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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.35 of 91.80 AH used of 24V (97.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.47 of 61.20 AH used of 10V (99.23% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 75 | VBD | -1.20 | - | - | 1474 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -55.17 | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -4.4 | 8 | 138 | roll | -1.20 | 16.48 | 0.285 | 3133 | 100.7 | 3.05 | 0.093 | 573 | -461.6 | -146.6 | -33.45 | - | 3543 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 36.6 | -16.5 | 38 | 312 | done | -1.10 | 0.17 | 0.173 | 3155 | 129.4 | 2.78 | 0.054 | 1971 | 502.9 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 65.1 | -14.1 | 56 | 505 | done | -1.06 | - | - | 3155 | - | - | - | 1971 | - | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | 105.5 | 14.0 | 83 | 924 | done | -0.23 | 1.20 | 0.160 | 3342 | 155.8 | - | - | 2136 | - | - | 127.18 | 0.704 | 2943 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | 110.1 | - | 96 | 1066 | roll | 1.20 | 1.88 | 0.116 | 3653 | 165.4 | 3.08 | 0.071 | 718 | -460.4 | 146.6 | 129.02 | 0.675 | 2344 | -4.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 92.2 | 16.3 | 110 | 1094 | done | 1.10 | - | - | 3653 | - | 2.88 | 0.049 | 2126 | 488.9 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 40.9 | 15.3 | 140 | 1419 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.143 | 3630 | -153.3 | 2.88 | 0.064 | 3540 | 491.0 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 30.0 | 14.9 | 146 | 1492 | done | 0.96 | 0.12 | 0.163 | 3614 | -133.3 | 2.83 | 0.051 | 2125 | -500.0 | 146.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 5.3 | 9.3 | 175 | 1710 | roll | 0.98 | - | - | 3614 | - | 2.90 | 0.064 | 3534 | 485.9 | 161.0 | 11.32 | 0.695 | 2285 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 3.1 | 6.1 | 181 | 1756 | VBD | 1.14 | 0.17 | 0.055 | 3652 | 223.5 | 2.85 | 0.050 | 2103 | -502.1 | 246.9 | 21.98 | 0.673 | 2178 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.88 | - | - | 1470 | - | - | - | 1963 | - | 500.17 | 195.95 | 0.621 | 904 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||