DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 37.64 of 150.00 AH used of 24V (74.91% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 16.91 of 80.00 AH used of 10V (78.86% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 63 VBD -0.77 - - 1281 - - - 2048 - -146.0 -39.00 - 2640 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -3.7 8 112 roll -0.77 14.90 0.318 2568 86.4 2.95 0.067 3443 472.9 -146.0 -22.62 - 3392 -33.2 - - - - - - - - - -
318 37.3 -12.8 54 323 done -0.77 - - 2568 - 2.85 0.049 2037 -493.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
660 82.1 -12.2 115 665 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.086 637 -466.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
681 84.8 -12.1 119 686 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.040 2048 513.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1025 122.0 -10.2 153 1033 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.056 3440 497.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1101 130.2 -10.1 156 1106 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 2038 -500.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1422 160.1 -9.6 172 1441 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1751 191.8 -9.8 188 1760 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.085 633 -468.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1789 195.7 -10.7 189 1794 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.039 2052 521.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2105 226.3 -10.0 205 2123 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2433 259.6 -10.1 221 2452 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2762 290.8 -9.4 237 2771 roll -0.77 - - 2568 - 3.03 0.082 633 -470.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2800 294.6 -10.0 238 2805 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.039 2048 520.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3116 323.7 -9.0 254 3134 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3446 353.1 -9.0 270 3463 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3775 382.6 -8.5 286 3783 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.079 634 -478.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3819 386.4 -9.1 288 3827 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.038 2054 525.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4149 411.4 -7.2 304 4158 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.077 637 -480.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4193 414.7 -7.8 306 4202 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2048 528.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4524 436.7 -6.3 322 4543 done -0.77 - - 2568 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4853 458.5 -6.8 338 4872 done -0.77 - - 2568 - - - 2048 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5182 481.8 -7.3 354 5202 done -0.77 - - 2568 - - - 2048 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5510 507.0 -7.7 368 5550 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5876 537.0 -8.3 377 5915 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6240 567.6 -8.1 386 6280 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6605 594.5 -7.2 395 6645 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6970 620.1 -6.9 404 7010 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7336 645.8 -7.1 413 7345 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 636 -483.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7362 647.8 -7.9 413 7367 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2039 529.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7704 672.0 -7.2 422 7743 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8069 698.9 -7.5 431 8109 done -0.77 - - 2567 - - - 2042 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8434 725.6 -7.2 440 8473 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8800 752.1 -7.3 449 8838 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9164 778.1 -7.2 458 9173 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 632 -483.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9219 782.5 -8.4 459 9223 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.038 2044 519.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9537 806.2 -7.4 467 9576 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9901 833.4 -7.4 476 9941 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10266 861.4 -7.6 485 10306 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10632 888.7 -7.3 494 10671 done -0.77 - - 2568 - - - 2047 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10997 915.4 -7.3 503 11036 done -0.77 - - 2568 - - - 2048 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11362 942.7 -7.4 512 11371 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 633 -484.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11400 945.7 -8.8 512 11405 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2048 524.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11730 969.3 -7.0 521 11769 done -0.77 - - 2568 - - - 2048 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12058 991.9 6.9 529 12255 done -0.18 0.82 0.146 2697 157.3 - - 1830 - - 158.23 1.425 2793 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
12258 996.9 - 534 12460 done 0.77 1.27 0.114 2901 160.6 - - 1830 - 146.0 160.25 1.361 2197 -3.7 0.346 - - - - - - - - -
