prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.36 of 150.00 AH used of 24V (61.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.05 of 100.00 AH used of 10V (32.95% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 444.97, SM_CC=443.50238) | • surface range 16.2 m at 18.8 m depth, ceiling 2.6 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 141 | VBD | -0.66 | - | - | 111 | - | - | - | 3784 | - | -116.8 | -120.30 | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 4.6 | -2.8 | 4 | 172 | roll | -0.66 | 8.68 | 0.248 | 2083 | 227.2 | 0.20 | 0.213 | 3916 | - | -116.8 | -10.30 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 47.4 | -13.0 | 12 | 415 | done | -0.66 | - | - | 2083 | - | 0.25 | 0.051 | 3768 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 112.6 | -9.5 | 31 | 1063 | roll | -0.66 | - | - | 2083 | - | 1.83 | 0.044 | 2573 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 119.6 | -9.7 | 32 | 1148 | done | -0.66 | - | - | 2077 | - | 2.03 | 0.046 | 3823 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 183.4 | -9.4 | 43 | 1800 | done | -0.66 | - | - | 2077 | - | - | - | 3823 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 238.3 | -8.9 | 53 | 2410 | roll | -0.66 | - | - | 2077 | - | 1.98 | 0.042 | 2579 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 250.4 | -8.9 | 55 | 2568 | done | -0.66 | - | - | 2071 | - | 1.98 | 0.045 | 3809 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 308.7 | -8.4 | 66 | 3216 | roll | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.17 | 0.085 | 3927 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 314.6 | -8.5 | 67 | 3322 | done | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.25 | 0.052 | 3765 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 378.2 | -9.9 | 78 | 3956 | roll | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.28 | 0.067 | 3915 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 385.2 | -10.0 | 79 | 4048 | done | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.17 | 0.054 | 3839 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 456.6 | -11.0 | 90 | 4697 | roll | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.17 | 0.075 | 3916 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 464.2 | -11.0 | 91 | 4770 | done | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.25 | 0.050 | 3737 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 544.4 | -12.2 | 102 | 5438 | roll | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.32 | 0.066 | 3912 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 544.4 | -12.2 | 102 | 5484 | done | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.25 | 0.051 | 3731 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 627.2 | -12.0 | 113 | 6114 | roll | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.32 | 0.067 | 3914 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 635.4 | -11.9 | 114 | 6192 | done | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.25 | 0.050 | 3731 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 707.8 | -10.4 | 125 | 6855 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.32 | 0.068 | 3913 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 707.8 | -10.4 | 125 | 6894 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.050 | 3734 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 772.7 | -9.4 | 136 | 7529 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.32 | 0.068 | 3915 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 779.1 | -9.3 | 137 | 7597 | done | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.25 | 0.049 | 3730 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 843.3 | -9.8 | 148 | 8271 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.32 | 0.068 | 3911 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 843.3 | -9.8 | 148 | 8323 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.050 | 3728 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 913.6 | -10.5 | 159 | 8945 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.32 | 0.067 | 3908 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 920.8 | -10.5 | 160 | 9017 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.050 | 3722 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9204 | 940.9 | -10.8 | 163 | 9313 | done | -0.16 | 0.52 | 0.111 | 2244 | 336.5 | - | - | 1701 | - | - | 105.03 | 1.440 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9321 | 947.3 | - | 164 | 9444 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.049 | 2518 | 365.3 | 2.25 | 0.034 | 2948 | - | 116.8 | 111.68 | 1.405 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 962.8 | -6.6 | 167 | 9794 | done | 1.06 | 0.35 | 0.047 | 2661 | 408.6 | 2.22 | 0.047 | 1690 | - | 444.0 | 309.77 | 1.375 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 842.8 | 13.5 | 183 | 10432 | roll | 1.06 | - | - | 2662 | - | 2.03 | 0.046 | 2955 | - | 444.0 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 833.0 | 13.8 | 184 | 10502 | done | 1.06 | - | - | 2671 | - | 2.00 | 0.035 | 1681 | - | 444.0 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 724.8 | 16.6 | 195 | 11177 | roll | 1.06 | - | - | 2680 | - | 1.90 | 0.054 | 459 | - | 444.0 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 688.9 | 17.7 | 198 | 11438 | done | 1.06 | 0.15 | 0.130 | 2638 | -280.0 | 1.92 | 0.033 | 1723 | - | 444.0 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 587.7 | 14.2 | 209 | 12048 | roll | 1.06 | - | - | 2637 | - | 1.88 | 0.047 | 2940 | - | 444.0 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 578.0 | 14.1 | 210 | 12129 | done | 1.06 | - | - | 2645 | - | 1.95 | 0.037 | 1688 | - | 444.0 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12782 | 489.3 | 13.1 | 221 | 12786 | roll | 1.06 | - | - | 2644 | - | 1.98 | 0.048 | 2935 | - | 444.0 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12895 | 480.8 | 13.1 | 222 | 12899 | done | 1.06 | - | - | 2653 | - | 1.92 | 0.036 | 1693 | - | 444.0 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13516 | 387.1 | 13.7 | 233 | 13517 | done | 1.06 | - | - | 2653 | - | - | - | 1693 | - | 444.0 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14123 | 313.5 | 11.5 | 243 | 14127 | roll | 1.06 | - | - | 2652 | - | 1.98 | 0.047 | 2941 | - | 444.0 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14170 | 313.5 | 11.5 | 243 | 14173 | done | 1.06 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.037 | 1699 | - | 444.0 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14799 | 229.9 | 12.3 | 254 | 14802 | roll | 1.06 | - | - | 2670 | - | 1.90 | 0.053 | 475 | - | 444.0 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14904 | 221.3 | 12.3 | 255 | 14908 | done | 1.06 | - | - | 2670 | - | 1.88 | 0.032 | 1708 | - | 444.0 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15540 | 143.8 | 10.4 | 266 | 15544 | roll | 1.06 | - | - | 2679 | - | 1.98 | 0.052 | 464 | - | 444.0 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15646 | 136.3 | 10.3 | 267 | 15650 | done | 1.06 | 0.08 | 0.113 | 2637 | -525.0 | 1.92 | 0.033 | 1698 | - | 444.0 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16284 | 79.4 | 10.3 | 281 | 16287 | roll | 1.06 | - | - | 2637 | - | 1.88 | 0.041 | 2935 | - | 444.0 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16362 | 71.4 | 11.2 | 283 | 16366 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | 1.95 | 0.044 | 1700 | - | 444.0 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -6.76 | 7.10 | 0.068 | 112 | -356.6 | 3.42 | 0.041 | 3801 | 614.3 | 444.97 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||