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| • Previous call tries 5 | • 38.47 of 150.00 AH used of 24V (74.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.32 of 80.00 AH used of 10V (78.35% remains) | |
| • Surface angle -42.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) | • surface range 19.7 m at 19.3 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 21.9 m at 901.1 m, depth 923 m (933 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 104 | VBD | -0.77 | - | - | 1288 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | -79.70 | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.0 | -2.3 | 16 | 148 | roll | -0.77 | 15.05 | 0.326 | 2569 | 85.1 | 2.83 | 0.068 | 3439 | 488.7 | -146.0 | -15.57 | - | 3390 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 31.6 | -15.5 | 48 | 287 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.83 | 0.051 | 2044 | -492.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 79.9 | -12.2 | 109 | 629 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 119.8 | -11.7 | 148 | 974 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.054 | 3439 | 498.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 133.1 | -11.7 | 153 | 1085 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.049 | 2042 | -498.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 170.0 | -11.1 | 169 | 1426 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 206.9 | -11.2 | 185 | 1746 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.053 | 3443 | 500.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 214.5 | -11.4 | 188 | 1812 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.047 | 2038 | -505.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 250.5 | -10.8 | 204 | 2143 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.052 | 3440 | 500.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 260.4 | -11.0 | 208 | 2232 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.046 | 2035 | -505.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 294.5 | -9.7 | 224 | 2572 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 323.5 | -8.5 | 240 | 2902 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 352.4 | -8.4 | 256 | 3222 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.051 | 3439 | 505.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 356.3 | -8.5 | 258 | 3266 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.044 | 2042 | -513.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 383.1 | -7.7 | 274 | 3596 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.078 | 642 | -479.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 385.4 | -8.9 | 275 | 3624 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.037 | 2065 | 527.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 410.7 | -7.8 | 291 | 3959 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2065 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 435.8 | -7.6 | 307 | 4278 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.97 | 0.076 | 634 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 438.4 | -8.7 | 308 | 4306 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2044 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 463.3 | -7.8 | 324 | 4641 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 490.3 | -8.3 | 340 | 4970 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 517.1 | -8.2 | 351 | 5317 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 546.7 | -8.0 | 360 | 5652 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.073 | 636 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 549.5 | -9.0 | 360 | 5686 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2055 | 531.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 576.7 | -8.1 | 369 | 6050 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 605.8 | -8.0 | 378 | 6415 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 635.0 | -8.1 | 387 | 6781 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 662.8 | -7.5 | 396 | 7144 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 690.0 | -7.4 | 405 | 7509 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 716.4 | -7.1 | 414 | 7875 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 741.9 | -6.9 | 423 | 8209 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.072 | 640 | -485.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 745.2 | -8.3 | 424 | 8253 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.038 | 2041 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 769.2 | -7.5 | 432 | 8612 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 797.8 | -7.8 | 441 | 8978 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 825.4 | -7.5 | 450 | 9342 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 852.0 | -7.1 | 459 | 9707 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 877.1 | -7.2 | 468 | 10041 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.071 | 640 | -483.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 880.0 | -8.3 | 468 | 10076 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.047 | 2053 | 523.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 903.7 | -6.8 | 477 | 10410 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.072 | 636 | -485.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 905.9 | -7.6 | 477 | 10438 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2046 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 923.5 | -3.3 | 486 | 10778 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.90 | 0.071 | 636 | -486.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 923.5 | - | 490 | 11155 | done | -0.18 | 0.73 | 0.119 | 2695 | 171.2 | - | - | 1846 | - | - | 155.77 | 1.381 | 2793 | -3.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 923.3 | - | 495 | 11363 | done | 0.77 | 1.33 | 0.121 | 2903 | 156.4 | - | - | 1847 | - | 146.0 | 157.75 | 1.313 | 2197 | -3.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 886.8 | 8.2 | 508 | 11725 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1847 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 860.0 | 7.4 | 517 | 12090 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1847 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 831.7 | 7.3 | 526 | 12455 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1847 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12781 | 805.4 | 7.3 | 535 | 12820 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1847 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13146 | 779.3 | 7.2 | 544 | 13185 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1847 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 751.7 | 7.6 | 553 | 13520 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.048 | 3223 | 505.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13549 | 748.7 | 7.9 | 553 | 13554 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.050 | 1835 | -499.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13879 | 724.4 | 7.3 | 562 | 13918 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1835 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14244 | 698.6 | 7.0 | 571 | 14284 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1835 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14609 | 673.0 | 7.1 | 580 | 14618 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.046 | 3220 | 509.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14647 | 670.1 | 7.3 | 580 | 14652 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.050 | 1835 | -498.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14977 | 646.2 | 7.2 | 589 | 15018 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1835 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15343 | 620.4 | 7.0 | 598 | 15352 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.045 | 3226 | 511.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15375 | 618.0 | 7.1 | 598 | 15379 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.049 | 1831 | -501.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15711 | 594.1 | 7.2 | 607 | 15750 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1831 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16076 | 567.8 | 7.3 | 616 | 16085 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.045 | 3221 | 511.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16137 | 563.1 | 7.3 | 617 | 16141 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.049 | 1829 | -500.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16448 | 541.0 | 7.0 | 625 | 16488 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1829 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16813 | 515.3 | 7.2 | 634 | 16823 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.044 | 3221 | 511.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16857 | 512.0 | 7.5 | 635 | 16867 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.048 | 1831 | -505.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17188 | 488.0 | 7.0 | 647 | 17197 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.081 | 430 | -474.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17237 | 484.1 | 7.2 | 649 | 17242 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.038 | 1835 | 530.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17563 | 461.4 | 6.9 | 665 | 17572 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.047 | 3221 | 513.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17613 | 457.9 | 6.9 | 667 | 17622 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.049 | 1831 | -505.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17938 | 436.9 | 6.5 | 683 | 17957 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1831 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18268 | 415.6 | 6.4 | 699 | 18286 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1831 | - | 148.2 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18599 | 394.4 | 6.2 | 715 | 18616 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1830 | - | 156.5 | 10.30 | 1.157 | 2154 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18927 | 373.1 | 6.3 | 731 | 18945 | done | 0.79 | - | - | 2904 | - | - | - | 1830 | - | 163.5 | 6.68 | 1.177 | 2126 | -4.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20325 | 279.1 | 8.8 | 798 | 20330 | done | 0.86 | - | - | 2932 | - | 2.80 | 0.049 | 1836 | -496.8 | 199.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21404 | 189.1 | 8.2 | 850 | 21409 | done | 0.86 | - | - | 2932 | - | 2.67 | 0.041 | 1832 | 525.1 | 199.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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