12785 962.0 7.8 547 12794 roll 0.77 - - 2901 - 3.10 0.082 433 -450.6 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12811 959.7 8.3 547 12816 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.040 1843 503.6 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13153 934.5 7.1 556 13193 done 0.77 - - 2901 - - - 1845 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13518 908.5 7.2 565 13558 done 0.77 - - 2901 - - - 1845 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13883 882.0 7.2 574 13892 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.048 3230 503.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13915 879.6 7.0 574 13920 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.050 1837 -497.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14251 855.5 7.2 583 14291 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14617 829.1 7.4 592 14656 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14983 802.1 7.5 601 15021 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15346 774.2 7.6 610 15386 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15712 745.6 7.8 619 15752 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16076 718.0 7.6 628 16117 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16442 691.7 7.1 637 16481 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16807 667.1 6.6 646 16846 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17172 642.4 6.7 655 17211 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17537 619.2 6.4 664 17548 roll 0.77 - - 2901 - 2.80 0.045 3229 497.1 148.5 2.67 1.411 2187 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
17591 615.5 6.5 665 17596 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 1831 -502.9 148.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17909 595.6 6.3 673 17950 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 154.9 6.53 1.335 2161 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
18274 571.9 6.6 682 18314 done 0.78 - - 2901 - - - 1831 - 154.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18639 545.6 7.5 691 18643 roll 0.78 - - 2902 - 2.75 0.044 3230 508.7 154.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18678 542.4 7.8 691 18683 done 0.78 - - 2901 - 2.78 0.048 1835 -501.8 154.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19008 516.4 8.0 700 19048 done 0.78 - - 2901 - - - 1835 - 154.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19354 488.8 7.8 711 19374 done 0.78 - - 2901 - - - 1834 - 154.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19684 463.9 7.4 727 19693 roll 0.78 - - 2901 - 2.72 0.044 3229 512.9 154.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19728 460.6 6.8 729 19737 done 0.78 - - 2901 - 2.78 0.048 1827 -504.3 154.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20058 437.8 6.6 745 20078 done 0.78 - - 2901 - - - 1827 - 154.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20388 416.1 6.6 761 20397 roll 0.78 - - 2901 - 2.75 0.044 3233 511.3 154.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20432 413.1 7.1 763 20441 done 0.78 - - 2901 - 2.78 0.049 1829 -505.0 154.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20762 392.0 6.0 779 20783 roll 0.78 - - 2902 - 3.00 0.082 429 -466.7 169.4 14.00 1.148 2102 -4.2 0.183 - - - - - - - - -
20805 389.2 6.5 781 20814 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.040 1842 529.2 169.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21136 368.3 6.2 797 21155 done 0.81 - - 2901 - - - 1842 - 177.6 8.07 1.159 2068 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
21465 346.4 6.7 813 21484 done 0.82 - - 2901 - - - 1842 - 177.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21794 324.3 6.6 829 21813 done 0.82 - - 2901 - - - 1842 - 177.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22124 302.5 6.5 845 22142 done 0.82 - - 2902 - - - 1842 - 177.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22453 280.8 6.5 861 22462 roll 0.82 - - 2901 - 3.00 0.082 426 -472.0 177.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22497 277.7 7.8 863 22506 done 0.82 - - 2901 - 2.70 0.041 1838 523.0 177.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22828 257.1 6.2 879 22848 done 0.82 - - 2901 - - - 1838 - 187.2 9.23 1.099 2030 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
23157 235.0 6.8 895 23176 done 0.84 0.12 0.089 2923 183.3 - - 1838 - 187.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23486 211.3 6.8 911 23495 roll 0.84 - - 2924 - 2.72 0.048 3218 507.4 187.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23558 206.2 7.4 914 23567 done 0.84 - - 2924 - 2.75 0.050 1835 -502.9 187.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23883 185.4 5.7 930 23913 roll 0.84 - - 2924 - 3.05 0.085 434 -459.3 212.3 23.40 1.002 1927 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
23936 181.9 7.3 932 23940 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.041 1835 518.9 212.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24258 160.6 6.7 948 24266 roll 0.88 - - 2924 - 2.78 0.050 3224 499.6 212.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24301 157.3 7.9 950 24310 done 0.88 - - 2924 - 2.80 0.051 1836 -495.7 212.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24632 134.5 6.8 966 24641 roll 0.88 - - 2924 - 3.03 0.086 427 -465.0 212.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24670 131.6 7.2 967 24675 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.041 1842 520.2 212.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24985 110.8 7.0 983 24993 roll 0.88 - - 2924 - 3.03 0.084 430 -466.0 212.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25017 108.3 7.3 984 25021 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.041 1837 517.3 212.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25348 87.1 6.3 1026 25358 done 0.88 - - 2924 - - - 1837 - 217.0 4.28 1.100 1908 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
25696 69.1 3.9 1088 25782 done 0.89 - - 2924 - - - 1838 - 305.2 81.00 0.890 1547 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
26119 44.2 5.3 1165 26160 done 1.03 0.25 0.085 2966 168.0 - - 1843 - 344.4 36.28 0.879 1388 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
26497 12.8 5.5 1233 26532 done 1.10 - - 2966 - - - 1843 - 376.8 28.88 0.868 1256 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2051 - 553.64 153.35 0.791 534 -4.7 0.001 - - - - - -