Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.66 of 91.80 AH used of 24V (57.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.56 of 61.20 AH used of 10V (68.04% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 386
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 80 VBD -1.56 - - 251 - - - 2120 - -146.0 -57.97 - 2407 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -7.9 9 122 roll -1.56 13.45 0.173 2561 171.7 2.50 0.052 3565 578.0 -146.0 -17.75 - 3346 -52.9 - - - - - - - - - -
174 25.8 -24.5 24 182 done -1.21 0.40 0.121 2635 185.0 2.35 0.028 2152 -601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
520 86.0 -16.0 85 527 roll -1.11 0.15 0.110 2666 206.7 2.42 0.041 3561 582.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
596 96.2 -14.4 98 603 done -1.11 - - 2666 - 2.33 0.027 2162 -600.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
941 133.3 -9.6 159 948 roll -1.18 - - 2666 - 2.45 0.044 747 -577.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
988 138.2 -10.3 167 996 done -1.28 0.17 0.044 2612 -317.6 2.38 0.028 2168 597.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1333 174.9 -9.6 228 1339 roll -1.28 - - 2612 - 2.38 0.044 3554 582.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1477 188.5 -9.2 253 1484 done -1.28 - - 2612 - 2.25 0.028 2195 -604.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1823 219.7 -8.9 314 1829 done -1.28 - - 2612 - - - 2193 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2167 248.8 -8.7 375 2173 done -1.28 - - 2612 - - - 2191 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2496 276.8 -8.7 407 2500 roll -1.31 - - 2612 - 2.35 0.046 3554 580.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2547 281.5 -8.5 411 2551 done -1.35 - - 2612 - 2.30 0.030 2176 -599.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2874 310.2 -9.2 441 2875 done -1.39 - - 2612 - - - 2176 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3192 337.0 -8.6 471 3196 roll -1.43 - - 2612 - 2.38 0.047 3545 575.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3243 341.5 -9.0 475 3248 done -1.47 0.12 0.058 2576 -300.0 2.30 0.031 2179 -593.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3568 372.2 -9.4 505 3569 done -1.42 - - 2576 - - - 2176 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3888 402.0 -9.3 535 3893 roll -1.38 0.15 0.107 2607 206.7 2.40 0.048 3546 570.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3932 406.3 -8.8 538 3940 done -1.41 - - 2607 - 2.30 0.033 2188 -590.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4259 433.5 -8.5 569 4263 roll -1.41 - - 2607 - 2.40 0.050 3554 569.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4299 437.4 -9.5 572 4303 done -1.45 - - 2607 - 2.30 0.033 2198 -589.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4626 466.7 -9.0 602 4628 done -1.48 0.12 0.060 2572 -291.7 - - 2195 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4944 499.6 -10.7 632 4945 done -1.43 - - 2572 - - - 2194 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5262 533.4 -10.0 648 5267 roll -1.39 0.15 0.107 2603 206.7 2.38 0.050 3543 566.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5306 537.8 -9.5 650 5310 done -1.43 - - 2603 - 2.28 0.034 2206 -586.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5636 563.4 -7.7 666 5640 roll -1.46 - - 2603 - 2.38 0.051 3550 564.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5676 566.9 -8.4 668 5681 done -1.50 0.12 0.061 2570 -275.0 2.28 0.034 2215 -585.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6005 595.4 -8.5 684 6009 roll -1.45 - - 2570 - 2.62 0.056 749 -559.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6031 598.1 -9.2 685 6035 done -1.45 - - 2570 - 2.53 0.035 2215 579.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6353 627.6 -9.8 701 6358 roll -1.41 0.15 0.113 2600 200.0 2.35 0.054 3545 566.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6410 632.9 -9.4 703 6416 done -1.44 - - 2600 - 2.25 0.035 2224 -587.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6725 659.2 -8.2 719 6727 done -1.44 - - 2600 - - - 2224 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7035 682.6 -7.4 734 7036 done -1.44 - - 2600 - - - 2223 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7344 707.9 -8.2 749 7345 done -1.47 - - 2600 - - - 2222 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7654 731.9 -7.9 764 7659 roll -1.51 0.12 0.061 2567 -275.0 2.65 0.058 750 -555.