prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.11 of 150.00 AH used of 24V (62.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.63 of 100.00 AH used of 10V (33.37% remains) | |
| • Surface angle -52.7 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 15.0 m at 17.4 m depth, ceiling 2.4 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 186 | done | -0.66 | - | - | 107 | - | - | - | 3813 | - | -116.8 | -160.30 | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 2.4 | - | 5 | 208 | roll | -0.66 | 8.80 | 0.257 | 2091 | 225.5 | 2.12 | 0.056 | 2559 | - | -116.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 40.2 | -13.9 | 12 | 431 | done | -0.66 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.044 | 3804 | - | -116.8 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 125.7 | -12.1 | 30 | 1057 | roll | -0.66 | - | - | 2085 | - | 2.00 | 0.041 | 2553 | - | -116.8 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 133.7 | -11.8 | 31 | 1136 | done | -0.66 | - | - | 2079 | - | 2.03 | 0.045 | 3811 | - | -116.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 207.9 | -11.1 | 42 | 1797 | roll | -0.66 | - | - | 2079 | - | 2.00 | 0.041 | 2553 | - | -116.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 207.9 | -11.1 | 42 | 1823 | done | -0.66 | - | - | 2072 | - | 2.03 | 0.045 | 3803 | - | -116.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 281.1 | -10.7 | 53 | 2472 | roll | -0.66 | - | - | 2073 | - | 2.00 | 0.041 | 2547 | - | -116.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 288.3 | -10.6 | 54 | 2540 | done | -0.66 | - | - | 2067 | - | 2.05 | 0.046 | 3811 | - | -116.8 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 359.2 | -10.7 | 65 | 3211 | roll | -0.66 | - | - | 2066 | - | 2.00 | 0.041 | 2550 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 359.2 | -10.7 | 65 | 3264 | done | -0.66 | - | - | 2059 | - | 2.03 | 0.045 | 3805 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 440.2 | -12.7 | 76 | 3886 | roll | -0.66 | - | - | 2058 | - | 0.17 | 0.085 | 3921 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 440.2 | -12.7 | 76 | 3905 | done | -0.66 | - | - | 2058 | - | 0.28 | 0.048 | 3734 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 520.8 | -11.5 | 87 | 4561 | roll | -0.66 | - | - | 2058 | - | 0.32 | 0.064 | 3911 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 528.7 | -11.4 | 88 | 4660 | done | -0.66 | - | - | 2058 | - | 0.25 | 0.052 | 3741 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 609.2 | -12.6 | 99 | 5303 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.126 | 2094 | 300.0 | 0.30 | 0.067 | 3907 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 617.5 | -12.5 | 100 | 5414 | done | -0.66 | - | - | 2094 | - | 0.25 | 0.049 | 3731 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 695.5 | -11.6 | 111 | 6042 | roll | -0.66 | - | - | 2094 | - | 0.32 | 0.070 | 3915 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 710.9 | -11.5 | 113 | 6178 | done | -0.66 | - | - | 2094 | - | 0.25 | 0.049 | 3720 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 785.8 | -11.2 | 124 | 6852 | roll | -0.66 | - | - | 2094 | - | 0.35 | 0.070 | 3915 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 807.7 | -11.0 | 127 | 7052 | done | -0.66 | - | - | 2094 | - | 0.25 | 0.050 | 3721 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 872.1 | -8.6 | 138 | 7726 | roll | -0.66 | - | - | 2094 | - | 1.80 | 0.041 | 2552 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 877.7 | -8.5 | 139 | 7799 | done | -0.66 | - | - | 2093 | - | 2.05 | 0.047 | 3809 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 926.0 | -6.9 | 150 | 8467 | roll | -0.66 | - | - | 2092 | - | 2.00 | 0.039 | 2549 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 926.0 | -6.9 | 150 | 