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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.29 of 91.80 AH used of 24V (92.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.98 of 61.20 AH used of 10V (93.50% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -1.46 | - | - | 427 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | -70.32 | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -6.3 | 8 | 113 | roll | -1.46 | 12.18 | 0.222 | 2265 | 150.9 | 2.60 | 0.071 | 799 | -544.6 | -146.6 | -1.10 | - | 3673 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 30.4 | -9.7 | 44 | 354 | done | -1.46 | - | - | 2265 | - | 2.40 | 0.042 | 2202 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 49.3 | -9.8 | 63 | 558 | roll | -1.46 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.067 | 3600 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 60.7 | -10.2 | 73 | 670 | done | -1.46 | - | - | 2265 | - | 2.40 | 0.044 | 2204 | -581.7 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 90.9 | -9.2 | 104 | 999 | done | -1.46 | - | - | 2265 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | 108.0 | 8.9 | 122 | 1311 | done | -0.37 | 1.30 | 0.154 | 2500 | 180.8 | - | - | 2135 | - | - | 113.65 | 0.640 | 3074 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | 110.5 | - | 134 | 1443 | roll | 1.46 | 2.00 | 0.099 | 2900 | 200.0 | 2.55 | 0.063 | 761 | -538.8 | 146.6 | 112.50 | 0.617 | 2476 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 98.0 | 13.3 | 144 | 1460 | done | 1.46 | - | - | 2900 | - | 2.42 | 0.043 | 2148 | 573.1 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 54.4 | 12.5 | 175 | 1791 | roll | 1.46 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.064 | 3556 | 556.5 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 43.1 | 13.3 | 182 | 1878 | done | 1.46 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.047 | 2158 | -566.0 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 18.7 | 12.3 | 202 | 2076 | roll | 1.46 | - | - | 2900 | - | 2.50 | 0.064 | 3552 | 557.6 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 10.3 | 13.5 | 213 | 2141 | done | 1.46 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.045 | 2149 | -572.7 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -9.96 | - | - | 426 | - | - | - | 2207 | - | 300.00 | 69.22 | 0.563 | 1850 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||