prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 55.09 of 150.00 AH used of 24V (63.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.21 of 100.00 AH used of 10V (33.79% remains) | |
| • Surface angle -35.4 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 17.3 m at 19.0 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 178 | VBD | -0.66 | - | - | 111 | - | - | - | 492 | - | -116.8 | -153.23 | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 3.5 | -1.2 | 5 | 203 | roll | -0.66 | 8.40 | 0.247 | 2073 | 233.6 | 1.95 | 0.047 | 1750 | - | -116.8 | -6.12 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 37.0 | -13.5 | 10 | 353 | done | -0.66 | - | - | 2073 | - | 2.15 | 0.077 | 492 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 116.0 | -11.1 | 29 | 990 | roll | -0.66 | - | - | 2065 | - | 1.88 | 0.027 | 1769 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 136.0 | -10.0 | 32 | 1241 | done | -0.66 | - | - | 2065 | - | 2.22 | 0.076 | 488 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 196.8 | -9.3 | 42 | 1860 | roll | -0.66 | - | - | 2056 | - | 1.88 | 0.027 | 1773 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 217.0 | -9.8 | 45 | 2125 | done | -0.66 | 0.12 | 0.151 | 2086 | 250.0 | 2.22 | 0.074 | 495 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 282.8 | -9.7 | 56 | 2733 | done | -0.66 | - | - | 2086 | - | - | - | 495 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 341.8 | -9.9 | 66 | 3337 | done | -0.66 | - | - | 2086 | - | - | - | 495 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 398.6 | -9.0 | 76 | 3947 | roll | -0.66 | - | - | 2079 | - | 1.88 | 0.024 | 1771 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 398.6 | -9.0 | 76 | 3966 | done | -0.66 | - | - | 2080 | - | 2.15 | 0.068 | 493 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 459.0 | -9.4 | 87 | 4616 | roll | -0.66 | - | - | 2073 | - | 1.85 | 0.024 | 1770 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 465.8 | -9.5 | 88 | 4716 | done | -0.66 | - | - | 2073 | - | 2.12 | 0.068 | 495 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 527.9 | -9.2 | 99 | 5351 | roll | -0.66 | - | - | 2066 | - | 1.85 | 0.023 | 1780 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 534.3 | -9.2 | 100 | 5463 | done | -0.66 | - | - | 2066 | - | 2.17 | 0.067 | 488 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 594.1 | -8.8 | 111 | 6085 | roll | -0.66 | - | - | 2060 | - | 1.88 | 0.024 | 1786 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 605.5 | -8.5 | 113 | 6253 | done | -0.66 | - | - | 2060 | - | 2.17 | 0.067 | 495 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 661.0 | -8.5 | 124 | 6887 | roll | -0.66 | - | - | 2053 | - | 1.88 | 0.024 | 1803 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 671.8 | -8.2 | 126 | 7086 | done | -0.66 | 0.12 | 0.138 | 2086 | 275.0 | 2.20 | 0.067 | 499 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 722.2 | -7.5 | 137 | 7697 | roll | -0.66 | - | - | 2079 | - | 1.85 | 0.023 | 1781 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 727.3 | -7.5 | 138 | 7783 | done | -0.66 | - | - | 2079 | - | 2.15 | 0.067 | 498 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 778.5 | -7.8 | 149 | 8437 | roll | -0.66 | - | - | 2073 | - | 1.85 | 0.023 | 1778 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 778.5 | -7.8 | 149 | 8500 | done | -0.66 | - | - | 2073 | - | 2.15 | 0.067 | 499 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 829.2 | -7.8 | 160 | 9111 | roll | -0.66 | - | - | 2067 | - | 1.85 | 0.023 | 1776 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 834.1 | -7.6 | 161 | 9224 | done | -0.66 | - | - | 2067 | - | 2.15 | 0.067 | 499 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 880.2 | -6.6 | 172 | 9845 | roll | -0.66 | - | - | 2062 | - | 1.85 | 0.023 | 1788 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 888.8 | -6.5 | 174 | 9979 | done | -0.66 | - | - | 2063 | - | 2.17 | 0.067 | 492 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 