8520 | done | -0.66 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.047 | 3807 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8722 | 943.0 | -6.8 | 154 | 8830 | done | -0.16 | 0.45 | 0.095 | 2245 | 346.7 | - | - | 1697 | - | - | 103.80 | 1.442 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8837 | 947.2 | - | 155 | 8960 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.050 | 2517 | 362.7 | 2.25 | 0.034 | 2946 | - | 116.8 | 111.82 | 1.401 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 956.4 | -2.9 | 158 | 9263 | done | 0.95 | 0.25 | 0.054 | 2622 | 420.0 | 2.17 | 0.047 | 1697 | - | 357.4 | 228.75 | 1.375 | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 853.2 | 13.2 | 173 | 9891 | roll | 0.95 | - | - | 2632 | - | 2.00 | 0.059 | 457 | - | 357.4 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 842.8 | 13.7 | 174 | 9964 | done | 0.95 | - | - | 2631 | - | 1.95 | 0.028 | 1724 | - | 357.4 | - | - | 783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 740.8 | 14.9 | 185 | 10633 | roll | 0.95 | - | - | 2632 | - | 1.88 | 0.046 | 2925 | - | 357.4 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10735 | 730.4 | 14.9 | 186 | 10740 | done | 0.95 | 0.12 | 0.141 | 2607 | -208.3 | 1.95 | 0.041 | 1693 | - | 357.4 | - | - | 783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 651.9 | 10.4 | 197 | 11367 | roll | 0.95 | - | - | 2615 | - | 1.95 | 0.057 | 466 | - | 357.4 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 632.4 | 9.7 | 200 | 11630 | done | 0.95 | - | - | 2615 | - | 1.88 | 0.031 | 1708 | - | 357.4 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 566.1 | 10.0 | 211 | 12239 | roll | 0.95 | - | - | 2615 | - | 1.90 | 0.047 | 2928 | - | 357.4 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12347 | 558.7 | 10.2 | 212 | 12351 | done | 0.95 | - | - | 2623 | - | 1.95 | 0.042 | 1692 | - | 357.4 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12975 | 476.3 | 13.3 | 223 | 12979 | roll | 0.95 | - | - | 2623 | - | 1.98 | 0.045 | 2930 | - | 357.4 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13110 | 457.7 | 13.6 | 225 | 13114 | done | 0.95 | - | - | 2632 | - | 1.98 | 0.041 | 1690 | - | 357.4 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13785 | 362.8 | 14.3 | 236 | 13789 | roll | 0.95 | - | - | 2632 | - | 2.00 | 0.044 | 2950 | - | 357.4 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 352.5 | 14.4 | 237 | 13882 | done | 0.95 | 0.12 | 0.140 | 2607 | -208.3 | 1.98 | 0.041 | 1695 | - | 357.4 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14518 | 264.8 | 13.0 | 248 | 14522 | roll | 0.95 | - | - | 2615 | - | 1.95 | 0.057 | 466 | - | 357.4 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14776 | 240.5 | 12.3 | 251 | 14783 | done | 0.95 | - | - | 2615 | - | 1.88 | 0.029 | 1703 | - | 357.4 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15391 | 186.8 | 6.6 | 262 | 15413 | roll | 0.98 | - | - | 2615 | - | 1.98 | 0.046 | 2928 | - | 377.5 | 16.73 | 0.913 | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15471 | 180.7 | 7.4 | 263 | 15475 | done | 0.98 | - | - | 2623 | - | 1.98 | 0.041 | 1697 | - | 378.1 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16126 | 107.7 | 12.7 | 274 | 16129 | roll | 0.98 | - | - | 2632 | - | 1.95 | 0.057 | 463 | - | 378.1 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16383 | 77.2 | 12.7 | 280 | 16393 | done | 0.98 | - | - | 2632 | - | 1.88 | 0.029 | 1712 | - | 378.1 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17006 | 6.3 | 12.2 | 301 | 17010 | roll | 0.98 | - | - | 2632 | - | 1.88 | 0.048 | 2927 | - | 378.1 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -6.76 | 6.80 | 0.048 | 102 | -372.1 | 1.42 | 0.055 | 3791 | 608.5 | 443.50 | 32.17 | 0.073 | 441 | -8.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||