NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.56 of 150.00 AH used of 24V (54.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.55 of 100.00 AH used of 10V (52.45% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 116 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2296 - -194.7 -88.00 - 3467 - - - - - - - - - - -
119 3.5 -5.5 16 145 roll -0.82 9.85 0.246 2614 116.4 2.95 0.072 3705 477.6 -194.7 -9.23 - 3867 -43.3 - - - - - - - - - -
249 28.6 -16.1 38 256 done -0.75 0.12 0.143 2631 141.7 2.72 0.040 2289 -520.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
393 50.6 -14.9 63 398 done -0.70 - - 2631 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
735 101.7 -15.1 124 742 roll -0.65 0.15 0.144 2656 166.7 2.75 0.054 880 -512.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
771 106.4 -12.7 130 777 done -0.70 - - 2656 - 2.72 0.045 2289 518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1116 146.5 -10.9 191 1122 done -0.70 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1460 186.5 -12.1 252 1466 done -0.70 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1804 229.6 -12.1 313 1809 done -0.70 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2146 270.6 -11.4 374 2151 done -0.70 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2487 308.9 -11.2 435 2493 done -0.70 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2832 345.6 -10.2 496 2837 done -0.70 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3165 380.1 -10.3 531 3166 done -0.70 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3483 412.3 -10.5 561 3484 done -0.70 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3801 445.8 -10.0 591 3805 roll -0.70 - - 2656 - 2.78 0.056 887 -504.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3833 449.0 -9.3 593 3840 done -0.75 - - 2656 - 2.70 0.043 2292 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4161 483.7 -11.2 624 4162 done -0.75 - - 2656 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4477 520.4 -11.6 654 4478 done -0.75 - - 2656 - - - 2292 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4794 557.0 -11.0 684 4795 done -0.75 - - 2656 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5112 592.8 -11.3 714 5114 done -0.75 - - 2656 - - - 2292 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5435 628.0 -11.2 733 5436 done -0.75 - - 2656 - - - 2292 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5743 662.7 -11.4 748 5748 roll -0.75 - - 2656 - 2.85 0.064 883 -494.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5770 665.7 -11.7 749 5775 done -0.79 0.15 0.058 2624 -213.3 2.72 0.048 2281 514.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6086 710.2 -14.2 764 6087 done -0.74 - - 2624 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6395 752.9 -13.7 779 6397 done -0.70 0.12 0.134 2641 141.7 - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6703 791.5 -13.0 794 6708 roll -0.70 - - 2641 - 2.92 0.067 3711 488.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6742 796.4 -11.9 796 6747 done -0.70 - - 2641 - 2.85 0.052 2279 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7068 834.0 -11.0 812 7072 roll -0.70 - - 2641 - 2.83 0.067 876 -495.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7111 838.9 -10.4 814 7116 done -0.75 - - 2641 - 2.72 0.051 2263 509.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7432 875.0 -12.0 830 7437 roll -0.75 - - 2641 - 2.97 0.069 3712 487.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7459 877.9 -11.7 831 7463 done -0.75 - - 2641 - 2.88 0.051 2266 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7780 915.6 -11.8 847 7781 done -0.75 - - 2641 - - - 2266 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8025 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8025 begin apogee
8031 919.4 - 859 8234 done -0.19 0.60 0.061 2762 201.7 - - 2034 - - 199.23 1.368 3071 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
8234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8235 begin climb
8237 919.2 - 869 8451 roll 0.82 1.17 0.068 2974 181.2 3.22 0.060 3462 443.5 194.7 204.40 1.295 2278 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
8468 905.6 9.9 880 8474 done 0.69 0.15 0.133 2954 -133.3 3.08 0.051 2058 -455.8 196.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8783 871.9 11.4 895 8789 roll 0.60 0.15 0.133 2930 -160.0 2.90 0.058 3464 484.8 196.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8850 865.9 8.4 898 8907 done 0.66 - - 2930 - 2.80 0.051 2078 -495.0 242.2 48.25 1.302 2083 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
