DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.11 of 150.00 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.05 of 100.00 AH used of 10V (81.95% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 335 - - - 2234 - -146.0 -51.60 - 2395 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.1 9 130 roll -1.00 8.65 0.252 2428 242.0 2.30 0.093 3596 592.2 -146.0 -43.35 - 3342 -21.8 - - - - - - - - - -
271 28.6 -16.4 44 278 done -0.62 0.32 0.155 2526 306.2 2.22 0.057 2212 -623.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
616 58.3 -7.1 105 622 roll -0.62 - - 2526 - 2.25 0.069 822 -617.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
717 66.2 -8.1 123 724 done -0.62 - - 2519 - 2.38 0.067 2241 596.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1061 95.0 -8.3 184 1068 roll -0.62 - - 2507 - 2.25 0.083 3604 605.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1174 104.6 -8.4 198 1178 done -0.62 - - 2507 - 2.20 0.057 2218 -630.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1507 129.3 -7.7 214 1511 roll -0.62 - - 2507 - 2.25 0.071 819 -621.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1597 137.1 -9.1 218 1602 done -0.62 0.10 0.148 2523 160.0 2.33 0.069 2233 606.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1929 161.9 -7.1 234 1930 done -0.71 - - 2523 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2240 182.5 -6.5 249 2242 done -0.81 0.15 0.082 2465 -386.7 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2548 212.0 -10.1 264 2552 roll -0.70 0.15 0.152 2510 300.0 2.35 0.070 824 -599.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2591 215.9 -8.4 266 2595 done -0.75 - - 2503 - 2.40 0.069 2244 591.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2917 242.8 -8.1 282 2921 roll -0.75 - - 2492 - 2.25 0.084 3596 600.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3017 251.4 -8.8 286 3022 done -0.75 - - 2492 - 2.22 0.058 2200 -628.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3338 277.0 -7.4 302 3340 done -0.75 - - 2492 - - - 2200 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3649 296.7 -6.0 317 3650 done -0.75 - - 2492 - - - 2200 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3957 314.9 -5.7 332 3961 roll -0.75 - - 2492 - 2.28 0.071 812 -608.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4013 318.4 -6.3 334 4017 done -0.75 - - 2482 - 2.40 0.067 2232 591.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4334 337.8 -6.2 350 4338 roll -0.75 - - 2471 - 2.28 0.082 3598 599.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4395 342.1 -6.8 352 4402 done -0.75 0.10 0.156 2496 250.0 2.22 0.055 2219 -621.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4712 361.2 -6.4 368 4715 roll -0.81 - - 2497 - 2.28 0.070 824 -611.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4840 370.6 -7.4 373 4846 done -0.81 - - 2489 - 2.30 0.068 2234 613.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5155 392.7 -6.7 389 5159 roll -0.81 - - 2479 - 2.25 0.082 3602 608.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5273 401.1 -7.0 394 5277 done -0.81 - - 2479 - 2.22 0.056 2214 -625.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5615 423.3 -6.4 403 5619 roll -0.81 - - 2479 - 2.28 0.068 811 -615.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5686 428.4 -7.2 404 5692 done -0.81 - - 2469 - 2.38 0.067 2230 596.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6030 449.6 -5.9 413 6031 done -0.81 - - 2469 - - - 2230 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6354 469.4 -6.1 421 6358 roll -0.81 - - 2458 - 2.25 0.081 3608 612.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6450 475.8 -6.8 423 6455 done -0.76 0.12 0.152 2491 275.0 2.20 0.051 2211 -635.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6769 492.7 -5.2 431 6773 roll -0.83 - - 2491 - 2.22 0.064 813 -629.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6847 497.4 -5.9 432 6851 done -0.83 - - 2483 - 2.35 0.065 2271 620.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7183 517.7 -6.1 441 7185 done -0.83 - - 2483 - - - 2271 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7511 537.7 -6.1 449 7512 done -0.83 - - 2483 - - - 2271 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7833 557.5 -6.2 457 7837 roll -0.83 - - 2483 - 2.42 0.064 812 -602.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7901 561.6 -6.4 458 7905 done -0.83 - - 2473 - 2.35 0.064 2234 605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8194 begin apogee
8200 579.1 5.3 466 8326 done -0.31 0.38 0.130 2590 307.9 - - 1734 - - 123.38 1.237 2745 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
8327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8327 begin climb
8329 579.8 - 469 8464 roll 1.00 0.93 0.107 2878 309.7 2.67 0.070 3149 530.0 146.0 127.43 1.160 2148 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
