prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.30 of 300.00 AH used of 24V (36.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.30 of 100.00 AH used of 10V (25.70% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 341 | - | 0.25 | - | 1938 | - | -146.0 | -60.78 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 88 | 0.2 | -0.7 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1557 | 201.7 | 2.80 | - | 3409 | 525.4 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 257 | 15.7 | -6.0 | 23 | 263 | done | -0.84 | - | - | 1558 | - | 2.72 | - | 1932 | -543.0 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 564 | 33.1 | -5.3 | 54 | 564 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | - | - | 1923 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 49.8 | -5.3 | 84 | 868 | done | -0.84 | 0.25 | - | 1523 | -132.0 | - | - | 1939 | - | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1179 | 65.6 | -5.1 | 100 | 1179 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | - | - | 1928 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 81.5 | -5.2 | 115 | 1479 | done | -0.84 | - | - | 1522 | - | - | - | 1925 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | 95.1 | -2.0 | 130 | 1912 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1681 | 198.8 | 0.15 | - | 2011 | 573.3 | - | 119.25 | 0.001 | 3143 | -4.9 | 47.194 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 1913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | 92.9 | - | 136 | 2046 | done | 0.84 | 1.20 | - | 1940 | 215.8 | - | - | 1993 | - | 146.0 | 123.43 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 46.695 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2339 | 68.2 | 5.7 | 158 | 2340 | done | 0.84 | - | - | 1922 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 51.6 | 5.6 | 173 | 2638 | roll | 0.84 | - | - | 1931 | - | 2.65 | - | 583 | -533.2 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2915 | 36.0 | 5.5 | 199 | 2922 | done | 0.84 | - | - | 1920 | - | 2.67 | - | 2007 | 533.3 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3226 | 19.2 | 5.4 | 230 | 3227 | done | 0.84 | - | - | 1922 | - | - | - | 2005 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 4.3 | 3.9 | 260 | 3556 | done | 0.89 | - | - | 1924 | - | - | - | 2010 | - | 182.3 | 22.70 | - | 2392 | -6.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3656 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3656 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.05 | - | 334 | 41.5 | - | - | 2009 | - | 300.25 | 75.45 | - | 1905 | 25.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||