GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.81 of 150.00 AH used of 24V (75.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 51.30 of 100.00 AH used of 10V (48.70% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.63 - - 197 - - - 2379 - -194.6 -82.97 - 2772 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -3.7 8 134 roll -0.63 10.60 0.256 2541 221.1 1.27 0.057 1473 -713.4 -194.6 -21.75 - 3635 -39.7 - - - - - - - - - -
184 19.8 -26.3 16 187 done -0.63 - - 2537 - 1.30 0.038 2364 685.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
381 58.6 -14.9 35 384 roll -0.63 - - 2530 - 1.50 0.045 3258 596.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
412 63.6 -15.7 38 416 done -0.63 - - 2535 - 1.45 0.028 2356 -622.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
610 93.4 -14.7 57 612 roll -0.63 - - 2530 - 1.52 0.044 3257 592.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
641 98.0 -14.9 60 644 done -0.63 - - 2534 - 1.42 0.027 2363 -629.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
838 124.0 -12.6 79 841 roll -0.63 - - 2536 - 1.23 0.037 1491 -708.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
863 127.5 -12.1 81 872 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.036 2394 678.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1181 164.2 -11.2 112 1182 done -0.63 - - 2532 - - - 2394 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1490 198.3 -10.7 142 1493 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.038 1486 -698.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1543 204.5 -11.4 147 1547 done -0.63 - - 2527 - 1.25 0.037 2358 697.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1866 241.5 -11.7 178 1869 roll -0.63 - - 2526 - 1.23 0.037 1499 -698.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1912 247.5 -11.8 182 1920 done -0.63 - - 2520 - 1.30 0.038 2384 680.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2230 284.6 -11.8 213 2233 roll -0.63 - - 2520 - 1.27 0.038 1499 -696.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2298 292.9 -11.3 219 2305 done -0.63 - - 2515 - 1.27 0.038 2366 682.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2615 329.9 -11.7 250 2616 done -0.63 - - 2515 - - - 2366 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2925 367.1 -11.9 280 2928 roll -0.63 - - 2515 - 1.25 0.039 1497 -695.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2989 374.3 -11.2 286 2993 done -0.63 0.10 0.137 2541 260.0 1.30 0.041 2385 683.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3310 405.2 -9.7 317 3310 done -0.63 - - 2540 - - - 2385 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3620 434.8 -9.5 347 3623 roll -0.63 - - 2541 - 1.30 0.040 1491 -687.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3674 439.9 -9.4 352 3677 done -0.63 - - 2537 - 1.27 0.043 2365 688.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3995 471.6 -9.8 383 3996 done -0.63 - - 2537 - - - 2365 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4305 504.0 -10.7 413 4308 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.041 1490 -689.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4330 506.7 -10.2 415 4338 done -0.63 - - 2531 - 1.33 0.043 2380 669.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4647 540.1 -11.1 446 4648 done -0.63 - - 2531 - - - 2380 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4957 572.2 -10.0 476 4960 roll -0.63 - - 2531 - 1.30 0.043 1491 -683.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5046 581.7 -10.4 484 5054 done -0.63 - - 2525 - 1.33 0.044 2370 660.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5364 613.8 -10.6 515 5367 roll -0.63 - - 2525 - 1.27 0.043 1506 -680.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5400 617.5 -10.3 518 5407 done -0.63 - - 2519 - 1.33 0.044 2384 660.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5717 651.3 -10.9 549 5718 done -0.63 - - 2519 - - - 2384 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6027 685.6 -10.7 579 6030 roll -0.63 - - 2519 - 1.30 0.044 1504 -676.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6059 689.1 -11.0 582 6062 done -0.63 0.08 0.146 2537 225.0 1.27 0.046 2362 675.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6380 719.6 -9.1 613 6380 done -0.63 - - 2537 - - - 2362 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6690 747.7 -9.2 643 6693 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.044 1493 -684.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6722 750.6 -8.6 646 6725 done -0.63 - - 2534 - 1.35 0.048 2393 666.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7044 780.3 -9.0 677 7047 roll -0.63 - - 2534 - 1.33 0.045 1499 -672.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7080 784.0 -8.8 680 7087 done -0.63 - - 2529 - 1.33 0.046 2370 654.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7398 814.2 -9.4 711 7401 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.045 1492 -675.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7440 818.4 -9.7 715 7443 done -0.63 - - 2523 - 1.33 0.048 2375 663.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7762 849.5 -9.2 746 7763 done -0.63 - - 2523 - - - 2375 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8072 879.3 -9.6 776 8075 roll -0.63 - - 2523 - 1.30 0.046 1500 -673.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8161 887.9 -9.7 784 8168 done -0.63 - - 2517 - 1.35 0.048 2384 654.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8479 917.2 -9.0 815 8480 done -0.63 - - 2517 - - - 2385 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8788 946.9 -9.9 845 8791 roll -0.63 - - 2517 - 1.33 0.046 1493 -670.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8831 950.8 -9.2 849 8834 done -0.63 0.08 0.150 2536 237.5 1.30 0.048 2363 669.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9151 977.4 -8.2 880 9152 done -0.63 - - 2535 - - - 2363 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9305 begin apogee