8530 560.5 11.9 474 8536 done 0.64 0.35 0.138 2794 -240.0 2.53 0.054 1734 -559.3 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8844 541.5 5.9 482 8876 done 0.79 0.12 0.077 2847 441.7 - - 1734 - 180.5 29.73 1.133 2009 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
9169 513.1 9.2 490 9170 done 0.71 0.15 0.126 2806 -273.3 - - 1734 - 180.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9493 490.6 6.8 498 9503 done 0.81 0.10 0.085 2849 430.0 - - 1734 - 188.3 7.38 0.983 1977 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
9817 462.6 8.7 506 9822 roll 0.73 0.15 0.129 2806 -286.7 2.42 0.071 3161 589.7 188.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9843 460.3 7.8 506 9848 done 0.73 - - 2814 - 2.38 0.056 1729 -601.7 188.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10181 436.8 6.9 515 10182 done 0.80 - - 2814 - - - 1729 - 190.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10505 414.1 7.1 523 10510 roll 0.87 0.12 0.081 2868 450.0 2.40 0.070 3164 597.9 190.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10538 410.7 11.2 523 10543 done 0.63 0.30 0.138 2790 -260.0 2.35 0.056 1731 -609.8 190.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10850 391.4 6.5 533 10873 roll 0.98 0.22 0.077 2880 409.1 2.42 0.070 3161 590.9 205.6 16.10 1.082 1905 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
10924 384.3 11.0 536 10929 done 0.66 0.32 0.137 2794 -268.8 2.38 0.056 1731 -600.8 205.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11245 362.6 7.5 552 11250 roll 1.10 0.28 0.075 2902 385.7 2.40 0.069 3155 593.3 205.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11357 348.8 14.9 557 11362 done 0.74 0.32 0.139 2816 -268.8 2.35 0.057 1727 -607.7 205.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11678 324.7 7.1 573 11682 roll 0.87 0.12 0.077 2880 533.3 2.35 0.071 323 -597.4 205.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11694 323.3 7.1 574 11699 done 0.93 - - 2880 - 2.33 0.057 1748 611.6 205.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12021 290.6 9.3 590 12026 roll 0.81 0.17 0.129 2827 -311.8 2.28 0.071 3155 617.1 205.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12053 287.8 7.9 591 12060 done 0.81 - - 2835 - 2.33 0.056 1732 -610.7 205.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12371 266.5 6.9 607 12380 roll 0.86 - - 2835 - 2.42 0.071 3158 589.3 209.7 4.43 0.768 1890 -2.5 0.093 - - - - - - - - -
12410 263.5 8.0 608 12416 done 0.81 - - 2844 - 2.33 0.057 1736 -610.3 209.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12724 239.7 7.6 624 12726 done 0.81 - - 2845 - - - 1736 - 209.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13034 216.9 6.7 639 13046 done 0.82 - - 2844 - - - 1736 - 219.6 10.10 0.958 1849 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
13344 195.6 7.5 654 13348 roll 0.89 - - 2853 - 2.35 0.072 326 -600.0 219.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13360 194.1 7.6 654 13366 done 0.98 - - 2853 - 2.30 0.059 1739 614.3 219.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13675 168.5 7.9 670 13679 roll 0.98 - - 2854 - 2.30 0.074 3153 614.8 219.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13690 167.0 8.3 670 13697 done 0.98 - - 2863 - 2.30 0.058 1729 -619.1 219.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14006 141.4 8.0 686 14010 roll 0.98 - - 2863 - 2.38 0.074 3160 601.3 219.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14040 138.3 9.5 687 14046 done 0.90 - - 2873 - 2.30 0.059 1737 -618.7 219.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14355 112.8 7.7 703 14357 done 0.90 - - 2873 - - - 1737 - 219.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14677 91.5 5.9 736 14713 roll 0.95 - - 2873 - 2.42 0.076 3150 583.9 255.3 30.70 0.972 1704 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
14736 87.7 6.5 746 14755 done 0.97 - - 2883 - 2.33 0.060 1731 -609.0 270.2 14.02 0.900 1643 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
15093 64.3 6.8 809 15106 roll 1.03 - - 2892 - 2.40 0.076 327 -585.0 278.4 7.15 0.836 1610 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
15118 62.5 7.2 813 15124 done 1.09 - - 2892 - 2.35 0.062 1749 605.1 278.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15462 36.6 7.1 874 15468 roll 1.09 - - 2900 - 2.40 0.076 326 -592.9 278.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15486 34.9 7.0 878 15492 done 1.15 - - 2900 - 2.33 0.062 1741 607.3 279.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15830 13.0 6.2 939 15860 roll 1.28 0.12 0.086 2953 441.7 2.33 0.077 3151 605.2 304.2 23.75 0.926 1502 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
15912 5.6 10.2 953 15918 done 1.11 0.25 0.148 2893 -240.0 2.33 0.061 1727 -611.2 304.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15945 begin surface coast
15985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15986 begin surface
SM 2.53 - - - - -10.57 7.05 0.059 338 -362.4 - - 2238 - 306.62 - - 1494 - - - - - - - -