prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.65 of 150.00 AH used of 24V (84.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.58 of 108.00 AH used of 10V (73.54% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 68 | VBD | -1.11 | - | - | 331 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | -38.28 | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -0.8 | 7 | 127 | roll | -1.11 | 9.85 | 0.238 | 2846 | 255.3 | 2.15 | 0.047 | 906 | -654.9 | -107.1 | -31.40 | - | 3450 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.10 | 26.38 |
| 359 | 48.2 | -16.4 | 48 | 370 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.031 | 2303 | 659.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 678 | 98.0 | -14.5 | 64 | 689 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.030 | 890 | -666.5 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 853 | 122.1 | -13.6 | 72 | 864 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.031 | 2304 | 667.0 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1177 | 162.4 | -10.8 | 88 | 1188 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.044 | 3582 | 672.6 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1247 | 170.7 | -11.5 | 91 | 1258 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.026 | 2276 | -713.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1576 | 211.9 | -12.8 | 107 | 1587 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.00 | 0.031 | 915 | -680.5 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1635 | 218.4 | -13.1 | 109 | 1646 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.10 | 0.032 | 2312 | 665.2 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1955 | 261.5 | -12.9 | 125 | 1966 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 1.88 | 0.044 | 3586 | 677.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2013 | 268.4 | -13.4 | 127 | 2025 | done | -1.11 | 0.05 | 0.140 | 2842 | 660.0 | 1.85 | 0.026 | 2297 | -696.8 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.66 | - |
| 2334 | 309.3 | -12.3 | 143 | 2344 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2296 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 344.7 | -11.5 | 158 | 2644 | roll | -1.11 | - | - | 2850 | - | 2.03 | 0.031 | 917 | -679.3 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2714 | 352.6 | -11.5 | 161 | 2725 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.08 | 0.032 | 2305 | 667.3 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3034 | 390.2 | -11.7 | 177 | 3044 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 424.2 | -11.0 | 192 | 3344 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 456.6 | -10.7 | 207 | 3644 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 487.2 | -9.9 | 222 | 3943 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 515.0 | -9.7 | 237 | 4244 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.08 | 0.031 | 916 | -667.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4324 | 523.6 | -9.5 | 241 | 4335 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.08 | 0.033 | 2302 | 666.3 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4654 | 556.3 | -10.1 | 257 | 4664 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 587.0 | -10.3 | 272 | 4965 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 1.90 | 0.045 | 3589 | 677.4 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 5032 | 594.7 | -10.9 | 275 | 5043 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 1.83 | 0.027 | 2290 | -709.8 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5371 | 633.1 | -11.0 | 287 | 5382 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.03 | 0.031 | 917 | -676.4 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5425 | 637.4 | -11.0 | 288 | 5436 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.08 | 0.033 | 2304 | 666.8 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5752 | 673.7 | -10.8 | 299 | 5762 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 705.1 | -10.3 | 309 | 6060 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.08 | 0.031 | 912 | -668.8 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6155 | 715.0 | -10.0 | 312 | 6166 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.10 | 0.033 | 2312 | 666.7 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6489 | 747.4 | -9.2 | 323 | 6500 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 773.8 | -9.2 | 333 | 6800 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.10 | 0.032 | 909 | -668.1 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6894 | 783.2 | -9.4 | 336 | 6905 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.034 | 2307 | 665.7 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 7229 | 816.0 | -9.5 | 347 | 7240 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 1.90 | 0.047 | 3596 | 678.4 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 7302 | 823.4 | -10.1 | 349 | 7313 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 1.83 | 0.027 | 2294 | -711.5 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7637 | 856.0 | -9.4 | 360 | 7648 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.03 | 0.032 | 914 | -679.8 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 7721 | 862.8 | -9.5 | 362 | 7732 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.08 | 0.034 | 2301 | 666.8 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 8048 | 895.3 | -9.5 | 373 | 8058 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 923.4 | -9.3 | 383 | 8357 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.08 | 0.031 | 908 | -669.7 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 8516 | 937.9 | -9.0 | 388 | 8528 | done | -1.11 | 0.12 | 0.179 | 2842 | 200.0 | 2.10 | 0.034 | 2309 | 667.1 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.70 | - |
