NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.34 of 86.60 AH used of 24V (93.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.85 of 100.00 AH used of 10V (93.15% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 686
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 142 done -1.34 - - 571 - - - 2046 - -194.7 -113.22 - 3857 - - - - - - - - - - -
144 4.1 -7.6 16 160 roll -1.34 11.10 0.198 2480 172.0 2.62 0.048 622 -543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
394 39.0 -10.6 63 401 done -1.34 - - 2481 - 2.50 0.041 2023 560.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
527 52.7 -9.4 88 535 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
660 66.2 -10.4 113 668 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
793 79.9 -10.1 138 801 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
926 93.5 -11.0 163 933 roll -1.34 - - 2481 - 2.58 0.051 625 -542.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
956 96.7 -11.1 168 962 done -1.34 - - 2481 - 2.50 0.039 2020 558.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1089 110.4 -10.7 193 1096 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1221 124.7 -11.3 218 1229 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1355 139.8 -11.7 243 1362 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1487 154.8 -11.1 268 1495 roll -1.34 - - 2481 - 2.58 0.060 3430 545.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1509 156.9 -11.1 271 1515 done -1.30 - - 2481 - 2.47 0.035 2024 -569.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1838 194.3 -11.1 332 1845 done -1.30 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2170 231.6 -11.5 393 2176 roll -1.30 - - 2481 - 2.58 0.052 3433 548.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2194 234.4 -11.5 397 2201 done -1.26 0.12 0.119 2504 191.7 2.45 0.035 2036 -570.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2523 268.2 -9.7 458 2531 roll -1.26 - - 2504 - 2.58 0.053 627 -546.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2549 270.6 -9.8 462 2557 done -1.26 - - 2504 - 2.53 0.040 2041 558.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2882 302.2 -9.6 523 2887 done -1.26 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3209 335.5 -10.5 584 3217 done -1.26 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3547 369.8 -9.9 645 3552 done -1.26 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3887 403.6 -9.5 706 3892 done -1.26 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4226 436.7 -9.9 767 4231 done -1.26 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4565 470.2 -9.9 828 4573 done -1.26 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4911 504.4 -9.9 889 4916 done -1.26 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5250 538.2 -10.3 950 5256 roll -1.26 - - 2504 - 2.65 0.059 627 -534.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5277 541.0 -10.9 955 5284 done -1.26 - - 2504 - 2.55 0.042 2038 553.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5605 573.3 -9.3 994 5607 done -1.26 - - 2504 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5925 604.8 -9.9 1024 5929 roll -1.26 - - 2504 - 2.65 0.068 631 -531.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5944 607.0 -10.3 1025 5952 done -1.26 - - 2504 - 2.58 0.047 2033 543.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6272 639.4 -10.3 1056 6276 roll -1.26 - - 2504 - 2.65 0.076 637 -526.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6304 643.0 -11.0 1058 6311 done -1.26 - - 2503 - 2.50 0.049 2030 557.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6629 674.4 -9.4 1089 6630 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6947 704.1 -9.2 1119 6948 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7266 732.7 -8.9 1149 7267 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7584 760.2 -8.0 1179 7589 roll -1.26 - - 2504 - 2.70 0.086 3439 521.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7612 762.6 -9.5 1181 7616 done -1.26 - - 2504 - 2.53 0.049 2043 -551.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7938 789.9 -8.5 1211 7942 roll -1.26 - - 2504 - 2.72 0.084 618 -523.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7970 793.0 -9.2 1213 7976 done -1.26 - - 2504 - 2.58 0.051 2037 550.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8294 821.0 -8.6 1244 8296 done -1.26 - - 2504 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8613 849.5 -8.7 1274 8614 done -1.26 - - 2504 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8932 878.6 -9.2 1304 8936 roll -1.26 - - 2504 - 2.67 0.083 3446 527.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8959 881.2 -10.0 1306 8963 done -1.26 - - 2504 - 2.55 0.047 2025 -557.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9283 910.1 -8.9 1336 9288 roll -1.26 - - 2504 - 2.67 0.082 619 -526.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9315 913.2 -9.6 1338 9322 done -1.26 - - 2504 - 2.60 0.051 2037 545.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9643 942.1 -8.7 1369 9647 roll -1.26 - - 2504 - 2.67 0.084 3446 527.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9676 945.3 -9.7 1371 9682 done -1.26 - - 2504 - 2.55 0.048 2025 -557.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10002 974.7 -8.8 1402 10003 done -1.26 - - 2504 - - - 2024 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10178 begin apogee
10182 990.6 8.7 1419 10355 done -0.37 0.90 0.101 2694 211.1 - - 2024 - - 169.15 1.279 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10356 begin climb
