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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.31 of 300.00 AH used of 24V (36.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.33 of 100.00 AH used of 10V (25.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 334 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -60.33 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 84 | 0.2 | -0.7 | 6 | 100 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1561 | 199.5 | 2.60 | - | 3446 | 553.5 | -146.0 | -0.25 | - | 3725 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 238 | 16.3 | -6.4 | 20 | 243 | done | -0.84 | 0.25 | - | 1520 | -164.0 | 2.70 | - | 2009 | -532.2 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 550 | 34.2 | -5.6 | 52 | 551 | done | -0.84 | - | - | 1518 | - | - | - | 2019 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 50.3 | -5.4 | 82 | 852 | done | -0.84 | - | - | 1518 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -0.20 | - | 3725 | -85.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1152 | 65.4 | -5.2 | 97 | 1156 | roll | -0.84 | - | - | 1517 | - | 2.53 | - | 3458 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1351 | 75.9 | -5.2 | 107 | 1355 | done | -0.84 | - | - | 1517 | - | 2.80 | - | 1983 | -526.8 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1667 | 91.7 | -5.0 | 123 | 1668 | done | -0.84 | - | - | 1517 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | 95.0 | -1.8 | 129 | 1917 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1649 | 176.0 | 0.17 | - | 1991 | 35.3 | - | 117.40 | 0.001 | 3139 | -4.9 | 47.391 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 1923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | 92.7 | - | 135 | 2053 | done | 0.84 | 1.38 | - | 1926 | 200.7 | - | - | 1996 | - | 146.0 | 123.18 | 0.001 | 2543 | -4.8 | 45.843 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2350 | 66.9 | 5.8 | 157 | 2355 | done | 0.84 | 0.15 | - | 1891 | -233.3 | - | - | 1990 | - | 146.0 | 2.80 | - | 2533 | -3.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2647 | 48.8 | 6.5 | 173 | 2648 | done | 0.84 | 0.10 | - | 1909 | 180.0 | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 2955 | 30.5 | 6.0 | 203 | 2955 | done | 0.84 | - | - | 1911 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 13.7 | 5.5 | 233 | 3257 | done | 0.84 | - | - | 1915 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.05 | - | 339 | 42.1 | 0.20 | - | 2034 | 10140.0 | 300.74 | 99.03 | - | 1900 | 19.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||