GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.73 of 150.00 AH used of 24V (94.85% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 6.03 of 100.00 AH used of 10V (93.97% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -15.000 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 75 VBD -1.09 - - 199 - - - 2130 - -146.0 -62.35 - 2521 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -5.8 9 117 roll -1.09 9.88 0.274 2333 216.0 2.12 0.064 3370 584.9 -146.0 -24.95 - 3666 -45.9 - - - - - - - - - -
234 49.5 -27.9 37 241 done -1.09 - - 2341 - 1.98 0.033 2164 -609.1 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
304 67.9 -26.1 50 310 roll -1.09 - - 2333 - 2.05 0.051 3374 590.2 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
336 76.3 -26.2 56 343 done -1.09 - - 2339 - 2.03 0.033 2139 -608.4 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
406 95.2 -27.3 69 412 roll -1.09 - - 2331 - 2.10 0.051 3372 587.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
422 99.7 -27.1 72 429 done -1.09 - - 2336 - 2.00 0.032 2155 -608.5 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
493 118.3 -25.7 85 498 done -1.09 - - 2337 - - - 2154 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
625 152.4 -25.1 110 633 roll -1.09 - - 2329 - 2.08 0.050 3375 587.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
653 159.7 -27.7 115 662 done -1.09 - - 2334 - 2.00 0.034 2137 -619.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
789 195.0 -25.6 140 795 done -1.09 - - 2334 - - - 2136 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
922 228.3 -25.4 165 928 done -1.09 - - 2334 - - - 2136 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1055 261.8 -25.3 190 1063 roll -1.09 - - 2326 - 2.08 0.051 3372 594.2 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1073 266.2 -25.6 193 1079 done -1.09 - - 2334 - 2.00 0.033 2143 -614.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1207 300.3 -24.9 218 1207 done -1.09 - - 2334 - - - 2143 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1335 332.2 -24.7 242 1335 done -1.09 - - 2334 - - - 2142 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1463 365.2 -25.3 266 1469 done -1.09 - - 2334 - - - 2143 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1596 398.7 -25.6 291 1597 done -1.09 - - 2334 - - - 2142 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1724 430.8 -25.8 315 1732 roll -1.09 - - 2334 - 1.67 0.044 904 -741.3 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1752 437.9 -25.8 320 1759 done -1.09 - - 2327 - 1.70 0.041 2152 734.1 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1887 471.9 -25.1 345 1893 roll -1.09 - - 2332 - 1.70 0.044 908 -731.8 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1919 480.0 -25.4 351 1927 done -1.09 - - 2325 - 1.67 0.041 2143 739.5 -146.0 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2054 513.9 -26.0 376 2060 done -1.09 - - 2325 - - - 2143 - -146.0 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2187 547.0 -24.5 401 2193 done -1.09 - - 2326 - - - 2143 - -146.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2321 580.1 -24.8 426 2321 done -1.09 - - 2326 - - - 2144 - -146.0 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2448 611.5 -24.2 450 2449 done -1.09 - - 2326 - - - 2144 - -146.0 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2577 642.9 -24.1 474 2583 done -1.09 - - 2325 - - - 2144 - -146.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2710 675.2 -25.0 499 2711 done -1.09 - - 2325 - - - 2144 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2838 706.4 -24.8 523 2846 roll -1.09 - - 2327 - 1.70 0.047 906 -728.2 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2871 714.5 -24.1 529 2879 done -1.09 - - 2320 - 1.70 0.044 2148 730.6 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3006 746.9 -24.2 554 3012 done -1.09 - - 2321 - - - 2148 - -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3139 778.5 -23.4 579 3147 roll -1.09 - - 2321 - 1.70 0.047 914 -725.9 -146.0 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3184 789.1 -23.1 587 3192 done -1.09 - - 2314 - 1.67 0.044 2139 733.5 -146.0 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3319 820.9 -23.4 612 3326 done -1.09 0.12 0.216 2341 225.0 - - 2139 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3453 850.3 -21.2 637 3459 done -1.09 - - 2341 - - - 2140 - -146.