10357 994.5 - 1436 10531 done 1.34 1.70 0.077 3067 219.4 - - 2024 - 194.7 168.75 1.247 2268 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10847 946.5 10.5 1483 10851 roll 1.29 - - 3067 - 2.67 0.064 3440 530.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10874 943.5 11.3 1485 10878 done 1.23 - - 3067 - 2.60 0.044 2015 -548.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11197 908.8 10.2 1515 11199 done 1.18 0.15 0.107 3038 -193.3 - - 2015 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11516 879.1 9.1 1545 11541 done 1.21 - - 3038 - - - 2015 - 220.3 23.02 1.156 2163 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11854 847.7 9.6 1577 11876 roll 1.22 - - 3038 - 2.78 0.061 3436 511.2 232.1 11.88 1.075 2114 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
11891 843.9 9.6 1580 11909 done 1.24 - - 3038 - 2.60 0.050 2031 -540.4 242.4 10.93 1.048 2073 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
12226 811.1 9.4 1612 12257 roll 1.26 - - 3038 - 2.78 0.070 613 -510.1 259.0 18.00 0.999 2006 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
12279 805.6 10.1 1617 12284 done 1.26 - - 3038 - 2.60 0.044 2038 548.1 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12603 771.8 10.5 1647 12607 roll 1.26 - - 3038 - 2.62 0.071 3432 532.1 259.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12630 768.8 10.9 1649 12635 done 1.26 - - 3038 - 2.53 0.043 2029 -554.5 259.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12954 735.1 10.0 1679 12959 roll 1.26 - - 3038 - 2.65 0.067 620 -531.7 260.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12986 731.6 10.6 1681 12993 done 1.26 - - 3038 - 2.60 0.049 2030 542.3 260.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13312 699.6 9.9 1712 13322 done 1.26 - - 3038 - - - 2032 - 264.5 6.03 0.867 1983 -3.2 0.265 - - - - - - - - -
13640 666.3 9.8 1743 13651 done 1.27 - - 3038 - - - 2032 - 270.6 7.22 0.901 1958 -3.5 0.267 - - - - - - - - -
13969 632.0 10.9 1774 13973 roll 1.27 - - 3038 - 2.62 0.060 618 -539.7 270.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13996 629.0 11.8 1776 14000 done 1.27 - - 3038 - 2.55 0.043 2032 554.5 270.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14320 594.2 10.2 1806 14321 done 1.27 - - 3038 - - - 2033 - 270.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14638 561.7 10.3 1836 14639 done 1.27 - - 3038 - - - 2034 - 270.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14965 529.7 9.5 1884 14989 roll 1.29 0.10 0.068 3070 320.0 2.72 0.058 615 -521.7 285.7 15.02 0.938 1897 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
15011 524.5 11.8 1892 15019 done 1.29 - - 3069 - 2.58 0.041 2021 545.0 285.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15354 485.7 10.9 1953 15360 done 1.29 - - 3069 - - - 2024 - 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15692 446.6 11.1 2014 15697 done 1.29 - - 3069 - - - 2024 - 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16030 408.4 11.4 2075 16036 roll 1.29 - - 3070 - 2.60 0.057 618 -540.8 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16058 405.0 11.8 2080 16065 done 1.29 - - 3069 - 2.53 0.046 2016 552.6 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16400 366.3 11.3 2141 16406 done 1.29 - - 3070 - - - 2017 - 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16734 328.2 11.1 2202 16742 done 1.29 - - 3070 - - - 2018 - 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17067 291.2 10.8 2263 17072 done 1.29 - - 3070 - - - 2018 - 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17395 252.6 11.1 2324 17403 done 1.29 - - 3069 - - - 2018 - 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17728 214.8 11.0 2385 17733 done 1.29 - - 3070 - - - 2018 - 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18056 175.6 11.2 2446 18064 roll 1.29 - - 3069 - 2.62 0.061 614 -535.9 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18082 172.6 11.6 2450 18090 done 1.29 - - 3070 - 2.53 0.038 2014 553.4 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18410 134.5 12.7 2511 18417 done 1.29 - - 3070 - - - 2017 - 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18543 119.7 11.3 2536 18550 done 1.29 - - 3070 - - - 2017 - 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18676 104.7 12.1 2561 18683 done 1.29 - - 3070 - - - 2017 - 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18809 89.9 12.0 2586 18817 roll 1.29 - - 3070 - 2.60 0.062 3426 541.9 285.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18829 87.8 10.0 2589 18837 done 1.29 - - 3070 - 2.55 0.038 2006 -556.9 285.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18964 73.4 10.0 2614 18972 roll 1.29 - - 3070 - 2.55 0.058 625 -541.6 286.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18989 70.5 10.0 2618 18998 done 1.29 - - 3070 - 2.47 0.045 2003 557.9 286.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19123 55.6 12.3 2643 19131 roll 1.29 - - 3069 - 2.62 0.056 3432 545.4 286.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19149 52.6 12.2 2647 19157 done 1.29 - - 3070 - 2.58 0.038 1993 -557.8 286.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19282 38.1 8.5 2672 19327 roll 1.34 - - 3069 - 2.55 0.054 619 -538.8 329.1 38.12 0.677 1719 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
19345 31.2 11.6 2681 19353 done 1.34 - - 3069 - 2.50 0.045 2000 552.4 329.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19479 16.3 11.3 2706 19486 done 1.34 - - 3070 - - - 2002 - 329.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19595 begin surface coast
19624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19624 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.06 10.52 0.038 572 -237.5 - - 2007 - 331.15 - - 1712 - - - - - - - -