prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 52.42 of 150.00 AH used of 24V (65.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.17 of 100.00 AH used of 10V (34.83% remains) | |
| • Surface angle -30.0 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.952 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 16.3 m at 18.4 m depth, ceiling 2.1 m | |
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 141 | VBD | -0.71 | - | - | 114 | - | - | - | 1699 | - | -146.0 | -119.12 | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 10.7 | -13.0 | 4 | 170 | roll | -0.71 | 7.88 | 0.249 | 1957 | 233.9 | 1.15 | 0.057 | 2442 | - | -146.0 | -8.35 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 45.8 | -24.2 | 8 | 298 | done | -0.71 | - | - | 1957 | - | 1.27 | 0.066 | 1699 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 134.9 | -13.7 | 29 | 931 | roll | -0.71 | - | - | 1953 | - | 1.08 | 0.027 | 2429 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 169.2 | -14.9 | 36 | 1192 | done | -0.71 | - | - | 1953 | - | 1.25 | 0.061 | 1701 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 267.1 | -15.4 | 57 | 1809 | roll | -0.71 | - | - | 1948 | - | 1.08 | 0.026 | 2429 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 297.4 | -15.3 | 63 | 2016 | done | -0.71 | - | - | 1948 | - | 1.27 | 0.060 | 1692 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 391.5 | -14.7 | 84 | 2659 | roll | -0.71 | - | - | 1944 | - | 1.10 | 0.027 | 2428 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 427.0 | -15.0 | 91 | 2918 | done | -0.71 | - | - | 1943 | - | 1.25 | 0.060 | 1700 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 529.3 | -15.2 | 110 | 3567 | roll | -0.71 | - | - | 1939 | - | 1.08 | 0.026 | 2423 | - | -146.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 558.3 | -14.7 | 113 | 3830 | done | -0.71 | 0.08 | 0.129 | 1964 | 312.5 | 1.25 | 0.060 | 1695 | - | -146.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 642.1 | -11.9 | 124 | 4442 | roll | -0.71 | - | - | 1961 | - | 1.08 | 0.026 | 2424 | - | -146.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 668.8 | -13.1 | 127 | 4702 | done | -0.71 | - | - | 1961 | - | 1.25 | 0.060 | 1696 | - | -146.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 757.1 | -13.6 | 138 | 5314 | roll | -0.71 | - | - | 1961 | - | 1.17 | 0.076 | 983 | - | -146.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 776.2 | -13.9 | 140 | 5473 | done | -0.71 | - | - | 1957 | - | 1.10 | 0.030 | 1721 | - | -146.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 866.8 | -14.2 | 151 | 6122 | roll | -0.71 | - | - | 1953 | - | 1.00 | 0.026 | 2416 | - | -146.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 886.6 | -14.5 | 153 | 6310 | done | -0.71 | - | - | 1953 | - | 1.23 | 0.060 | 1703 | - | -146.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6690 | 946.4 | -13.2 | 160 | 6825 | done | -0.16 | 0.57 | 0.106 | 2143 | 333.3 | - | - | 1702 | - | - | 128.00 | 1.445 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6830 | 956.0 | - | 162 | 6978 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.058 | 2428 | 347.6 | 1.23 | 0.034 | 2379 | - | 146.0 | 137.45 | 1.402 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 967.5 | -2.9 | 166 | 7351 | done | 1.07 | 0.28 | 0.036 | 2553 | 446.4 | 1.25 | 0.052 | 1693 | - | 433.3 | 270.50 | 1.382 | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 886.3 | 10.0 | 181 | 7983 | roll | 1.07 | - | - | 2552 | - | 1.12 | 0.037 | 2386 | - | 433.3 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 879.3 | 10.1 | 182 | 8056 | done | 1.07 | - | - | 2555 | - | 1.17 | 0.049 | 1690 | - | 433.3 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 