• Previous call tries 1 | • 6.76 of 150.00 AH used of 24V (95.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.34 of 100.00 AH used of 10V (95.66% remains) | |
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 105 | VBD | -0.57 | - | - | 301 | - | - | - | 2701 | - | -146.0 | -88.07 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 6.4 | -16.2 | 15 | 127 | roll | -0.57 | 8.77 | 0.281 | 2284 | 226.1 | 2.30 | 0.060 | 1275 | -620.0 | -146.0 | -3.08 | - | 3520 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 32.3 | -13.2 | 30 | 202 | done | -0.52 | - | - | 2276 | - | 2.40 | 0.063 | 2700 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
539 | 82.9 | -14.7 | 91 | 546 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.190 | 2314 | 253.3 | 2.30 | 0.053 | 1290 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
665 | 98.3 | -11.5 | 113 | 672 | done | -0.54 | - | - | 2315 | - | 2.35 | 0.065 | 2697 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | 130.8 | -7.3 | 145 | 999 | roll | -0.58 | - | - | 2314 | - | 2.08 | 0.078 | 3933 | 594.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1141 | 142.4 | -8.6 | 157 | 1148 | done | -0.63 | 0.12 | 0.116 | 2264 | -416.7 | 1.98 | 0.050 | 2694 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1465 | 186.6 | -14.5 | 188 | 1471 | roll | -0.61 | - | - | 2260 | - | 2.08 | 0.079 | 3927 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1548 | 199.0 | -14.1 | 195 | 1556 | done | -0.61 | - | - | 2259 | - | 1.98 | 0.050 | 2717 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1876 | 238.6 | -11.5 | 226 | 1879 | roll | -0.60 | - | - | 2253 | - | 2.03 | 0.080 | 3926 | 595.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 244.9 | -12.2 | 230 | 1933 | done | -0.57 | 0.10 | 0.168 | 2284 | 310.0 | 1.90 | 0.050 | 2759 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2250 | 276.2 | -10.0 | 261 | 2255 | roll | -0.60 | - | - | 2284 | - | 2.33 | 0.056 | 1285 | -632.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2301 | 281.6 | -10.3 | 265 | 2306 | done | -0.65 | - | - | 2284 | - | 2.42 | 0.067 | 2762 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2626 | 314.2 | -10.0 | 295 | 2630 | roll | -0.67 | - | - | 2284 | - | 2.35 | 0.055 | 1291 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2654 | 317.1 | -10.8 | 297 | 2658 | done | -0.71 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.066 | 2746 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2979 | 349.9 | -9.1 | 327 | 2983 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.119 | 2224 | -458.3 | 1.98 | 0.079 | 3929 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3024 | 355.3 | -12.8 | 331 | 3028 | done | -0.68 | 0.12 | 0.199 | 2253 | 241.7 | 1.85 | 0.050 | 2757 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3353 | 389.8 | -9.9 | 362 | 3357 | roll | -0.68 | - | - | 2248 | - | 1.98 | 0.079 | 3929 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 392.7 | -10.4 | 364 | 3387 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | 1.85 | 0.050 | 2759 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3705 | 422.4 | -8.5 | 395 | 3709 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.054 | 1289 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3726 | 424.3 | -8.5 | 396 | 3734 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.066 | 2767 | 603.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4052 | 451.6 | -8.4 | 427 | 4053 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4371 | 482.0 | -10.0 | 457 | 4374 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.077 | 3936 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4404 | 485.4 | -10.0 | 460 | 4408 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.050 | 2728 | -635.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4514 | 496.9 | 10.4 | 470 | 4638 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.161 | 2421 | 314.5 | - | - | 2549 | - | - | 119.05 | 0.944 | 2923 | -5.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4640 | 500.2 | - | 481 | 4772 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.099 | 2656 | 321.9 | 2.40 | 0.053 | 1139 | -587.5 | 146.0 | 123.65 | 0.907 | 2327 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4877 | 480.0 | 10.9 | 502 | 4886 | done | 0.57 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.059 | 2544 | 573.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5204 | 442.8 | 11.2 | 533 | 5208 | roll | 0.53 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.055 | 1141 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5423 | 418.2 | 10.6 | 552 | 5427 | done | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.060 | 2573 | 601.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5748 | 380.6 | 11.3 | 582 | 5752 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.200 | 2629 | -246.7 | 2.30 | 0.073 | 3934 | 591.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5837 | 370.1 | 11.4 | 590 | 5842 | done | 0.42 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.047 | 2581 | -615.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6162 | 336.4 | 9.9 | 620 | 6166 | roll | 0.42 | - | - | 2637 | - | 2.28 | 0.073 | 3930 | 591.7 | 147.3 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6262 | 324.9 | 11.3 | 628 | 6270 | done | 0.38 | 0.17 | 0.197 | 2603 | -200.0 | 2.10 | 0.047 | 2614 | -626.7 | 147.3 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6587 | 303.8 | 6.1 | 659 | 6665 | roll | 0.47 | - | - | 2609 | - | 2.55 | 0.056 | 1142 | -577.3 | 232.6 | 70.57 | 0.818 | 1973 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6692 | 297.3 | 6.5 | 668 | 6765 | done | 0.62 | 0.20 | 0.096 | 2682 | 365.0 | 2.53 | 0.058 | 2630 | 588.1 | 308.0 | 64.03 | 0.790 | 1666 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7082 | 250.3 | 12.2 | 705 | 7086 | roll | 0.65 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.057 | 1142 | -602.4 | 308.0 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7109 | 246.8 | 12.4 | 707 | 7116 | done | 0.69 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.059 | 2594 | 587.9 | 308.0 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7434 | 206.8 | 12.2 | 738 | 7438 | roll | 0.73 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.073 | 3939 | 589.9 | 308.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7479 | 200.6 | 14.2 | 742 | 7483 | done | 0.73 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.048 | 2583 | -610.8 | 308.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7804 | 156.8 | 13.3 | 772 | 7808 | roll | 0.75 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.059 | 1137 | -620.6 | 308.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7836 | 152.5 | 12.3 | 774 | 7843 | done | 0.79 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.060 | 2589 | 600.0 | 308.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8161 | 115.0 | 10.7 | 805 | 8165 | roll | 0.81 | - | - | 2708 | - | 2.25 | 0.075 | 3934 | 597.8 | 308.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8206 | 109.6 | 12.1 | 809 | 8211 | done | 0.79 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.050 | 2594 | -617.5 | 308.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8544 | 74.4 | 10.7 | 861 | 8551 | roll | 0.79 | - | - | 2726 | - | 2.33 | 0.059 | 1138 | -624.9 | 308.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8580 | 70.7 | 11.0 | 867 | 8587 | done | 0.83 | - | - | 2726 | - | 2.30 | 0.061 | 2553 | 615.2 | 308.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8925 | 33.2 | 8.2 | 928 | 8961 | roll | 0.88 | - | - | 2732 | - | 2.40 | 0.060 | 1141 | -588.3 | 348.1 | 31.30 | 0.697 | 1503 | -4.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9008 | 26.2 | 7.8 | 942 | 9055 | done | 1.02 | 0.20 | 0.103 | 2803 | 355.0 | 2.22 | 0.060 | 2489 | 607.2 | 395.1 | 39.50 | 0.677 | 1311 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9203 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9203 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.72 | 7.07 | 0.076 | 310 | -352.6 | - | - | 2713 | - | 398.37 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - |