GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.63 of 150.00 AH used of 24V (74.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.41 of 100.00 AH used of 10V (47.59% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.63 - - 194 - - - 2382 - -194.6 -82.88 - 2752 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -3.1 8 137 roll -0.63 10.50 0.255 2542 223.6 1.35 0.056 1466 -678.5 -194.6 -22.92 - 3635 -38.5 - - - - - - - - - -
375 56.8 -16.2 33 383 done -0.63 - - 2539 - 1.35 0.036 2384 680.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
568 83.9 -13.8 52 571 roll -0.63 - - 2540 - 1.30 0.035 1471 -702.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
604 89.0 -12.7 55 612 done -0.63 - - 2535 - 1.30 0.038 2366 688.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
796 114.1 -12.7 74 797 done -0.63 - - 2535 - - - 2366 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1107 154.1 -13.1 104 1110 roll -0.63 - - 2535 - 1.27 0.035 1472 -703.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1171 162.3 -12.6 110 1174 done -0.63 - - 2530 - 1.30 0.038 2373 693.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1493 201.3 -11.9 141 1493 done -0.63 - - 2529 - - - 2373 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1802 237.2 -11.3 171 1806 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.036 1470 -694.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1866 244.1 -11.0 177 1869 done -0.63 - - 2524 - 1.30 0.039 2370 692.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2188 280.9 -11.8 208 2191 roll -0.63 - - 2523 - 1.30 0.037 1468 -693.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2235 286.4 -11.3 212 2242 done -0.63 - - 2517 - 1.35 0.038 2389 682.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2553 321.9 -10.7 243 2555 roll -0.63 - - 2518 - 1.33 0.037 1466 -694.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2595 327.1 -11.9 247 2599 done -0.63 0.08 0.146 2537 237.5 1.30 0.040 2364 690.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2916 358.7 -10.0 278 2919 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.051 3264 592.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2948 361.9 -9.7 281 2951 done -0.63 - - 2531 - 1.48 0.031 2353 -615.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3270 394.8 -10.2 312 3271 done -0.63 - - 2531 - - - 2354 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3579 427.9 -10.7 342 3580 done -0.63 - - 2531 - - - 2354 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3890 460.9 -10.5 372 3891 done -0.63 - - 2531 - - - 2353 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4200 492.5 -10.0 402 4201 done -0.63 - - 2531 - - - 2353 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4511 524.2 -10.1 432 4512 done -0.63 - - 2531 - - - 2353 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4821 555.6 -9.8 462 4824 roll -0.63 - - 2524 - 1.58 0.055 3255 570.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4868 560.6 -9.9 466 4876 done -0.63 - - 2524 - 1.45 0.034 2366 -613.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5185 593.4 -10.7 497 5186 done -0.63 - - 2524 - - - 2366 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5495 626.2 -10.3 527 5496 done -0.63 - - 2524 - - - 2365 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5805 658.7 -10.0 557 5805 done -0.63 - - 2525 - - - 2365 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6116 689.7 -10.0 587 6119 roll -0.63 - - 2517 - 1.58 0.058 3267 570.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6147 693.0 -10.6 590 6150 done -0.63 - - 2517 - 1.48 0.036 2370 -606.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6469 726.5 -10.9 621 6472 roll -0.63 - - 2517 - 1.27 0.044 1496 -688.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6491 728.6 -9.5 623 6494 done -0.63 0.08 0.150 2536 237.5 1.33 0.048 2378 663.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6811 757.7 -9.3 654 6812 done -0.63 - - 2536 - - - 2378 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7122 784.7 -8.7 684 7125 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.045 1500 -675.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7158 788.0 -8.5 687 7166 done -0.63 - - 2533 - 1.35 0.048 2383 654.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7475 817.3 -9.2 718 7476 done -0.63 - - 2532 - - - 2383 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7785 846.1 -9.0 748 7789 roll -0.63 - - 2532 - 1.33 0.045 1493 -669.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7842 851.9 -10.5 753 7850 done -0.63 - - 2528 - 1.35 0.048 2374 652.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8159 882.2 -9.4 784 8162 roll -0.63 - - 2528 - 1.30 0.044 1500 -672.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8212 887.5 -9.9 789 8216 done -0.63 - - 2522 - 1.33 0.049 2375 657.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8533 918.8 -9.9 820 8534 done -0.63 - - 2522 - - - 2376 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8844 947.8 -9.4 850 8846 roll -0.63 - - 2522 - 1.30 0.046 1502 -672.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8890 952.2 -9.0 854 8899 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.048 2375 656.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9207 982.4 -9.9 885 9210 roll -0.63 - - 2517 - 1.33 0.045 1487 -667.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9249 986.6 -10.6 889 9253 done -0.63 0.08 0.151 2534 212.5 1.35 0.049 2374 657.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9290 begin apogee
