DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.71 of 150.00 AH used of 24V (74.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.41 of 80.00 AH used of 10V (78.23% remains)
• Surface angle -29.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 70.8 m at 900.2 m, depth 971 m (937 m grid)
• GPS2 time: 105 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 132 VBD -0.77 - - 1292 - - - 2045 - -146.0 -105.60 - 2769 - - - - - - - - - - -
135 3.0 -2.1 21 175 roll -0.77 14.85 0.321 2570 86.1 2.95 0.066 3446 474.9 -146.0 -17.42 - 3390 -35.6 - - - - - - - - - -
371 41.6 -15.2 64 376 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.051 2044 -495.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
713 87.3 -11.7 125 718 roll -0.77 - - 2570 - 3.05 0.085 634 -462.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
746 91.3 -12.0 131 751 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.040 2049 514.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1071 127.0 -10.8 157 1080 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.056 3442 497.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1115 132.0 -11.5 159 1124 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.049 2037 -501.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1446 170.4 -11.8 175 1455 roll -0.77 - - 2570 - 2.83 0.054 3440 495.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1501 176.9 -11.9 177 1511 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.048 2041 -503.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1821 213.3 -11.3 193 1829 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.084 632 -469.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1864 218.5 -12.5 195 1873 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.039 2054 522.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2195 252.8 -9.4 211 2214 done -0.77 - - 2570 - - - 2058 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2524 281.6 -8.7 227 2533 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.053 3442 503.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2568 285.6 -9.4 229 2577 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.045 2039 -510.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2899 314.5 -8.6 245 2918 done -0.77 - - 2570 - - - 2039 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3229 341.9 -8.1 261 3247 done -0.77 - - 2570 - - - 2039 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3559 368.6 -8.2 277 3577 done -0.77 - - 2570 - - - 2039 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3888 395.8 -8.0 293 3896 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.050 3443 501.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3965 402.5 -8.9 296 3969 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.042 2041 -515.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4285 428.3 -8.2 312 4294 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.049 3445 505.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4329 432.2 -9.0 314 4338 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.043 2042 -515.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4660 459.9 -8.2 330 4679 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4989 486.2 -7.9 346 4998 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.049 3442 503.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5044 490.9 -8.7 348 5048 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.043 2041 -515.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5362 517.4 -8.4 359 5400 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5726 547.8 -8.4 368 5735 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.049 3439 508.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5764 551.2 -9.0 368 5769 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2039 -514.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6094 578.9 -8.4 377 6134 done -0.77 - - 2570 - - - 2039 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6460 609.4 -8.2 386 6499 done -0.77 - - 2570 - - - 2039 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6824 639.2 -8.3 395 6834 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.050 3439 503.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6874 643.5 -8.9 396 6878 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.044 2042 -513.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7197 670.3 -8.3 404 7237 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7563 700.8 -8.4 413 7602 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7927 729.7 -7.8 422 7967 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8292 757.4 -7.5 431 8332 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8657 784.5 -7.5 440 8697 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9022 811.9 -7.5 449 9062 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9388 838.9 -7.3 458 9427 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9752 864.8 -7.1 467 9757 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.074 637 -484.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9791 867.8 -8.5 467 9796 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2047 528.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10121 891.4 -7.2 476 10161 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10487 917.7 -7.2 485 10526 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10774 937.7 7.1 492 10971 done -0.18 0.82 0.153 2697 154.9 - - 1832 - - 168.40 1.328 2794 -3.6 0.326 - - - - - - - - -
10974 944.5 - 497 11148 roll 0.77 1.30 0.117 2902 157.7 3.35 0.081 436 -416.7 146.0 158.73 1.324 2197 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