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3586 879.0 -21.7 662 3593 roll -1.09 - - 2348 - 1.70 0.048 905 -726.5 -146.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3614 884.8 -22.3 667 3622 done -1.09 - - 2342 - 1.70 0.044 2144 728.8 -146.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3749 913.5 -21.1 692 3755 done -1.09 - - 2342 - - - 2145 - -146.0 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3882 941.9 -21.1 717 3883 done -1.09 - - 2342 - - - 2145 - -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4010 968.8 -21.0 741 4016 done -1.09 - - 2342 - - - 2145 - -146.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4110 begin apogee
4113 990.1 21.4 760 4235 done -0.26 0.93 0.191 2603 280.6 - - 2222 - - 113.50 1.236 3068 -5.1 0.424 - - - - - - - - -
4235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4235 begin climb
4236 997.8 - 778 4366 roll 1.09 1.42 0.113 3053 316.9 1.90 0.044 973 -657.4 146.0 121.35 1.208 2473 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
4391 984.0 16.4 802 4399 done 1.09 - - 3053 - 1.88 0.045 2207 656.4 146.0 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4526 959.7 18.4 827 4534 roll 1.09 - - 3053 - 2.30 0.061 3447 539.1 146.0 - - 2466 - - - - - - - - - - -
4597 945.4 21.6 840 4604 done 1.09 - - 3062 - 2.15 0.038 2228 -567.0 146.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
4731 919.9 18.4 865 4732 done 1.09 - - 3062 - - - 2227 - 146.0 - - 2464 - - - - - - - - - - -
4859 896.2 18.8 889 4865 done 1.09 - - 3063 - - - 2228 - 146.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
4992 871.7 17.9 914 4993 done 1.09 - - 3063 - - - 2228 - 146.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
5121 848.3 17.4 938 5128 roll 1.09 - - 3062 - 2.20 0.061 3445 553.2 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
5153 841.8 20.3 944 5161 done 1.09 - - 3073 - 2.12 0.038 2221 -577.4 146.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
5288 816.5 18.0 969 5289 done 1.09 - - 3073 - - - 2221 - 146.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
5416 792.6 19.0 993 5423 roll 1.09 - - 3072 - 2.22 0.061 3446 551.8 146.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
5438 788.3 19.7 997 5445 done 1.09 0.10 0.213 3056 -160.0 2.12 0.038 2222 -577.4 146.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
5572 764.6 16.9 1022 5573 done 1.09 - - 3056 - - - 2221 - 146.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
5701 742.6 16.6 1046 5707 done 1.09 - - 3056 - - - 2221 - 146.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
5834 719.8 17.2 1071 5842 roll 1.09 - - 3053 - 2.20 0.061 3450 558.6 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
5873 712.7 18.6 1078 5880 done 1.09 - - 3062 - 2.15 0.038 2212 -575.8 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
6008 690.1 16.7 1103 6015 roll 1.09 - - 3071 - 1.73 0.044 964 -721.4 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
6025 687.1 16.9 1106 6032 done 1.09 - - 3069 - 1.77 0.046 2218 708.5 146.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
6159 664.2 18.0 1131 6168 roll 1.09 - - 3062 - 2.22 0.061 3454 556.8 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
6210 654.8 19.6 1140 6216 done 1.09 - - 3070 - 2.12 0.038 2224 -580.2 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
6344 631.9 16.9 1165 6344 done 1.09 - - 3071 - - - 2223 - 146.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
6472 610.6 16.8 1189 6478 done 1.09 - - 3071 - - - 2223 - 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6605 587.9 17.3 1214 6612 roll 1.09 - - 3071 - 2.20 0.061 3451 558.2 146.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6632 582.8 19.1 1219 6641 done 1.09 - - 3081 - 2.10 0.038 2221 -585.7 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
6769 559.2 17.1 1244 6776 roll 1.09 - - 3079 - 2.17 0.061 3448 565.4 146.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
6796 554.2 19.2 1249 6803 done 1.09 0.10 0.209 3061 -180.0 2.10 0.037 2223 -583.3 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
