DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.02 of 150.00 AH used of 24V (74.65% remains)
• Previous NAKs 39, Timeouts 3 • 17.11 of 80.00 AH used of 10V (78.61% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 84.8 m at 902.7 m, depth 988 m (976 m grid)
• GPS2 time: 168 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 75 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2048 - -146.0 -49.62 - 2586 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.5 10 123 roll -0.77 14.25 0.311 2569 89.9 3.10 0.095 636 -455.5 -146.0 -25.25 - 3392 -31.9 - - - - - - - - - -
274 30.6 -14.1 46 279 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.041 2048 507.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
615 73.4 -10.2 107 620 roll -0.77 - - 2569 - 2.85 0.058 3447 490.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
722 85.0 -11.1 126 727 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.050 2045 -495.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1063 125.3 -11.8 160 1071 roll -0.77 - - 2569 - 3.03 0.087 634 -465.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1129 133.4 -12.4 163 1133 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.040 2049 514.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1460 167.5 -9.2 179 1469 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.055 3440 496.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1554 176.3 -9.1 183 1563 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2042 -502.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1879 205.4 -9.3 199 1888 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.053 3440 499.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1901 207.4 -9.7 200 1910 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2036 -505.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2233 239.3 -9.7 216 2251 done -0.77 - - 2569 - - - 2036 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2561 270.4 -9.2 232 2570 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.052 3439 501.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2582 272.5 -9.5 233 2587 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 2041 -508.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2914 303.2 -9.2 249 2923 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.083 637 -472.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2935 305.3 -9.8 250 2944 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2058 526.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3266 335.9 -9.0 266 3270 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.052 3432 499.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3304 339.5 -9.3 267 3309 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.043 2043 -510.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3619 367.1 -9.1 283 3638 done -0.77 - - 2569 - - - 2043 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3948 396.9 -8.8 299 3957 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3436 501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3975 399.4 -9.8 300 3979 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.043 2038 -514.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4301 428.7 -9.1 316 4320 done -0.77 - - 2569 - - - 2037 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4630 458.0 -8.6 332 4639 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.076 641 -481.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4657 460.3 -9.2 333 4661 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2049 531.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4983 486.4 -7.6 349 4992 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.075 641 -482.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5009 488.6 -8.3 350 5014 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2043 529.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5334 513.4 -7.6 362 5343 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.052 3435 506.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5361 515.6 -8.6 362 5365 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.044 2044 -515.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5702 543.0 -8.1 371 5711 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 635 -482.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5740 546.3 -9.1 371 5745 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2045 528.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6070 572.5 -7.9 380 6110 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6437 600.4 -7.4 389 6475 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6800 626.8 -7.1 398 6840 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7166 652.8 -7.1 407 7205 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7530 680.4 -7.8 416 7570 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7896 709.3 -7.8 425 7904 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 639 -483.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7933 712.4 -8.9 425 7939 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2040 518.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8264 737.5 -7.6 434 8268 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.053 3440 503.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8280 738.7 -7.5 434 8284 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 2046 -512.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8592 762.7 -7.7 442 8601 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.073 640 -484.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8619 764.9 -9.1 442 8623 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.038 2045 530.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8960 791.2 -7.7 451 9000 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9325 819.1 -7.5 460 9365 done -0.77 - - 2569 - - - 2047 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9691 845.9 -7.2 469 9730 done -0.77 - - 2569 - - - 2047 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10055 871.2 -6.8 478 10095 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10420 896.7 -7.0 487 10460 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10786 923.0 -7.0 496 10825 done -0.77 - - 2569 - - - 2048 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11151 948.5 -7.0 505 11160 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 636 -483.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11194 952.0 -8.3 506 11204 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2048 528.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11523 975.4 -7.0 514 11562 done -0.77 - - 2569 - - - 2049 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11607 981.0 6.8 516 11804 done -0.18 0.77 0.117 2700 170.1 - - 1832 - - 157.45 1.414 2793 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
11807 981.2 - 521 11981 roll 0.77 1.25 0.113 2900 160.0 3.15 0.048 3233 444.8 146.0 159.27 1.349 2197 -3.7 0.346 - - - - - - - - -