11214 931.9 8.6 502 11218 done 0.77 - - 2902 - 2.90 0.038 1835 482.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11550 906.1 7.7 511 11558 roll 0.77 - - 2902 - 2.85 0.048 3231 489.8 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11604 901.8 7.9 512 11614 done 0.77 - - 2902 - 2.88 0.050 1841 -482.6 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11922 878.2 7.5 520 11930 roll 0.77 - - 2902 - 3.05 0.083 429 -463.0 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11954 875.5 8.4 520 11964 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.039 1846 515.3 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12290 850.1 7.5 529 12329 done 0.77 - - 2902 - - - 1846 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12654 824.1 6.9 538 12694 done 0.77 - - 2902 - - - 1846 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13019 797.8 7.3 547 13060 done 0.77 - - 2902 - - - 1846 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13384 771.6 7.2 556 13424 done 0.77 - - 2902 - - - 1848 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13750 745.1 7.2 565 13789 done 0.77 - - 2902 - - - 1848 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14114 718.8 7.2 574 14124 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.081 427 -469.0 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14147 716.2 7.6 574 14151 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.040 1845 525.2 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14483 691.7 7.2 583 14522 done 0.77 - - 2902 - - - 1846 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14848 666.2 7.1 592 14887 done 0.77 - - 2902 - - - 1846 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15213 640.4 7.1 601 15252 done 0.77 - - 2902 - - - 1846 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15578 614.1 7.3 610 15617 done 0.77 - - 2902 - - - 1846 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15943 587.5 7.3 619 15982 done 0.77 - - 2902 - - - 1848 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16308 561.0 7.2 628 16347 done 0.77 - - 2902 - - - 1848 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16673 535.0 7.0 637 16712 done 0.77 - - 2902 - - - 1849 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17038 508.5 7.5 646 17078 done 0.77 - - 2902 - - - 1850 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17387 481.7 7.9 660 17405 done 0.77 - - 2902 - - - 1852 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17717 456.7 7.4 676 17735 done 0.77 - - 2902 - - - 1851 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18047 432.9 6.9 692 18064 done 0.77 - - 2902 - - - 1851 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18376 411.3 6.2 708 18394 done 0.77 - - 2902 - - - 1851 - 153.9 8.00 1.177 2165 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
18704 389.5 6.7 724 18723 done 0.78 - - 2902 - - - 1852 - 153.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19034 367.5 6.5 740 19052 done 0.78 - - 2902 - - - 1852 - 153.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19364 346.7 6.0 756 19384 roll 0.78 - - 2902 - 2.75 0.047 3231 501.5 168.7 14.38 1.103 2105 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
19433 342.0 6.7 759 19438 done 0.81 - - 2902 - 2.80 0.049 1832 -499.6 168.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19760 320.1 6.9 775 19779 done 0.81 - - 2902 - - - 1832 - 168.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20089 298.3 6.4 791 20098 roll 0.81 - - 2902 - 3.00 0.080 429 -467.7 170.5 1.67 1.217 2098 -5.4 0.168 - - - - - - - - -
20133 295.1 7.3 793 20142 done 0.81 - - 2902 - 2.67 0.040 1841 528.8 170.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20464 274.3 6.2 809 20484 roll 0.81 - - 2902 - 3.00 0.081 423 -472.7 181.1 10.43 1.088 2054 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
20511 271.0 7.2 811 20516 done 0.83 - - 2902 - 2.70 0.041 1833 522.2 181.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20838 251.7 5.7 827 20872 roll 0.83 - - 2902 - 2.80 0.048 3223 496.4 207.7 24.75 1.019 1946 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
20912 247.4 5.9 830 20938 done 0.87 0.17 0.079 2935 194.1 2.83 0.049 1829 -492.6 227.4 18.95 1.006 1864 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
21253 221.2 7.9 847 21262 roll 0.90 - - 2935 - 3.03 0.083 428 -462.4 227.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21297 217.5 8.9 849 21306 done 0.90 - - 2936 - 2.72 0.040 1839 518.8 227.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21627 191.7 7.9 865 21636 roll 0.90 - - 2936 - 2.75 0.048 3222 502.9 227.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21660 189.1 8.4 866 21664 done 0.90 - - 2936 - 2.80 0.050 1829 -497.5 227.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21982 164.6 7.4 882 21999 done 0.90 - - 2936 - - - 1830 - 227.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22311 140.7 7.4 898 22319 roll 0.90 - - 2936 - 3.00 0.085 425 -468.3 227.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22354 136.9 9.7 900 22363 done 0.90 - - 2936 - 2.70 0.041 1827 519.3 227.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22685 113.7 6.5 916 22693 roll 0.90 - - 2936 - 2.78 0.051 3227 503.6 227.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22745 109.7 6.5 918 22750 done 0.90 - - 2935 - 2.80 0.052 1835 -497.1 227.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23073 90.2 6.3 955 23082 done 0.90 - - 2936 - - - 1835 - 233.6 5.72 1.055 1840 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
23420 69.0 5.8 1017 23446 roll 0.91 - - 2936 - 3.03 0.085 430 -463.7 255.6 19.90 0.960 1751 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
23507 63.1 6.6 1033 23512 done 0.95 - - 2936 - 2.72 0.041 1833 515.8 255.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23849 39.1 8.0 1094 23854 roll 0.95 - - 2936 - 2.80 0.051 3229 498.6 255.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23911 34.3 7.9 1105 23915 done 0.95 - - 2936 - 2.85 0.055 1829 -491.2 255.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24252 15.4 5.3 1166 24298 roll 0.95 - - 2936 - 2.92 0.049 3227 478.8 296.5 37.00 0.894 1583 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
24320 10.8 7.4 1179 24326 done 1.02 0.15 0.077 2962 173.3 2.90 0.054 1829 -482.1 296.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
SM 0.96 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2058 - 553.64 231.20 0.790 536 -4.5 0.001 - - - - - -