prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.23 of 150.00 AH used of 24V (71.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.81 of 100.00 AH used of 10V (82.19% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 143 | VBD | -1.08 | - | - | 160 | - | - | - | 2329 | - | -145.9 | -125.07 | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.2 | -2.8 | 22 | 171 | roll | -1.08 | 8.98 | 0.272 | 2192 | 226.3 | 2.40 | 0.084 | 3746 | 590.4 | -146.0 | -8.70 | - | 3018 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 23.3 | -21.6 | 37 | 241 | done | -0.50 | 0.50 | 0.189 | 2327 | 270.0 | 2.25 | 0.048 | 2338 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 56.8 | -8.1 | 98 | 585 | roll | -0.55 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.060 | 932 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 72.0 | -7.1 | 134 | 790 | done | -0.61 | 0.10 | 0.104 | 2289 | -380.0 | 2.28 | 0.054 | 2348 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 99.6 | -8.7 | 195 | 1135 | roll | -0.61 | - | - | 2289 | - | 2.33 | 0.073 | 3756 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 105.3 | -9.1 | 198 | 1197 | done | -0.61 | - | - | 2289 | - | 2.25 | 0.044 | 2338 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 132.2 | -8.5 | 214 | 1510 | roll | -0.61 | - | - | 2289 | - | 2.25 | 0.060 | 925 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 141.7 | -8.7 | 218 | 1618 | done | -0.61 | - | - | 2289 | - | 2.28 | 0.055 | 2342 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 166.5 | -7.6 | 234 | 1931 | roll | -0.66 | - | - | 2289 | - | 2.33 | 0.073 | 3754 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 173.5 | -6.9 | 238 | 2026 | done | -0.77 | - | - | 2289 | - | 2.22 | 0.045 | 2329 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 194.8 | -5.7 | 254 | 2353 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.110 | 2244 | -375.0 | 2.22 | 0.060 | 938 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 203.9 | -7.2 | 259 | 2478 | done | -0.73 | 0.12 | 0.177 | 2274 | 250.0 | 2.28 | 0.058 | 2345 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 222.3 | -6.2 | 275 | 2790 | roll | -0.73 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.074 | 3750 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 231.3 | -6.8 | 281 | 2926 | done | -0.82 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.045 | 2328 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 254.6 | -7.1 | 297 | 3259 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.112 | 2231 | -358.3 | 2.38 | 0.073 | 3747 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 265.0 | -8.6 | 302 | 3375 | done | -0.84 | 0.10 | 0.176 | 2255 | 240.0 | 2.22 | 0.045 | 2329 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 289.2 | -7.0 | 318 | 3694 | roll | -0.84 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.061 | 932 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 293.8 | -8.0 | 320 | 3750 | done | -0.84 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.055 | 2349 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 316.0 | -6.8 | 336 | 4072 | roll | -0.84 | - | - | 2255 | - | 2.33 | 0.074 | 3753 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 319.6 | -7.2 | 338 | 4121 | done | -0.90 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.044 | 2330 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 341.4 | -6.8 | 354 | 4440 | done | -0.90 | - | - | 2255 | - | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 362.9 | -7.0 | 369 | 4752 | roll | -0.90 | - | - | 2255 | - | 2.38 | 0.073 | 3747 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 371.2 | -7.3 | 374 | 4864 | done | -0.98 | 0.12 | 0.100 | 2212 | -358.3 | 2.20 | 0.044 | 2341 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 397.8 | -8.1 | 390 | 5191 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.161 | 2244 | 266.7 | 2.25 | 0.058 | 932 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 405.7 | -7.5 | 393 | 5290 | done | -0.89 | - | - | 2244 | - | 2.30 | 0.054 | 2366 | 623.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 427.3 | -6.8 | 401 | 5603 | roll | -0.89 | - | - | 2244 | - | 2.28 | 0.071 | 3747 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 440.5 | -7.0 | 405 | 5795 | done | -0.96 | - | - | 2244 | - | 2.20 | 0.044 | 2341 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 460.8 | -6.3 | 413 | 6113 | roll | -0.96 | - | - | 2244 | - | 2.22 | 0.058 | 936 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 467.2 | -7.6 | 415 | 6204 | done | -0.96 | - | - | 2244 | - | 2.25 | 0.054 | 2341 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 488.4 | -6.4 | 423 | 6532 | done | -1.00 | 0.10 | 0.106 | 2207 | -370.0 | - | - | 2342 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | 509.3 | 7.5 | 430 | 6949 | done | -0.34 | 0.52 | 0.150 | 2364 | 301.9 | - | - | 2521 | - | - | 129.57 | 1.232 | 2420 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6953 | 512.3 | - | 433 | 7095 | roll | 1.08 | 1.05 | 0.114 | 2668 | 289.5 | 2.72 | 0.069 | 3927 | 516.9 | 146.0 | 133.38 | 1.141 | 1824 | -4.