12041 969.5 7.0 526 12046 done 0.77 - - 2901 - 3.05 0.050 1840 -456.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12384 944.0 7.6 535 12422 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12748 916.7 7.5 544 12757 roll 0.77 - - 2901 - 3.05 0.084 426 -463.6 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12775 914.6 7.0 544 12779 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.040 1845 510.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13116 889.6 7.3 553 13156 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13482 863.8 6.9 562 13521 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13846 836.9 7.5 571 13856 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.048 3226 507.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13862 835.6 7.7 571 13866 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.051 1833 -497.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14174 812.5 7.4 579 14213 done 0.77 - - 2901 - - - 1833 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14539 784.9 7.7 588 14578 done 0.77 - - 2901 - - - 1833 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14904 757.5 7.3 597 14913 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.045 3226 506.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14925 755.9 7.8 597 14930 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.051 1828 -499.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15272 730.2 7.3 606 15281 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.045 3226 508.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15288 729.0 7.4 606 15297 done 0.77 - - 2900 - 2.78 0.051 1835 -500.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15640 704.1 7.0 615 15680 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16005 678.1 7.2 624 16014 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.045 3230 507.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16026 676.5 8.2 624 16031 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 1835 -501.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16374 652.5 6.8 633 16413 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16738 627.8 6.8 642 16778 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17103 602.6 6.9 651 17143 done 0.77 - - 2901 - - - 1835 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17469 576.9 7.0 660 17478 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.044 3227 511.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17490 575.3 6.8 660 17494 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 1827 -503.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17838 551.6 6.7 669 17846 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.045 3229 509.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17858 550.2 5.9 669 17888 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 1831 -502.9 166.8 20.15 1.228 2113 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
18207 527.4 6.6 678 18246 done 0.80 - - 2901 - - - 1831 - 166.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18572 499.8 8.0 687 18581 roll 0.80 - - 2901 - 2.75 0.044 3226 507.3 166.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18587 498.4 8.6 687 18593 done 0.80 - - 2901 - 2.80 0.048 1828 -499.3 166.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18902 472.9 7.9 703 18921 done 0.80 - - 2901 - - - 1828 - 166.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19232 448.4 7.1 719 19251 done 0.80 - - 2901 - - - 1828 - 166.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19561 426.5 6.5 735 19570 roll 0.80 - - 2901 - 2.75 0.043 3233 510.9 166.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19587 424.6 6.8 736 19592 done 0.80 - - 2901 - 2.78 0.047 1831 -504.3 166.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19914 402.6 7.0 752 19922 roll 0.80 - - 2901 - 2.72 0.044 3226 512.9 166.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19940 400.7 7.3 753 19945 done 0.80 - - 2901 - 2.75 0.048 1834 -506.2 166.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20268 378.1 6.8 769 20276 roll 0.80 - - 2901 - 2.95 0.082 428 -476.6 166.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20316 374.4 7.6 771 20320 done 0.80 - - 2901 - 2.67 0.039 1843 530.0 166.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20643 354.0 6.1 787 20662 roll 0.80 - - 2901 - 2.72 0.046 3230 509.9 178.2 11.32 1.126 2065 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
20679 351.6 7.4 788 20684 done 0.82 - - 2901 - 2.80 0.049 1832 -499.3 178.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20994 330.4 7.0 804 21002 roll 0.82 - - 2901 - 2.97 0.083 424 -474.1 178.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21038 327.0 7.4 806 21046 done 0.82 - - 2901 - 2.72 0.041 1846 522.8 178.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21370 303.1 7.1 822 21378 roll 0.82 - - 2901 - 2.72 0.048 3228 508.1 178.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21390 301.5 7.2 823 21399 done 0.82 - - 2901 - 2.78 0.049 1834 -501.4 178.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21722 281.6 5.5 839 21761 done 0.82 - - 2901 - - - 1834 - 211.3 31.10 1.032 1932 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
22071 260.1 6.7 856 22090 done 0.88 0.17 0.085 2932 182.4 - - 1834 - 211.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22400 229.4 9.8 872 22409 roll 0.88 - - 2933 - 3.00 0.084 428 -468.7 211.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22428 226.6 10.0 873 22436 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.041 1837 521.9 211.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22752 198.5 7.7 889 22757 roll 0.88 - - 2933 - 2.75 0.049 3218 502.2 211.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22768 197.3 7.5 889 22774 done 0.88 - - 2933 - 2.80 0.051 1831 -495.4 211.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23085 175.0 7.0 905 23102 done 0.88 - - 2933 - - - 1831 - 211.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23414 151.6 7.0 921 23422 roll 0.88 - - 2933 - 2.97 0.084 428 -472.4 211.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23479 146.2 9.0 924 23488 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.041 1827 524.0 211.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23811 123.4 6.7 940 23829 done 0.88 - - 2933 - - - 1827 - 211.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24140 102.1 5.9 956 24164 roll 0.88 - - 2934 - 2.80 0.051 3229 500.7 229.3 16.73 0.990 1858 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
24233 96.5 6.4 967 24243 done 0.91 - - 2933 - 2.85 0.054 1830 -490.9 232.5 2.67 1.112 1845 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
24580 73.5 6.4 1029 24590 roll 0.91 - - 2933 - 3.03 0.087 423 -464.4 236.3 3.83 1.083 1829 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
24618 70.9 6.3 1036 24628 done 0.92 - - 2933 - 2.72 0.041 1835 519.1 240.9 3.92 1.071 1811 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
24964 47.9 6.9 1098 24968 done 0.93 - - 2933 - - - 1835 - 240.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25307 28.0 4.9 1159 25362 roll 0.93 - - 2933 - 3.12 0.087 424 -452.2 292.1 46.67 0.890 1601 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
25424 21.2 6.5 1181 25429 done 1.01 0.17 0.090 2961 164.7 2.78 0.041 1832 506.5 292.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
SM 2.28 - - - - -6.71 - - 1285 - - - 2047 - 300.00 7.50 0.982 1569 -4.4 0.001 - - - - - -