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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.90 of 100.00 AH used of 24V (98.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.73 of 61.20 AH used of 10V (98.81% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 6.1 m at 19.9 m depth, ceiling 13.8 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 6.1 m at 60.0 m, depth 66 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -1.40 | - | - | 76 | - | - | - | 2041 | - | -48.8 | -64.03 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -4.9 | 11 | 111 | roll | -1.41 | 10.82 | 0.177 | 1945 | 172.7 | 2.62 | 0.077 | 3445 | 535.9 | -64.9 | -7.25 | - | 3491 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 29.7 | -9.6 | 51 | 371 | done | -1.06 | 0.45 | 0.131 | 2027 | 182.2 | 2.60 | 0.058 | 2030 | -544.2 | -64.9 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 46.0 | -6.0 | 69 | 568 | roll | -1.06 | - | - | 2027 | - | 2.67 | 0.077 | 3450 | 531.8 | -67.5 | -0.10 | - | 3503 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 52.9 | -3.2 | 79 | 730 | done | -1.10 | - | - | 2028 | - | 2.60 | 0.056 | 2031 | -545.8 | -103.1 | -1.27 | - | 3651 | -116.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 60.0 | 5.9 | 86 | 961 | done | -0.31 | 0.82 | 0.104 | 2189 | 196.3 | - | - | 2031 | - | - | 83.47 | 0.616 | 3225 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | 62.1 | - | 91 | 1052 | done | 1.46 | 1.80 | 0.077 | 2571 | 212.2 | - | - | 2031 | - | 103.1 | 81.65 | 0.609 | 2804 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 17.9 | 8.6 | 125 | 1376 | done | 1.26 | 0.17 | 0.110 | 2536 | -205.9 | - | - | 2031 | - | 103.1 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 11.1 | 8.8 | 138 | 1451 | done | 1.11 | 0.17 | 0.111 | 2500 | -211.8 | - | - | 2031 | - | 103.1 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.06 | - | - | 71 | - | - | - | 2029 | - | 400.08 | 161.65 | 0.553 | 1593 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||