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7681 734.5 -9.0 765 7686 done -1.51 - - 2567 - 2.55 0.037 2229 580.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7999 762.1 -8.7 780 8000 done -1.47 - - 2567 - - - 2230 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8308 790.6 -9.9 795 8310 done -1.44 0.12 0.115 2588 175.0 - - 2230 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8615 815.9 -7.9 810 8617 done -1.44 - - 2588 - - - 2230 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8925 842.1 -8.1 825 8926 done -1.44 - - 2588 - - - 2230 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9234 868.0 -8.3 840 9238 roll -1.44 - - 2588 - 2.33 0.059 3542 563.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9273 871.6 -9.2 842 9277 done -1.44 - - 2588 - 2.25 0.038 2229 -583.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9601 900.8 -9.1 858 9606 roll -1.44 - - 2588 - 2.65 0.060 753 -557.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9641 904.5 -9.3 860 9645 done -1.47 - - 2589 - 2.53 0.038 2219 579.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9973 933.2 -8.6 876 9977 roll -1.47 - - 2588 - 2.35 0.060 3542 563.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10006 936.2 -8.8 877 10013 done -1.47 - - 2588 - 2.25 0.038 2228 -584.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10323 962.7 -8.5 893 10324 done -1.51 - - 2588 - - - 2227 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10465 begin apogee
10471 974.3 7.9 900 10597 done -0.35 1.17 0.102 2823 200.9 - - 2372 - - 122.50 1.377 2748 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10598 begin climb
10600 977.3 - 906 10736 roll 1.56 1.95 0.057 3246 216.9 2.50 0.061 3713 536.4 146.0 127.45 1.330 2152 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
10810 961.0 13.5 915 10818 done 1.26 0.38 0.137 3183 -165.8 2.35 0.040 2372 -570.6 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11127 927.6 9.5 931 11129 done 1.15 0.15 0.130 3157 -173.3 - - 2372 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11436 897.5 9.9 946 11437 done 1.08 - - 3157 - - - 2371 - 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11745 867.2 9.4 961 11750 roll 1.01 0.15 0.122 3127 -200.0 2.55 0.060 971 -549.0 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11807 861.7 8.1 964 11830 done 1.05 - - 3127 - 2.47 0.041 2374 568.0 166.4 17.15 1.320 2069 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
12138 835.4 7.6 980 12173 roll 1.10 - - 3126 - 2.65 0.060 966 -531.3 198.3 27.98 1.291 1938 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
12225 828.3 8.8 984 12235 done 1.11 - - 3127 - 2.47 0.041 2360 564.4 203.5 4.68 1.278 1918 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
12553 802.4 7.8 1000 12579 done 1.18 0.17 0.066 3166 229.4 - - 2359 - 230.4 23.73 1.276 1808 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
12880 769.4 10.5 1016 12884 roll 1.18 - - 3166 - 2.55 0.061 970 -544.7 230.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12929 763.8 11.1 1018 12933 done 1.15 - - 3166 - 2.45 0.041 2358 566.5 230.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13246 728.3 11.9 1033 13250 roll 1.15 - - 3166 - 2.53 0.060 973 -547.4 230.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13289 722.8 12.2 1035 13293 done 1.11 - - 3166 - 2.40 0.041 2333 566.7 230.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13612 688.1 10.1 1051 13617 roll 1.11 - - 3167 - 2.50 0.061 964 -547.6 230.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13653 683.8 10.5 1053 13657 done 1.08 0.15 0.115 3140 -180.0 2.38 0.040 2314 567.2 230.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13981 653.4 9.5 1069 13985 roll 1.12 - - 3140 - 2.55 0.064 3726 553.7 230.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14007 650.5 9.5 1070 14012 done 1.12 - - 3140 - 2.45 0.039 2314 -576.3 230.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14329 621.0 9.0 1086 14334 roll 1.16 - - 3140 - 2.42 0.061 972 -554.5 231.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14362 617.7 9.3 1087 14370 done 1.20 0.12 0.067 3169 241.7 2.38 0.039 2330 570.6 231.