9310 990.4 8.2 895 9469 done -0.25 0.43 0.133 2665 302.3 - - 2301 - - 151.93 1.246 2839 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
9469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9471 994.7 - 911 9643 done 0.63 0.88 0.100 2941 313.6 - - 2301 - 194.6 169.00 1.216 2046 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9950 945.5 11.9 957 9951 done 0.63 - - 2941 - - - 2301 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10260 909.4 11.8 987 10261 done 0.63 - - 2941 - - - 2301 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10571 872.9 12.1 1017 10572 done 0.63 - - 2941 - - - 2301 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10881 836.5 11.7 1047 10884 roll 0.63 - - 2947 - 1.27 0.044 1367 -735.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10945 829.2 11.3 1053 10948 done 0.63 - - 2947 - 1.25 0.045 2280 730.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11266 791.6 12.0 1084 11267 done 0.63 - - 2947 - - - 2280 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11577 754.8 11.7 1114 11577 done 0.63 - - 2947 - - - 2280 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11886 719.1 11.3 1144 11890 roll 0.63 - - 2947 - 1.65 0.055 3174 541.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11929 713.9 12.0 1148 11932 done 0.63 - - 2954 - 1.58 0.038 2281 -565.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12250 675.8 11.9 1179 12253 roll 0.63 - - 2960 - 1.20 0.044 1373 -756.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12275 672.6 12.3 1181 12284 done 0.63 - - 2960 - 1.25 0.044 2281 726.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12593 633.1 12.4 1212 12594 done 0.63 - - 2960 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12902 594.6 12.4 1242 12903 done 0.63 - - 2960 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13213 556.5 12.1 1272 13214 done 0.63 - - 2960 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13523 518.3 12.2 1302 13524 done 0.63 - - 2960 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13834 480.6 11.8 1332 13834 done 0.63 - - 2960 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14144 443.5 11.9 1362 14144 done 0.63 - - 2960 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14455 406.7 11.9 1392 14455 done 0.63 - - 2960 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14764 369.4 11.4 1422 14767 roll 0.63 - - 2965 - 1.23 0.042 1366 -743.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14811 363.9 11.3 1426 14819 done 0.63 - - 2965 - 1.23 0.043 2278 741.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15129 325.8 12.3 1457 15130 done 0.63 - - 2965 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15438 287.0 12.3 1487 15439 done 0.63 - - 2965 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15748 248.7 12.3 1517 15749 done 0.63 - - 2965 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16060 211.5 11.9 1547 16062 roll 0.63 - - 2971 - 1.20 0.041 1372 -755.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16091 207.7 12.2 1550 16094 done 0.63 - - 2970 - 1.20 0.041 2274 751.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16412 168.0 12.5 1581 16415 roll 0.63 - - 2970 - 1.62 0.051 3165 550.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16448 163.5 12.3 1584 16456 done 0.63 - - 2976 - 1.55 0.033 2274 -574.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16766 125.8 11.3 1615 16768 roll 0.63 - - 2982 - 1.17 0.039 1357 -783.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16808 121.0 11.8 1619 16811 done 0.63 0.10 0.132 2950 -320.0 1.23 0.039 2280 750.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17128 89.6 8.0 1650 17129 done 0.63 - - 2950 - - - 2281 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17315 73.4 8.3 1668 17319 roll 0.63 - - 2950 - 1.60 0.048 3174 558.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17341 71.3 7.9 1670 17348 done 0.63 - - 2956 - 1.55 0.031 2275 -580.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17533 56.6 7.5 1689 17534 done 0.63 - - 2956 - - - 2275 - 195.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17719 44.3 6.4 1707 17756 roll 0.68 - - 2955 - 1.67 0.046 3183 543.7 237.2 31.60 0.540 1872 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
17777 40.7 6.8 1712 17802 done 0.71 - - 2963 - 1.58 0.030 2273 -575.9 263.8 21.42 0.522 1763 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
17985 29.8 3.8 1732 18100 roll 0.89 0.20 0.051 3058 475.0 1.67 0.043 3166 534.7 405.4 105.53 0.527 1185 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
18115 20.5 9.9 1743 18122 done 0.89 0.08 0.119 3037 -262.5 1.58 0.028 2278 -562.0 405.4 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18307 5.5 7.6 1762 18310 roll 0.89 - - 3038 - 1.62 0.043 3167 548.8 405.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
18337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18337 begin surface coast
18369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18369 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.99 - - 190 - - - 2351 - 575.22 81.30 0.489 494 -8.4 0.003 - - - - - -