prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 55.93 of 150.00 AH used of 24V (62.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.56 of 100.00 AH used of 10V (33.44% remains) | |
| • Surface angle -34.8 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 16.6 m at 19.0 m depth, ceiling 2.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 80 | VBD | -0.94 | - | - | 106 | - | - | - | 3828 | - | -40.7 | -56.92 | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.9 | - | 2 | 168 | roll | -1.01 | 8.35 | 0.257 | 1968 | 223.0 | 2.08 | 0.062 | 2567 | - | -101.5 | -68.25 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 46.1 | -15.7 | 12 | 423 | done | -1.01 | - | - | 1962 | - | 2.00 | 0.045 | 3802 | - | -101.5 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 152.0 | -15.8 | 29 | 1086 | roll | -1.01 | - | - | 1961 | - | 2.00 | 0.047 | 2566 | - | -101.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 182.6 | -15.4 | 32 | 1349 | done | -1.01 | - | - | 1953 | - | 2.00 | 0.044 | 3806 | - | -101.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 274.8 | -13.9 | 43 | 1959 | roll | -1.01 | - | - | 1953 | - | 2.00 | 0.046 | 2563 | - | -101.5 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 301.1 | -13.3 | 46 | 2221 | done | -1.01 | 0.12 | 0.163 | 1973 | 166.7 | 2.00 | 0.044 | 3803 | - | -101.5 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 387.2 | -13.3 | 57 | 2834 | roll | -1.01 | - | - | 1973 | - | 2.00 | 0.044 | 2557 | - | -101.5 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 411.9 | -12.5 | 60 | 3097 | done | -1.01 | - | - | 1967 | - | 2.03 | 0.044 | 3813 | - | -101.5 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 492.6 | -11.8 | 71 | 3706 | roll | -1.01 | - | - | 1966 | - | 0.17 | 0.083 | 3931 | - | -101.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 515.9 | -11.5 | 74 | 3967 | done | -1.01 | - | - | 1966 | - | 0.28 | 0.050 | 3769 | - | -101.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 595.9 | -11.7 | 85 | 4580 | roll | -1.01 | - | - | 1966 | - | 1.83 | 0.045 | 2583 | - | -101.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 619.2 | -11.6 | 88 | 4843 | done | -1.01 | - | - | 1958 | - | 1.98 | 0.044 | 3807 | - | -101.5 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 713.7 | -14.4 | 99 | 5452 | roll | -1.01 | - | - | 1958 | - | 1.95 | 0.044 | 2589 | - | -101.5 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 741.8 | -14.0 | 102 | 5717 | done | -1.01 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.044 | 3812 | - | -101.5 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 844.6 | -15.6 | 113 | 6326 | roll | -1.01 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.044 | 2573 | - | -101.5 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 875.6 | -15.5 | 116 | 6590 | done | -1.01 | 0.12 | 0.155 | 1971 | 175.0 | 2.00 | 0.044 | 3818 | - | -101.5 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7021 | 945.6 | -14.1 | 124 | 7123 | done | -0.16 | 0.85 | 0.126 | 2240 | 316.5 | 0.03 | 0.099 | 1705 | - | - | 92.53 | 1.447 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7128 | 950.7 | - | 125 | 7234 | roll | 1.01 | 1.05 | 0.035 | 2644 | 384.8 | 2.25 | 0.034 | 2951 | - | 101.5 | 96.35 | 1.414 | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 961.6 | - | 127 | 7326 | done | 1.09 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.047 | 1692 | - | 162.4 | 59.47 | 1.385 | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 913.7 | 9.4 | 138 | 7940 | roll | 1.09 | - | - | 2653 | - | 2.00 | 0.037 | 2955 | - | 162.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 913.7 | 9.4 | 138 | 8002 | done | 1.09 | - | - | 2662 | - | 2.05 | 0.047 | 1691 | - | 162.4 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 850.1 | 9.0 | 149 | 8617 | roll | 1.09 | - | - | 2662 | - | 2.00 | 0.037 | 2961 | - | 162.4 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 850.1 | 9.0 | 149 | 8669 | done | 1.09 | - | - | 2670 | - | 2.03 | 0.046 | 1698 | - | 162.4 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 785.6 | 9.8 | 159 | 9283 | roll | 1.09 | - | - | 2670 | - | 1.98 | 0.039 | 2949 | - | 162.4 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 772.8 | 9.6 | 161 | 9450 | done | 1.09 | - | - | 2679 | - | 2.03 | 0.045 | 1697 | - | 162.4 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 706.2 | 10.6 | 172 | 10090 | roll | 1.09 | - | - | 2679 | - | 1.98 | 0.037 | 2955 | - | 162.