DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.76 of 150.00 AH used of 24V (95.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.34 of 100.00 AH used of 10V (95.66% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 301 - - - 2701 - -146.0 -88.07 - 3352 - - - - - - - - - - -
107 6.4 -16.2 15 127 roll -0.57 8.77 0.281 2284 226.1 2.30 0.060 1275 -620.0 -146.0 -3.08 - 3520 -54.5 - - - - - - - - - -
195 32.3 -13.2 30 202 done -0.52 - - 2276 - 2.40 0.063 2700 593.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
539 82.9 -14.7 91 546 roll -0.49 0.15 0.190 2314 253.3 2.30 0.053 1290 -613.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
665 98.3 -11.5 113 672 done -0.54 - - 2315 - 2.35 0.065 2697 598.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
995 130.8 -7.3 145 999 roll -0.58 - - 2314 - 2.08 0.078 3933 594.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1141 142.4 -8.6 157 1148 done -0.63 0.12 0.116 2264 -416.7 1.98 0.050 2694 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1465 186.6 -14.5 188 1471 roll -0.61 - - 2260 - 2.08 0.079 3927 592.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1548 199.0 -14.1 195 1556 done -0.61 - - 2259 - 1.98 0.050 2717 -611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1876 238.6 -11.5 226 1879 roll -0.60 - - 2253 - 2.03 0.080 3926 595.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1925 244.9 -12.2 230 1933 done -0.57 0.10 0.168 2284 310.0 1.90 0.050 2759 -614.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2250 276.2 -10.0 261 2255 roll -0.60 - - 2284 - 2.33 0.056 1285 -632.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2301 281.6 -10.3 265 2306 done -0.65 - - 2284 - 2.42 0.067 2762 610.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2626 314.2 -10.0 295 2630 roll -0.67 - - 2284 - 2.35 0.055 1291 -626.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2654 317.1 -10.8 297 2658 done -0.71 - - 2279 - 2.38 0.066 2746 611.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2979 349.9 -9.1 327 2983 roll -0.73 0.12 0.119 2224 -458.3 1.98 0.079 3929 597.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3024 355.3 -12.8 331 3028 done -0.68 0.12 0.199 2253 241.7 1.85 0.050 2757 -633.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3353 389.8 -9.9 362 3357 roll -0.68 - - 2248 - 1.98 0.079 3929 591.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3381 392.7 -10.4 364 3387 done -0.66 - - 2248 - 1.85 0.050 2759 -632.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3705 422.4 -8.5 395 3709 roll -0.66 - - 2247 - 2.30 0.054 1289 -639.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3726 424.3 -8.5 396 3734 done -0.66 - - 2248 - 2.45 0.066 2767 603.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4052 451.6 -8.4 427 4053 done -0.66 - - 2248 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4371 482.0 -10.0 457 4374 roll -0.66 - - 2247 - 1.95 0.077 3936 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4404 485.4 -10.0 460 4408 done -0.66 - - 2248 - 1.90 0.050 2728 -635.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4510 begin apogee
4514 496.9 10.4 470 4638 roll -0.14 0.55 0.161 2421 314.5 - - 2549 - - 119.05 0.944 2923 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
4639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4639 begin climb
4640 500.2 - 481 4772 roll 0.57 0.73 0.099 2656 321.9 2.40 0.053 1139 -587.5 146.0 123.65 0.907 2327 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
4877 480.0 10.9 502 4886 done 0.57 - - 2656 - 2.45 0.059 2544 573.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
5204 442.8 11.2 533 5208 roll 0.53 - - 2666 - 2.33 0.055 1141 -602.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
5423 418.2 10.6 552 5427 done 0.51 - - 2666 - 2.38 0.060 2573 601.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
5748 380.6 11.3 582 5752 roll 0.46 0.15 0.200 2629 -246.7 2.30 0.073 3934 591.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
5837 370.1 11.4 590 5842 done 0.42 - - 2637 - 2.20 0.047 2581 -615.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6162 336.4 9.9 620 6166 roll 0.42 - - 2637 - 2.28 0.073 3930 591.7 147.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6262 324.9 11.3 628 6270 done 0.38 0.17 0.197 2603 -200.0 2.10 0.047 2614 -626.7 147.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6587 303.8 6.1 659 6665 roll 0.47 - - 2609 - 2.55 0.056 1142 -577.3 232.6 70.57 0.818 1973 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
6692 297.3 6.5 668 6765 done 0.62 0.20 0.096 2682 365.0 2.53 0.058 2630 588.1 308.0 64.03 0.790 1666 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
7082 250.3 12.2 705 7086 roll 0.65 - - 2691 - 2.47 0.057 1142 -602.4 308.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
7109 246.8 12.4 707 7116 done 0.69 - - 2691 - 2.47 0.059 2594 587.9 308.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
7434 206.8 12.2 738 7438 roll 0.73 - - 2691 - 2.28 0.073 3939 589.9 308.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7479 200.6 14.2 742 7483 done 0.73 - - 2699 - 2.22 0.048 2583 -610.8 308.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
7804 156.8 13.3 772 7808 roll 0.75 - - 2708 - 2.33 0.059 1137 -620.6 308.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
7836 152.5 12.3 774 7843 done 0.79 - - 2708 - 2.42 0.060 2589 600.0 308.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8161 115.0 10.7 805 8165 roll 0.81 - - 2708 - 2.25 0.075 3934 597.8 308.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
8206 109.6 12.1 809 8211 done 0.79 - - 2717 - 2.17 0.050 2594 -617.5 308.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
8544 74.4 10.7 861 8551 roll 0.79 - - 2726 - 2.33 0.059 1138 -624.9 308.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
8580 70.7 11.0 867 8587 done 0.83 - - 2726 - 2.30 0.061 2553 615.2 308.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
8925 33.2 8.2 928 8961 roll 0.88 - - 2732 - 2.40 0.060 1141 -588.3 348.1 31.30 0.697 1503 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
9008 26.2 7.8 942 9055 done 1.02 0.20 0.103 2803 355.0 2.22 0.060 2489 607.2 395.1 39.50 0.677 1311 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
9173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9173 begin surface coast
9203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9203 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.72 7.07 0.076 310 -352.6 - - 2713 - 398.37 - - 1299 - - - - - - - -