6931 531.9 17.2 1274 6936 done 1.09 - - 3061 - - - 2223 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7064 510.8 16.4 1299 7072 roll 1.09 - - 3058 - 2.20 0.061 3448 556.8 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7114 502.2 17.6 1308 7120 done 1.09 - - 3067 - 2.10 0.037 2219 -585.2 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7247 480.0 16.0 1333 7254 roll 1.09 - - 3062 - 2.17 0.061 3447 565.9 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7296 471.4 17.5 1342 7303 done 1.09 - - 3071 - 2.10 0.036 2219 -584.8 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
7430 448.6 17.4 1367 7431 done 1.09 - - 3071 - - - 2217 - 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7558 427.6 16.6 1391 7567 roll 1.09 - - 3071 - 2.20 0.060 3449 560.0 146.0 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7597 420.7 17.9 1398 7605 done 1.09 0.08 0.209 3061 -125.0 2.10 0.037 2219 -585.7 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
7732 399.7 15.5 1423 7739 done 1.09 - - 3060 - - - 2220 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
7866 378.9 15.9 1448 7873 done 1.09 - - 3060 - - - 2219 - 146.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
8000 358.6 14.9 1473 8007 roll 1.10 - - 3058 - 2.20 0.061 3447 558.2 148.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
8032 353.2 15.7 1479 8041 done 1.10 - - 3067 - 2.10 0.037 2218 -585.2 148.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
8168 331.8 15.8 1504 8175 roll 1.10 - - 3064 - 2.20 0.060 3447 558.6 148.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
8233 320.3 18.3 1516 8240 done 1.10 - - 3074 - 2.10 0.036 2216 -586.2 148.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
8367 297.1 16.6 1541 8373 done 1.10 - - 3074 - - - 2215 - 148.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
8501 274.7 16.3 1566 8507 done 1.10 - - 3074 - - - 2216 - 148.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
8634 253.1 14.6 1591 8643 roll 1.10 - - 3074 - 2.17 0.058 3458 572.4 153.5 3.08 0.395 2445 -1.9 0.129 - - - - - - - - -
8695 242.4 18.8 1602 8702 done 1.10 0.08 0.202 3063 -137.5 2.10 0.035 2220 -589.5 153.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8830 220.7 16.2 1627 8837 done 1.10 - - 3063 - - - 2219 - 153.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8964 199.5 16.7 1652 8971 roll 1.10 - - 3061 - 2.20 0.059 3456 562.3 153.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9072 180.6 17.9 1672 9079 done 1.10 - - 3070 - 2.10 0.035 2215 -591.0 153.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9207 158.0 16.0 1697 9213 done 1.10 - - 3071 - - - 2215 - 153.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9340 137.2 14.9 1722 9347 roll 1.10 - - 3071 - 2.17 0.058 3447 567.7 155.0 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9442 120.5 16.8 1741 9450 done 1.10 - - 3081 - 2.05 0.034 2223 -597.1 155.0 3.85 0.426 2435 -2.6 0.076 - - - - - - - - -
9578 100.4 15.0 1766 9585 roll 1.11 - - 3078 - 2.17 0.057 3453 566.8 155.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9599 96.9 17.0 1770 9607 done 1.11 0.10 0.197 3060 -180.0 2.10 0.034 2221 -586.7 155.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9670 86.9 13.3 1783 9692 done 1.14 - - 3060 - - - 2219 - 180.1 20.08 0.597 2334 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
9755 74.2 16.8 1798 9762 roll 1.14 - - 3058 - 2.20 0.056 3450 559.5 180.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
9793 67.4 18.4 1805 9801 done 1.14 - - 3067 - 2.10 0.033 2219 -586.2 180.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
9864 56.1 14.4 1818 9879 roll 1.15 - - 3065 - 2.17 0.056 3452 568.2 189.5 8.10 0.517 2296 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
9958 40.7 14.6 1835 9967 done 1.15 - - 3074 - 2.10 0.033 2222 -585.7 195.1 6.00 0.468 2272 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
10031 30.8 12.4 1848 10064 done 1.20 - - 3074 - - - 2222 - 232.3 29.05 0.556 2122 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
10128 18.3 12.2 1865 10168 roll 1.25 - - 3074 - 2.25 0.054 3450 545.8 273.3 31.70 0.542 1953 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
10252 5.0 10.3 1887 10295 VBD 1.33 0.10 0.071 3131 570.0 2.12 0.031 2211 -584.4 342.0 39.12 0.531 1735 -5.6 0.005 - - - - - - - - -
10296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10296 begin surface coast
10342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10342 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.79 - - 209 - - - 2134 - 575.22 131.90 0.521 723 -7.7 0.002 - - - - - -