.67 0.054 891 -495.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3711 405.5 -10.5 601 3717 done -0.93 - - 2709 - 2.50 0.031 2193 520.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4037 436.6 -9.7 632 4038 done -0.93 - - 2709 - - - 2198 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4354 466.4 -9.5 662 4359 roll -0.93 - - 2709 - 3.00 0.046 3707 503.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4397 470.8 -10.1 665 4404 done -0.93 - - 2709 - 2.97 0.035 2190 -510.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4723 502.3 -9.6 696 4725 done -0.93 - - 2709 - - - 2188 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5041 532.6 -9.6 726 5046 roll -0.93 - - 2709 - 3.05 0.047 3698 495.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5096 538.1 -9.7 730 5102 done -0.93 - - 2709 - 2.95 0.035 2200 -507.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5423 567.7 -9.5 761 5427 roll -0.93 - - 2709 - 2.65 0.053 884 -496.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5506 576.3 -10.3 768 5510 done -0.93 - - 2709 - 2.53 0.030 2192 517.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5839 608.9 -10.1 795 5843 roll -0.93 - - 2709 - 2.65 0.052 892 -490.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5871 612.5 -10.8 796 5878 done -0.93 - - 2709 - 2.50 0.031 2179 514.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6187 643.2 -9.7 812 6191 roll -0.93 - - 2709 - 3.10 0.054 3701 491.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6253 649.7 -9.9 815 6257 done -0.93 - - 2709 - 3.03 0.041 2192 -498.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6574 679.5 -9.1 831 6579 roll -0.93 - - 2709 - 3.12 0.058 3696 482.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6640 686.0 -9.7 834 6645 done -0.93 - - 2709 - 3.03 0.046 2202 -493.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6962 714.8 -9.4 850 6966 roll -0.93 - - 2709 - 2.75 0.071 897 -474.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7010 720.0 -10.3 852 7015 done -0.93 - - 2709 - 2.60 0.043 2175 491.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7332 749.7 -9.1 868 7333 done -0.93 - - 2709 - - - 2176 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7642 778.8 -9.2 883 7647 roll -0.93 - - 2709 - 3.33 0.083 3692 455.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7697 784.2 -9.7 885 7704 done -0.93 - - 2709 - 3.17 0.069 2213 -466.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8013 813.0 -8.8 901 8015 done -0.93 - - 2709 - - - 2212 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8323 839.1 -8.6 916 8328 roll -0.93 - - 2709 - 3.47 0.104 3695 427.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8366 843.1 -9.3 918 8371 done -0.93 - - 2709 - 3.38 0.097 2235 -432.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8687 872.6 -9.9 934 8691 roll -0.93 - - 2709 - 2.72 0.054 885 -496.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8726 876.7 -11.2 936 8731 done -0.93 - - 2709 - 2.60 0.031 2225 515.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
9052 909.4 -10.2 952 9054 done -0.93 - - 2710 - - - 2226 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
9362 940.3 -9.8 967 9367 roll -0.93 - - 2709 - 3.05 0.058 3704 484.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9411 945.3 -9.6 969 9416 done -0.93 - - 2709 - 2.97 0.042 2222 -499.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
9727 974.5 -8.6 984 9731 roll -0.93 - - 2709 - 2.75 0.063 892 -483.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9798 981.3 -10.3 987 9802 done -0.93 - - 2709 - 2.58 0.034 2206 509.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9905 begin apogee
9912 990.6 8.4 992 10017 done -0.21 1.08 0.149 2869 148.1 - - 2741 - - 101.53 1.620 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
10017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10017 begin climb
10019 992.5 - 997 10136 roll 1.03 1.60 0.081 3140 169.4 2.67 0.058 3892 431.1 97.3 107.53 1.595 2674 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
10159 979.8 13.5 1004 10164 done 0.88 0.20 0.135 3114 -130.0 2.45 0.035 2746 -467.8 97.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10475 942.6 11.8 1019 10479 roll 0.80 - - 3114 - 2.40 0.054 3893 477.9 97.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10518 937.1 11.6 1021 10523 done 0.71 0.25 0.136 3079 -140.0 2.30 0.035 2742 -500.4 97.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10839 906.4 9.2 1037 10860 roll 0.72 - - 3079 - 2.45 0.057 3893 469.8 109.0 13.15 1.368 2625 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
10899 900.3 10.1 1039 10905 done 0.72 - - 3079 - 2.30 0.035 2753 -495.7 109.0 - - 2625 - - - - - - - - - - -
11215 869.2 10.0 1055 11219 roll 0.72 - - 3079 - 2.35 0.054 3894 485.5 109.0 - - 2625 - - - - - - - - - - -