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 478.7 | 9.5 | 442 | 7356 | done | 0.83 | 0.20 | 0.150 | 2616 | -260.0 | 2.33 | 0.043 | 2522 | -603.0 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 458.6 | 6.3 | 450 | 7693 | roll | 0.91 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.057 | 1112 | -592.4 | 165.9 | 17.73 | 1.124 | 1743 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 449.2 | 6.6 | 453 | 7833 | done | 1.03 | 0.15 | 0.080 | 2673 | 380.0 | 2.33 | 0.052 | 2534 | 610.3 | 177.9 | 11.48 | 1.065 | 1694 | -4.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 419.1 | 8.4 | 462 | 8174 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.137 | 2629 | -293.3 | 2.30 | 0.067 | 3931 | 607.4 | 177.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 415.5 | 7.8 | 463 | 8218 | done | 0.88 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.042 | 2515 | -637.8 | 177.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 393.5 | 6.8 | 473 | 8553 | roll | 0.95 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.069 | 3919 | 589.9 | 185.2 | 7.82 | 1.008 | 1664 | -3.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 391.6 | 6.6 | 474 | 8582 | done | 0.97 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.042 | 2518 | -636.8 | 197.2 | 11.43 | 1.063 | 1616 | -4.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 370.7 | 6.3 | 490 | 8916 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.079 | 2690 | 406.7 | 2.42 | 0.070 | 3942 | 588.4 | 219.1 | 19.55 | 1.117 | 1525 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 367.6 | 8.2 | 491 | 8934 | done | 0.93 | 0.20 | 0.141 | 2633 | -285.0 | 2.28 | 0.042 | 2520 | -623.7 | 219.1 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 346.4 | 6.8 | 507 | 9258 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.097 | 2675 | 420.0 | 2.33 | 0.056 | 1109 | -605.6 | 226.6 | 7.50 | 0.979 | 1496 | -3.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 327.8 | 8.7 | 516 | 9466 | done | 1.04 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.051 | 2514 | 616.2 | 226.6 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 301.9 | 8.2 | 532 | 9779 | roll | 1.04 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.057 | 1115 | -621.8 | 226.6 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 286.4 | 7.9 | 540 | 9978 | done | 1.04 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.051 | 2531 | 629.3 | 226.6 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 261.4 | 7.9 | 556 | 10291 | roll | 1.04 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.071 | 3927 | 612.3 | 226.6 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 260.3 | 8.1 | 556 | 10301 | done | 1.04 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.042 | 2514 | -636.5 | 226.6 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10618 | 233.2 | 8.5 | 572 | 10619 | done | 1.04 | - | - | 2675 | - | - | - | 2513 | - | 226.6 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 211.1 | 6.6 | 587 | 10949 | roll | 1.05 | - | - | 2675 | - | 2.42 | 0.071 | 3933 | 586.8 | 239.2 | 11.90 | 1.045 | 1444 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 208.8 | 6.7 | 588 | 10975 | done | 1.07 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.043 | 2516 | -638.3 | 247.3 | 8.52 | 0.966 | 1410 | -4.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | 186.0 | 6.5 | 605 | 11323 | done | 1.14 | - | - | 2676 | - | - | - | 2516 | - | 262.2 | 13.43 | 1.036 | 1351 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11633 | 164.4 | 6.8 | 621 | 11645 | roll | 1.21 | 0.08 | 0.103 | 2709 | 412.5 | 2.38 | 0.071 | 3937 | 597.1 | 267.9 | 6.28 | 0.900 | 1327 | -3.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 162.6 | 7.6 | 622 | 11660 | done | 1.21 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.044 | 2515 | -623.7 | 267.9 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 135.3 | 8.3 | 638 | 11986 | roll | 1.21 | - | - | 2710 | - | 2.35 | 0.072 | 3928 | 601.3 | 267.9 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 132.9 | 8.9 | 639 | 12014 | done | 1.13 | 0.12 | 0.146 | 2675 | -291.7 | 2.22 | 0.045 | 2512 | -637.8 | 267.9 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | 111.6 | 6.3 | 655 | 12352 | done | 1.26 | 0.12 | 0.087 | 2723 | 400.0 | - | - | 2512 | - | 288.7 | 18.25 | 1.048 | 1243 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 83.4 | 8.1 | 698 | 12681 | done | 1.26 | - | - | 2723 | - | - | - | 2512 | - | 288.7 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13018 | 55.6 | 7.4 | 759 | 13025 | roll | 1.26 | - | - | 2723 | - | 2.25 | 0.061 | 1110 | -623.1 | 288.7 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 54.6 | 7.3 | 761 | 13036 | done | 1.26 | - | - | 2723 | - | 2.28 | 0.054 | 2529 | 622.4 | 288.7 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13375 | 32.3 | 5.2 | 822 | 13429 | roll | 1.42 | 0.08 | 0.109 | 2761 | 475.0 | 2.40 | 0.060 | 1116 | -588.8 | 342.2 | 45.33 | 1.025 | 1023 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13485 | 25.2 | 5.6 | 841 | 13532 | done | 1.48 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.053 | 2526 | 605.2 | 384.6 | 37.65 | 0.966 | 850 | -4.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -10.37 | 7.32 | 0.066 | 166 | -354.5 | - | - | 2335 | - | 388.31 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||