9294 990.1 8.5 893 9452 done -0.25 0.43 0.134 2663 300.0 - - 2293 - - 152.65 1.250 2841 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
9453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9453 begin climb
9454 994.7 - 909 9627 done 0.63 0.93 0.104 2947 305.4 - - 2292 - 194.6 169.62 1.214 2046 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9935 945.4 11.8 956 9938 roll 0.63 - - 2953 - 1.30 0.049 1362 -715.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9967 941.5 12.4 959 9970 done 0.63 - - 2953 - 1.25 0.046 2270 726.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10289 903.1 12.5 990 10290 done 0.63 - - 2953 - - - 2271 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10598 866.1 12.1 1020 10599 done 0.63 - - 2953 - - - 2271 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10909 828.6 11.8 1050 10910 done 0.63 - - 2953 - - - 2271 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11219 790.8 12.5 1080 11220 done 0.63 - - 2953 - - - 2271 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11530 752.8 12.1 1110 11532 roll 0.63 - - 2953 - 1.65 0.056 3182 552.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11561 748.7 13.1 1113 11564 done 0.63 - - 2961 - 1.62 0.038 2269 -563.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11882 709.3 12.0 1144 11885 roll 0.63 - - 2966 - 1.17 0.044 1372 -766.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11918 704.8 11.8 1147 11925 done 0.63 - - 2966 - 1.27 0.044 2286 719.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12236 666.1 12.2 1178 12237 done 0.63 - - 2966 - - - 2286 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12545 627.0 12.4 1208 12548 roll 0.63 - - 2966 - 1.62 0.055 3176 549.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12566 624.2 13.6 1210 12569 done 0.63 - - 2974 - 1.60 0.038 2275 -563.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12888 582.0 12.8 1241 12889 done 0.63 - - 2974 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13197 540.9 13.2 1271 13198 done 0.63 - - 2974 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13508 500.8 12.2 1301 13509 done 0.63 - - 2974 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13818 461.1 12.6 1331 13821 roll 0.63 - - 2974 - 1.62 0.054 3168 550.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13861 455.6 13.2 1335 13864 done 0.63 0.12 0.156 2950 -200.0 1.58 0.037 2276 -564.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14181 419.7 11.8 1366 14185 roll 0.63 - - 2955 - 1.20 0.043 1358 -765.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14256 411.3 11.1 1373 14260 done 0.63 - - 2955 - 1.23 0.044 2274 744.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14577 374.3 11.4 1404 14580 roll 0.63 - - 2954 - 1.65 0.053 3175 546.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14613 369.8 12.6 1407 14620 done 0.63 - - 2963 - 1.60 0.035 2273 -563.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14931 331.7 11.4 1438 14932 done 0.63 - - 2963 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15240 294.5 12.3 1468 15241 done 0.63 - - 2962 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15551 257.8 11.4 1498 15554 roll 0.63 - - 2968 - 1.17 0.042 1365 -776.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15582 254.3 11.3 1501 15585 done 0.63 - - 2968 - 1.23 0.042 2278 742.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15905 215.5 12.9 1532 15905 done 0.63 - - 2968 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16213 177.5 11.9 1562 16216 roll 0.63 - - 2973 - 1.20 0.040 1371 -756.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16256 172.6 11.5 1566 16259 done 0.63 - - 2973 - 1.20 0.040 2280 757.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16577 135.5 11.6 1597 16578 done 0.63 - - 2973 - - - 2279 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16888 100.4 11.2 1627 16890 roll 0.63 - - 2973 - 1.60 0.048 3165 553.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16930 95.3 13.5 1631 16933 done 0.63 0.08 0.139 2956 -212.5 1.55 0.031 2274 -574.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17127 76.8 9.1 1650 17127 done 0.63 - - 2956 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17313 62.3 7.7 1668 17314 done 0.63 - - 2956 - - - 2275 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17499 49.0 6.2 1686 17538 roll 0.68 - - 2960 - 1.17 0.038 1369 -774.4 242.6 36.05 0.546 1849 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
17578 44.0 6.5 1693 17614 done 0.73 - - 2960 - 1.20 0.035 2274 754.2 282.0 30.92 0.535 1688 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
17800 32.1 4.9 1714 17878 roll 0.86 0.17 0.060 3051 535.3 1.60 0.043 3170 560.0 381.1 73.80 0.527 1286 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
17927 20.2 11.8 1724 17933 done 0.86 0.10 0.125 3026 -250.0 1.58 0.028 2275 -566.5 381.1 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18118 3.8 8.7 1743 18122 roll 0.86 - - 3030 - 1.17 0.036 1361 -781.2 381.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18127 begin surface coast
18170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18170 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2393 - 575.22 93.03 0.494 494 -8.4 0.003 - - - - - -