11292 860.8 11.3 1058 11299 done 0.72 - - 3079 - 2.22 0.035 2775 -504.1 109.0 - - 2625 - - - - - - - - - - -
11608 827.5 10.8 1074 11609 done 0.72 - - 3079 - - - 2775 - 109.0 - - 2624 - - - - - - - - - - -
11918 795.2 10.4 1089 11922 roll 0.72 - - 3079 - 2.30 0.054 3900 489.1 109.0 - - 2624 - - - - - - - - - - -
11944 792.1 11.5 1090 11949 done 0.72 - - 3079 - 2.20 0.035 2789 -505.0 109.0 - - 2624 - - - - - - - - - - -
12266 758.4 10.8 1106 12267 done 0.72 - - 3079 - - - 2786 - 109.0 - - 2623 - - - - - - - - - - -
12575 727.1 9.9 1121 12579 roll 0.72 - - 3079 - 2.28 0.054 3903 489.9 110.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
12648 719.5 9.9 1124 12661 done 0.72 - - 3079 - 2.15 0.032 2790 -517.7 112.2 4.72 0.945 2613 -2.1 0.205 - - - - - - - - -
12968 689.3 9.2 1140 12983 done 0.74 - - 3079 - - - 2787 - 123.6 12.88 1.282 2567 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
13278 661.0 9.2 1155 13300 roll 0.75 - - 3079 - 2.33 0.053 3900 477.7 135.4 13.80 1.286 2518 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
13332 655.4 10.1 1157 13337 done 0.75 - - 3079 - 2.15 0.031 2813 -505.6 135.4 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13654 624.6 9.6 1173 13664 done 0.76 - - 3079 - - - 2805 - 141.8 8.12 1.137 2491 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
13964 594.0 10.2 1190 13968 roll 0.76 - - 3078 - 2.22 0.053 3903 494.6 141.8 - - 2491 - - - - - - - - - - -
14027 587.4 10.5 1195 14031 done 0.76 - - 3079 - 2.12 0.031 2805 -517.9 141.8 - - 2491 - - - - - - - - - - -
14353 556.0 9.4 1225 14365 done 0.77 - - 3079 - - - 2797 - 149.9 9.68 1.140 2459 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
14681 523.4 10.2 1256 14685 roll 0.77 - - 3079 - 2.22 0.051 3898 495.9 149.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14726 518.5 10.6 1259 14732 done 0.77 - - 3079 - 2.08 0.031 2820 -518.3 149.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15052 485.4 9.9 1290 15053 done 0.77 - - 3079 - - - 2811 - 151.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15371 453.7 9.8 1320 15380 done 0.78 - - 3079 - - - 2811 - 154.3 5.95 0.937 2442 -2.7 0.165 - - - - - - - - -
15701 422.2 9.8 1351 15712 roll 0.78 - - 3079 - 2.20 0.049 3902 495.9 156.7 4.35 0.784 2432 -2.3 0.157 - - - - - - - - -
15735 418.4 10.5 1354 15738 done 0.78 - - 3079 - 2.08 0.031 2823 -518.8 156.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16067 385.5 10.1 1385 16068 done 0.78 - - 3079 - - - 2815 - 156.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16386 354.6 9.5 1415 16397 done 0.83 0.12 0.067 3102 191.7 - - 2815 - 164.2 9.10 1.010 2401 -3.4 0.152 - - - - - - - - -
16727 313.0 13.5 1472 16734 roll 0.83 - - 3103 - 2.20 0.049 3895 490.9 164.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16774 307.1 12.5 1480 16780 done 0.83 - - 3102 - 2.08 0.031 2833 -510.6 164.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17118 266.1 11.0 1541 17124 roll 0.83 - - 3102 - 2.15 0.049 3898 495.3 164.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17175 259.0 13.4 1551 17181 done 0.83 - - 3102 - 2.03 0.031 2840 -521.2 164.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17518 219.1 11.9 1612 17524 roll 0.83 - - 3102 - 2.12 0.049 3897 498.6 164.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17570 212.8 10.8 1621 17575 done 0.83 - - 3103 - 2.00 0.031 2850 -523.5 164.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
17912 171.6 11.9 1682 17918 roll 0.83 - - 3102 - 2.10 0.048 3897 498.6 164.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
17946 167.1 12.6 1688 17953 done 0.83 - - 3102 - 2.00 0.031 2868 -514.5 164.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
18290 125.3 11.9 1749 18295 done 0.83 - - 3103 - - - 2861 - 164.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
18632 85.1 11.7 1810 18638 roll 0.83 - - 3102 - 2.05 0.049 3897 505.4 164.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
18655 82.2 13.9 1814 18661 done 0.83 - - 3102 - 1.98 0.031 2880 -513.6 164.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
18999 43.8 10.5 1875 19005 roll 0.83 - - 3102 - 2.08 0.049 3900 490.4 164.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19056 37.0 12.3 1885 19063 done 0.83 - - 3103 - 1.92 0.031 2905 -518.2 164.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19200 20.8 13.2 1910 19206 done 0.83 - - 3103 - - - 2904 - 164.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19341 4.1 11.3 1935 19348 roll 0.83 - - 3103 - 2.03 0.048 3900 490.6 164.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19363 begin surface coast
19377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19377 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.82 - - 1437 - - - 2288 - 200.16 32.17 0.946 2255 -4.5 0.000 - - - - - -