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 692.3 | 10.7 | 174 | 10257 | done | 1.09 | 0.15 | 0.174 | 2652 | -180.0 | 2.03 | 0.046 | 1698 | - | 162.4 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 627.8 | 9.7 | 185 | 10898 | roll | 1.09 | - | - | 2651 | - | 1.98 | 0.037 | 2955 | - | 162.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11094 | 607.3 | 10.1 | 188 | 11098 | done | 1.09 | - | - | 2659 | - | 2.00 | 0.045 | 1699 | - | 162.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 543.8 | 9.2 | 199 | 11771 | roll | 1.09 | - | - | 2659 | - | 1.98 | 0.036 | 2960 | - | 162.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 523.8 | 9.8 | 202 | 11996 | done | 1.09 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.044 | 1698 | - | 162.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12641 | 465.7 | 8.1 | 213 | 12645 | roll | 1.09 | - | - | 2668 | - | 1.98 | 0.037 | 2944 | - | 162.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 450.9 | 7.4 | 216 | 12862 | done | 1.09 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.045 | 1692 | - | 162.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 403.9 | 7.3 | 227 | 13516 | roll | 1.09 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.037 | 2959 | - | 163.7 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13625 | 398.5 | 7.6 | 228 | 13630 | done | 1.09 | 0.15 | 0.171 | 2648 | -186.7 | 2.03 | 0.044 | 1690 | - | 163.7 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14245 | 341.7 | 9.4 | 239 | 14249 | roll | 1.09 | - | - | 2648 | - | 1.98 | 0.036 | 2955 | - | 163.7 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 323.0 | 9.5 | 242 | 14509 | done | 1.09 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.044 | 1698 | - | 163.7 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15118 | 261.2 | 8.9 | 253 | 15122 | roll | 1.09 | - | - | 2656 | - | 1.95 | 0.035 | 2951 | - | 163.7 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15375 | 244.1 | 8.6 | 256 | 15384 | done | 1.09 | - | - | 2664 | - | 2.03 | 0.044 | 1693 | - | 163.7 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15990 | 195.1 | 6.4 | 267 | 16002 | roll | 1.10 | - | - | 2664 | - | 2.05 | 0.035 | 2964 | - | 172.0 | 7.57 | 0.838 | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16234 | 183.4 | 6.0 | 270 | 16250 | done | 1.11 | - | - | 2673 | - | 2.03 | 0.044 | 1695 | - | 183.6 | 11.52 | 0.893 | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16924 | 129.2 | 8.0 | 282 | 16927 | roll | 1.11 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.036 | 2959 | - | 183.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17030 | 123.2 | 8.2 | 283 | 17034 | done | 1.11 | - | - | 2682 | - | 2.05 | 0.044 | 1690 | - | 183.6 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17667 | 63.4 | 8.0 | 300 | 17671 | roll | 1.11 | - | - | 2682 | - | 1.98 | 0.035 | 2961 | - | 183.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17911 | 46.4 | 7.5 | 307 | 17916 | done | 1.11 | 0.12 | 0.177 | 2662 | -166.7 | 2.03 | 0.044 | 1697 | - | 183.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18537 | 20.0 | 1.4 | 328 | 18570 | roll | 1.17 | - | - | 2662 | - | 2.05 | 0.035 | 2964 | - | 232.6 | 26.48 | 0.121 | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18772 | 2.3 | 10.0 | 335 | 18776 | done | 1.17 | - | - | 2669 | - | 2.05 | 0.045 | 1696 | - | 232.6 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -6.77 | 7.22 | 0.070 | 110 | -354.4 | 3.42 | 0.037 | 3810 | 618.1 | 443.50 | 97.65 | 0.075 | 442 | -8.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||