935.8 | -7.6 | 185 | 10647 | roll | -0.66 | - | - | 2057 | - | 1.85 | 0.024 | 1773 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10717 | 941.2 | -7.7 | 186 | 10832 | done | -0.16 | 0.52 | 0.091 | 2242 | 355.8 | - | - | 1692 | - | - | 105.80 | 1.450 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10837 | 945.5 | - | 187 | 10960 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.044 | 2522 | 373.3 | 2.22 | 0.037 | 2921 | - | 116.8 | 111.35 | 1.405 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 959.3 | -1.8 | 193 | 11420 | done | 0.92 | 0.20 | 0.061 | 2613 | 455.0 | 2.08 | 0.049 | 1696 | - | 333.4 | 201.70 | 1.397 | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 868.4 | 11.5 | 208 | 12085 | roll | 0.92 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.042 | 2925 | - | 333.4 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 851.6 | 12.0 | 210 | 12245 | done | 0.92 | - | - | 2622 | - | 2.00 | 0.043 | 1686 | - | 333.4 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12889 | 764.5 | 12.4 | 221 | 12893 | roll | 0.92 | - | - | 2622 | - | 1.98 | 0.045 | 2931 | - | 333.4 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | 764.5 | 12.4 | 221 | 12913 | done | 0.92 | 0.12 | 0.145 | 2598 | -200.0 | 2.00 | 0.043 | 1686 | - | 333.4 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13563 | 690.3 | 10.7 | 232 | 13567 | roll | 0.92 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.046 | 2942 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | 682.4 | 11.0 | 233 | 13696 | done | 0.92 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.044 | 1695 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14304 | 602.3 | 11.9 | 244 | 14308 | roll | 0.92 | - | - | 2605 | - | 1.95 | 0.045 | 2926 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14423 | 593.6 | 12.1 | 245 | 14426 | done | 0.92 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.044 | 1695 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15043 | 511.0 | 12.2 | 256 | 15047 | roll | 0.92 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.046 | 2913 | - | 333.4 | - | - | 878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 502.6 | 12.3 | 257 | 15121 | done | 0.92 | - | - | 2622 | - | 1.95 | 0.043 | 1695 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15790 | 418.6 | 12.7 | 268 | 15794 | roll | 0.92 | - | - | 2622 | - | 1.98 | 0.045 | 2930 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15804 | 418.6 | 12.7 | 268 | 15808 | done | 0.92 | 0.12 | 0.145 | 2597 | -208.3 | 1.98 | 0.043 | 1696 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16462 | 341.5 | 11.6 | 279 | 16466 | roll | 0.92 | - | - | 2597 | - | 1.95 | 0.045 | 2928 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16574 | 332.7 | 11.8 | 280 | 16579 | done | 0.92 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.042 | 1693 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17206 | 247.2 | 12.5 | 291 | 17209 | roll | 0.92 | - | - | 2604 | - | 1.98 | 0.044 | 2929 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17341 | 229.8 | 12.5 | 293 | 17345 | done | 0.92 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.041 | 1692 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18009 | 143.6 | 13.1 | 304 | 18012 | roll | 0.92 | - | - | 2612 | - | 1.98 | 0.044 | 2930 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18081 | 134.4 | 13.2 | 305 | 18085 | done | 0.92 | - | - | 2621 | - | 1.98 | 0.041 | 1692 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18723 | 48.6 | 12.0 | 321 | 18727 | roll | 0.92 | - | - | 2621 | - | 1.95 | 0.043 | 2932 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18829 | 35.9 | 12.4 | 324 | 18833 | done | 0.92 | 0.12 | 0.146 | 2597 | -200.0 | 1.98 | 0.042 | 1696 | - | 333.4 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -6.76 | 6.60 | 0.043 | 121 | -375.2 | 2.00 | 0.066 | 500 | -598.0 | 443.50 | 51.65 | 0.075 | 442 | -8.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||