| 8847 | 966.3 | -8.1 | 399 | 8857 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 989.4 | -7.2 | 409 | 9160 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.10 | 0.031 | 901 | -670.5 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 9186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9195 | 992.4 | -7.3 | 410 | 9352 | done | -0.25 | 0.85 | 0.135 | 3115 | 318.8 | - | - | 2029 | - | - | 142.77 | 0.933 | 3006 | -3.1 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 24.29 |
| 9354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9357 | 993.6 | - | 415 | 9518 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.075 | 3554 | 351.2 | 2.25 | 0.040 | 3425 | 620.4 | 107.1 | 144.70 | 0.888 | 2566 | -3.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.60 | 23.91 |
| 9535 | 975.9 | 12.2 | 421 | 9546 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.15 | 0.025 | 2035 | -646.5 | 107.1 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 9865 | 925.5 | 14.7 | 432 | 9876 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.034 | 626 | -640.5 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 10044 | 901.6 | 15.0 | 437 | 10055 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.031 | 2028 | 646.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10363 | 851.4 | 14.5 | 448 | 10373 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 807.7 | 14.7 | 458 | 10676 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 763.6 | 14.7 | 468 | 10975 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11266 | 721.0 | 14.0 | 478 | 11277 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.10 | 0.044 | 3428 | 667.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11294 | 721.0 | 14.0 | 478 | 11305 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.05 | 0.027 | 2016 | -688.8 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11614 | 670.7 | 14.1 | 489 | 11625 | roll | 1.11 | - | - | 3592 | - | 2.10 | 0.036 | 629 | -660.5 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11705 | 660.6 | 14.4 | 491 | 11717 | done | 1.11 | 0.15 | 0.171 | 3555 | -246.7 | 2.12 | 0.031 | 2030 | 660.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.55 | - |
| 12026 | 615.3 | 13.0 | 502 | 12036 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 574.9 | 13.9 | 515 | 12336 | roll | 1.11 | - | - | 3544 | - | 2.10 | 0.044 | 3432 | 667.6 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12359 | 570.7 | 14.0 | 516 | 12370 | done | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.05 | 0.027 | 2017 | -690.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 12683 | 523.7 | 13.9 | 532 | 12694 | roll | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.08 | 0.036 | 638 | -663.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 12794 | 508.8 | 13.5 | 537 | 12805 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.10 | 0.031 | 2027 | 661.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13124 | 464.2 | 13.2 | 553 | 13134 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13424 | 424.3 | 13.2 | 568 | 13434 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13723 | 386.5 | 12.3 | 583 | 13734 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14025 | 349.5 | 12.5 | 598 | 14035 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | 310.9 | 13.1 | 613 | 14334 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14625 | 272.2 | 12.9 | 628 | 14636 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.08 | 0.044 | 3425 | 673.1 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 14699 | 262.2 | 13.7 | 631 | 14710 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.03 | 0.027 | 2015 | -694.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 15024 | 216.1 | 13.9 | 647 | 15035 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.08 | 0.035 | 635 | -663.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 15122 | 203.4 | 14.3 | 651 | 15133 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.10 | 0.031 | 2029 | 663.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 15442 | 158.7 | 12.6 | 667 | 15452 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15741 | 124.7 | 11.2 | 682 | 15752 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16042 | 97.8 | 8.0 | 697 | 16052 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | - | - | 2028 | - | 107.4 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16342 | 72.9 | 7.2 | 712 | 16366 | done | 1.17 | - | - | 3581 | - | - | - | 2029 | - | 125.0 | 15.30 | 0.618 | 2496 | -3.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 |
| 16661 | 47.6 | 7.5 | 729 | 16685 | roll | 1.20 | - | - | 3590 | - | 2.20 | 0.034 | 635 | -633.6 | 135.5 | 13.23 | 0.613 | 2453 | -3.3 | 0.026 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.39 | 25.70 |
| 16752 | 41.6 | 8.1 | 737 | 16764 | done | 1.20 | - | - | 3590 | - | 2.12 | 0.030 | 2031 | 658.5 | 135.5 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 17063 | 23.0 | 3.7 | 773 | 17195 | roll | 1.46 | 0.20 | 0.080 | 3685 | 475.0 | 2.25 | 0.033 | 647 | -615.1 | 222.3 | 116.32 | 0.550 | 2097 | -3.0 | 0.013 | - | - | 1 | - | - | - | 26.46 | 25.44 | 24.88 |
| 17252 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17252 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17278 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -8.86 | 8.98 | 0.044 | 342 | 38.0 | 2.62 | 0.032 | 2287 | -3232.4 | 375.06 | 66.80 | 0.059 | 1480 | 22.2 | -0.117 | - | - | 1 | - | - | - | |||