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14678 586.2 9.9 1103 14680 done 1.20 - - 3169 - - - 2330 - 231.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14987 556.4 9.6 1118 14991 roll 1.20 - - 3169 - 2.47 0.058 965 -552.6 231.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15071 548.2 9.9 1122 15076 done 1.17 - - 3169 - 2.40 0.039 2334 570.4 231.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15398 518.3 9.2 1138 15399 done 1.17 - - 3169 - - - 2333 - 231.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15711 490.7 8.6 1158 15726 roll 1.18 - - 3169 - 2.58 0.058 970 -528.3 241.0 8.57 1.108 1765 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
15756 486.4 9.9 1162 15760 done 1.18 - - 3169 - 2.40 0.038 2329 566.2 241.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16081 457.2 8.7 1192 16092 done 1.20 - - 3169 - - - 2329 - 248.8 7.22 1.082 1732 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
16411 426.8 9.5 1223 16415 roll 1.20 - - 3169 - 2.45 0.056 972 -553.9 248.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16477 420.0 9.9 1228 16485 done 1.20 - - 3169 - 2.35 0.038 2306 567.7 248.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16804 391.5 8.2 1259 16823 done 1.23 - - 3169 - - - 2305 - 267.8 16.15 1.002 1656 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
17143 362.2 8.3 1291 17161 done 1.30 - - 3169 - - - 2305 - 283.8 13.80 0.979 1591 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
17481 331.7 9.3 1323 17486 roll 1.34 0.12 0.071 3199 250.0 2.42 0.055 964 -554.1 283.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17543 324.7 11.0 1328 17548 done 1.30 - - 3198 - 2.38 0.038 2325 571.8 283.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17868 292.1 9.9 1358 17872 roll 1.30 - - 3198 - 2.45 0.055 964 -555.5 283.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17934 285.3 10.0 1363 17941 done 1.30 - - 3198 - 2.30 0.037 2290 576.5 283.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18261 254.2 10.0 1394 18265 roll 1.30 - - 3199 - 2.38 0.055 970 -554.6 283.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18311 248.9 10.7 1398 18318 done 1.30 - - 3198 - 2.22 0.036 2260 581.1 283.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18655 216.0 9.5 1459 18662 roll 1.30 - - 3198 - 2.60 0.054 3727 564.2 283.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18691 212.8 9.4 1465 18698 done 1.30 - - 3199 - 2.53 0.036 2258 -580.6 283.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19035 181.9 8.9 1526 19043 roll 1.31 - - 3199 - 2.38 0.054 963 -544.1 286.4 2.38 0.860 1580 -3.8 0.085 - - - - - - - - -
19101 176.3 8.2 1537 19122 done 1.34 - - 3199 - 2.25 0.035 2269 580.4 304.0 14.90 0.813 1507 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
19462 146.9 7.5 1600 19496 roll 1.47 0.12 0.066 3230 258.3 2.70 0.051 3726 539.6 337.7 27.25 0.760 1370 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
19531 140.9 9.2 1611 19538 done 1.47 - - 3230 - 2.53 0.035 2269 -575.9 337.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19876 113.8 6.9 1672 19922 roll 1.62 0.12 0.064 3263 275.0 2.38 0.051 964 -548.3 385.8 38.85 0.708 1174 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
19941 108.6 8.8 1682 19949 done 1.67 - - 3262 - 2.28 0.033 2274 574.6 389.6 3.35 0.744 1159 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
20287 80.9 8.2 1743 20309 roll 1.78 0.15 0.056 3308 306.7 2.42 0.048 961 -542.6 408.1 14.68 0.686 1083 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
20350 75.5 8.6 1753 20364 done 1.80 - - 3308 - 2.28 0.031 2281 578.9 417.4 7.57 0.690 1045 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
20702 42.4 9.3 1815 20709 roll 1.80 - - 3308 - 2.33 0.047 965 -564.8 417.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
20823 31.2 8.9 1836 20831 done 1.80 - - 3308 - 2.15 0.030 2237 591.6 420.6 2.22 0.662 1033 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
21167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21167 begin surface coast
21191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21191 begin surface
SM 1.04 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2113 - 475.15 27.27 0.567 810 -8.2 0.002 - - - - - -