813.3 | 9.4 | 193 | 8724 | roll | 1.07 | - | - | 2555 | - | 1.10 | 0.039 | 2377 | - | 433.3 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 813.3 | 9.4 | 193 | 8752 | done | 1.07 | - | - | 2555 | - | 1.15 | 0.049 | 1692 | - | 433.3 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 750.3 | 9.2 | 204 | 9399 | roll | 1.07 | - | - | 2555 | - | 1.10 | 0.038 | 2380 | - | 433.3 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 750.3 | 9.2 | 204 | 9451 | done | 1.07 | - | - | 2558 | - | 1.15 | 0.050 | 1692 | - | 433.3 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 683.7 | 10.3 | 215 | 10074 | roll | 1.07 | - | - | 2558 | - | 1.10 | 0.039 | 2379 | - | 433.3 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 675.8 | 10.5 | 216 | 10146 | done | 1.07 | - | - | 2560 | - | 1.12 | 0.050 | 1699 | - | 433.3 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | 598.4 | 11.8 | 227 | 10819 | roll | 1.07 | - | - | 2560 | - | 1.10 | 0.040 | 2384 | - | 433.3 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10847 | 598.4 | 11.8 | 227 | 10851 | done | 1.07 | - | - | 2562 | - | 1.15 | 0.050 | 1693 | - | 433.3 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 525.5 | 10.3 | 238 | 11492 | roll | 1.07 | - | - | 2562 | - | 1.10 | 0.039 | 2380 | - | 433.3 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 518.4 | 10.3 | 239 | 11564 | done | 1.07 | - | - | 2562 | - | 1.12 | 0.049 | 1702 | - | 433.3 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | 453.1 | 10.2 | 257 | 12208 | roll | 1.07 | - | - | 2562 | - | 1.10 | 0.039 | 2388 | - | 433.3 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 446.2 | 10.1 | 259 | 12278 | done | 1.07 | - | - | 2564 | - | 1.15 | 0.050 | 1695 | - | 433.3 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12924 | 382.9 | 8.8 | 280 | 12934 | roll | 1.07 | - | - | 2564 | - | 1.15 | 0.038 | 2390 | - | 437.5 | 3.85 | 0.705 | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12982 | 379.6 | 9.0 | 281 | 12986 | done | 1.07 | - | - | 2567 | - | 1.15 | 0.049 | 1701 | - | 437.5 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13602 | 316.4 | 9.9 | 302 | 13603 | done | 1.07 | - | - | 2567 | - | - | - | 1701 | - | 437.5 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14214 | 254.0 | 11.0 | 322 | 14218 | roll | 1.07 | - | - | 2569 | - | 1.15 | 0.064 | 986 | - | 437.5 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14340 | 243.1 | 10.9 | 325 | 14345 | done | 1.07 | - | - | 2569 | - | 1.08 | 0.030 | 1692 | - | 437.5 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14959 | 180.7 | 9.6 | 346 | 14963 | roll | 1.07 | - | - | 2568 | - | 1.15 | 0.060 | 993 | - | 437.5 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15079 | 171.2 | 9.6 | 349 | 15082 | done | 1.07 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.029 | 1702 | - | 437.5 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15704 | 106.7 | 10.2 | 370 | 15708 | roll | 1.07 | - | - | 2568 | - | 1.17 | 0.061 | 989 | - | 437.5 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15823 | 96.8 | 9.9 | 373 | 15827 | done | 1.07 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.028 | 1702 | - | 437.5 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16449 | 45.1 | 7.8 | 394 | 16483 | roll | 1.11 | - | - | 2568 | - | 1.25 | 0.060 | 978 | - | 466.5 | 26.52 | 0.850 | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16564 | 36.3 | 8.6 | 397 | 16576 | done | 1.12 | - | - | 2568 | - | 1.10 | 0.028 | 1700 | - | 475.0 | 8.30 | 0.770 | 548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -6.43 | 6.50 | 0.039 | 120 | -376.6 | - | - | 1713 | - | 501.15 | 12.25 | 0.074 | 441 | -8.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||