9217 834.9 8.0 916 9282 roll 0.73 0.15 0.070 2962 213.3 2.97 0.060 3466 467.3 299.5 57.58 1.292 1849 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
9326 821.9 12.6 921 9331 done 0.73 - - 2962 - 2.80 0.052 2106 -485.7 299.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9647 781.4 13.1 937 9652 roll 0.67 - - 2962 - 3.00 0.071 640 -488.7 299.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9668 778.4 13.3 938 9673 done 0.61 0.17 0.123 2936 -152.9 2.90 0.047 2115 508.6 299.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9989 745.7 10.1 954 9993 roll 0.61 - - 2935 - 2.72 0.061 3469 497.8 299.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10016 742.9 9.9 955 10020 done 0.61 - - 2935 - 2.72 0.052 2102 -502.6 301.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10331 712.4 9.5 970 10354 roll 0.63 - - 2935 - 2.80 0.060 3471 488.9 316.9 17.92 1.289 1779 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
10455 700.1 10.3 975 10462 done 0.63 - - 2935 - 2.75 0.052 2102 -497.8 316.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10771 671.4 9.0 991 10806 roll 0.67 - - 2935 - 2.80 0.058 3462 485.7 344.8 30.15 1.236 1664 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
10899 659.3 9.7 996 10915 done 0.74 0.12 0.074 2960 208.3 2.75 0.050 2096 -496.7 353.8 10.18 1.186 1628 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
11223 621.6 11.6 1011 11228 roll 0.74 - - 2960 - 2.97 0.069 634 -492.3 353.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11250 618.3 12.3 1012 11255 done 0.74 - - 2960 - 2.88 0.045 2105 510.8 353.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11570 580.7 12.0 1034 11571 done 0.74 - - 2960 - - - 2105 - 353.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11888 542.1 11.7 1064 11890 done 0.74 - - 2960 - - - 2105 - 353.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12207 504.1 12.2 1094 12211 roll 0.74 - - 2960 - 2.97 0.067 640 -493.3 353.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12229 501.4 12.6 1095 12235 done 0.74 - - 2960 - 2.83 0.044 2109 519.1 353.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12554 461.5 12.5 1126 12555 done 0.74 - - 2960 - - - 2109 - 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12872 423.7 11.6 1156 12874 done 0.74 - - 2960 - - - 2109 - 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13190 387.9 11.3 1186 13195 roll 0.74 - - 2960 - 2.97 0.064 634 -496.6 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13211 385.3 12.1 1187 13217 done 0.74 - - 2960 - 2.80 0.041 2093 521.1 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13535 348.7 11.8 1219 13541 roll 0.74 - - 2959 - 2.70 0.054 3465 508.1 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13558 345.9 12.4 1223 13564 done 0.74 - - 2960 - 2.70 0.046 2081 -512.6 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13902 307.1 10.6 1284 13909 roll 0.74 - - 2960 - 2.85 0.064 644 -504.2 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13925 304.3 11.3 1288 13932 done 0.74 - - 2960 - 2.78 0.042 2096 522.3 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14269 266.5 11.4 1349 14275 roll 0.74 - - 2959 - 2.67 0.054 3459 510.5 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14293 263.7 11.6 1353 14299 done 0.74 - - 2960 - 2.70 0.046 2075 -512.6 353.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14635 224.6 11.1 1414 14641 roll 0.74 - - 2960 - 2.85 0.064 644 -502.1 353.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14658 221.8 11.8 1418 14664 done 0.74 - - 2960 - 2.78 0.041 2094 521.6 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15002 183.2 11.2 1479 15007 done 0.74 - - 2960 - - - 2094 - 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15344 144.7 11.1 1540 15350 done 0.74 - - 2960 - - - 2094 - 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15688 104.7 11.8 1601 15693 done 0.74 - - 2960 - - - 2094 - 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16030 66.5 10.4 1662 16036 done 0.74 - - 2960 - - - 2094 - 353.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16374 29.7 10.5 1723 16380 roll 0.74 - - 2959 - 2.67 0.054 3459 511.2 353.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16394 27.7 10.8 1726 16400 done 0.74 - - 2960 - 2.67 0.044 2074 -518.7 353.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16536 14.0 9.6 1751 16554 done 0.75 - - 2960 - - - 2074 - 364.8 11.60 0.787 1583 -3.4 0.008 - - - - - - - - -
16659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16659 begin surface coast
16679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16679 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.08 7.32 0.048 1469 -203.7 - - 2305 - 365.74 - - 1580 - - - - - - - -