DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.75 of 350.00 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 127 - - - 2112 - -136.9 -17.20 - 1902 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -1.4 3 153 roll -1.50 11.68 0.474 2349 190.2 2.60 0.157 709 -539.6 -136.9 -88.60 - 3330 -16.1 - - - - - - - 14.23 14.47 14.78
307 33.0 -19.0 50 314 done -1.50 - - 2342 - 2.70 0.140 2128 525.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
626 77.1 -14.1 111 633 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.158 3537 512.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
678 84.5 -14.1 120 686 done -1.50 0.10 0.306 2349 180.0 2.55 0.103 2119 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
997 122.2 -12.4 163 1006 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.132 709 -552.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1121 138.6 -13.3 175 1130 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.135 2117 537.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
1432 177.9 -11.6 206 1440 roll -1.50 - - 2342 - 2.58 0.132 703 -548.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
1500 185.8 -12.2 212 1507 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.132 2129 538.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
1808 221.6 -11.1 243 1817 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.152 3523 526.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
1846 225.8 -12.0 246 1854 done -1.50 0.12 0.306 2347 200.0 2.50 0.100 2120 -561.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
2154 262.7 -12.5 277 2161 done -1.50 - - 2348 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2469 299.1 -11.6 308 2475 done -1.50 - - 2347 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2782 331.7 -9.8 339 2791 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.131 711 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
2830 337.0 -10.4 343 2837 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.137 2126 534.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
3138 369.1 -10.1 374 3144 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3474 404.1 -10.6 405 3475 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3768 436.7 -10.7 415 3774 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.132 706 -550.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
3800 440.2 -10.9 416 3806 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.135 2125 541.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
4132 477.3 -11.3 427 4133 done -1.50 - - 2333 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4432 509.6 -10.7 437 4433 done -1.50 - - 2333 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4732 541.1 -10.5 447 4733 done -1.50 - - 2333 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5032 573.1 -10.7 457 5038 roll -1.50 - - 2333 - 2.58 0.134 710 -548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
5077 576.6 -10.9 458 5083 done -1.50 0.08 0.299 2344 137.5 2.62 0.142 2119 537.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
5394 610.6 -10.0 469 5395 done -1.50 - - 2344 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5693 641.5 -10.2 479 5699 roll -1.50 - - 2336 - 2.70 0.161 3534 523.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
5743 644.8 -10.3 480 5751 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.106 2119 -566.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
6055 679.4 -10.2 491 6056 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6355 710.4 -10.2 501 6356 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6655 740.3 -10.0 511 6656 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6955 770.4 -10.0 521 6961 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.137 715 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
6990 773.8 -9.9 522 6996 done -1.50 0.08 0.306 2347 137.5 2.62 0.145 2118 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
7317 805.8 -9.6 533 7322 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.138 702 -548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
7341 805.8 -9.6 533 7349 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.138 2123 536.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
7649 836.8 -9.4 544 7650 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7949 864.7 -9.3 554 7954 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.157 3530 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
8041 873.7 -9.6 557 8047 done -1.50 0.05 0.278 2344 260.0 2.50 0.104 2111 -567.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
8373 904.4 -9.6 568 8374 done -1.50 - - 2344 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8517 begin apogee
8529 918.2 -9.2 573 8686 done -0.38 0.90 0.274 2590 273.3 - - 2201 - - 144.80 2.740 2773 -3.9 0.255 - - - - - - 14.58 - 12.92
8687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8687 begin climb
8693 921.9 - 578 8864 done 1.50 1.40 0.168 3003 295.0 - - 2201 - 136.9 160.15 2.674 2213 -3.5 0.238 - - - - - - 13.77 - 12.38
9153 872.2 12.6 594 9155 done 1.50 - - 3002 - - - 2201 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9453 836.5 11.9 604 9458 roll 1.50 - - 3003 - 2.80 0.157 3609 502.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.28 -
9484 832.7 11.9 605 9489 done 1.50 - - 3013 - 2.60 0.110 2204 -540.4 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.38 -
9818 792.6 12.2 616 9819 done 1.50 - - 3013 - - - 2204 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10115 755.4 12.2 626 10116 done 1.50 - - 3012 - - - 2204 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10415 717.9 12.4 636 10420 roll 1.50 - - 3024 - 2.58 0.135 782 -551.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.61 -
10449 714.0 12.5 637 10454 done 1.50 - - 3024 - 2.62 0.132 2199 540.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.60 -
10779 672.1 12.9 648 10784 roll 1.50 - - 3024 - 2.70 0.156 3614 524.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
10823 667.6 12.9 649 10829 done 1.50 0.10 0.284 3007 -170.0 2.55 0.110 2199 -554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
11140 626.6 12.4 660 11141 done 1.50 - - 3008 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11440 591.5 11.4 670 11441 done 1.50 - - 3008 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11743 557.3 11.3 680 11748 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.134 784 -554.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11777 553.5 11.3 681 11782 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.124 2199 548.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
12105 516.1 11.2 692 12109 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.150 3613 533.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
12142 511.7 11.5 693 12149 done 1.50 0.08 0.290 3007 -125.0 2.53 0.107 2199 -558.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
12471 472.1 12.4 704 12476 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.130 789 -557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
12510 468.1 12.6 705 12515 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.120 2204 554.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
12832 425.0 12.9 716 12833 done 1.50 - - 3017 - - - 2204 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13132 386.9 12.6 732 13138 done 1.50 - - 3016 - - - 2204 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13447 347.1 12.6 763 13453 done 1.50 - - 3017 - - - 2204 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13758 309.6 11.7 794 13767 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.149 3613 527.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.65 -
13796 304.9 11.9 797 13804 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.109 2196 -555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
14105 268.1 11.9 828 14111 done 1.50 - - 3027 - - - 2195 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14419 231.3 11.3 859 14428 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.132 793 -554.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.67 -
14447 227.9 11.2 861 14455 done 1.50 0.12 0.296 3009 -233.3 2.58 0.124 2201 545.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
14756 194.2 10.2 892 14765 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.148 3608 530.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
14813 188.3 10.8 897 14821 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.106 2198 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
15121 154.4 11.5 928 15130 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.132 783 -559.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
15166 148.9 12.4 932 15175 done 1.50 0.08 0.274 3008 -262.5 2.58 0.124 2202 550.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
15476 115.1 10.1 963 15485 roll 1.50 - - 3008 - 2.65 0.147 3610 531.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
15561 105.8 11.3 971 15570 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.105 2200 -564.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
15876 76.5 8.8 1027 15882 done 1.50 - - 3017 - - - 2200 - 139.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16191 49.0 8.6 1088 16198 done 1.51 - - 3017 - - - 2200 - 146.2 2.92 0.368 2175 -7.5 0.198 - - - - - - - - 14.50
16508 24.9 3.9 1149 16581 roll 1.65 0.10 0.180 3055 380.0 2.80 0.151 3615 505.4 261.1 62.28 0.248 1704 -7.6 0.150 - - - - - - 14.75 14.53 14.53
16641 14.1 11.1 1171 16648 done 1.65 0.12 0.297 3039 -133.3 2.58 0.107 2192 -551.6 261.1 - - 1696 - - - - - - - - 14.49 14.64 -
16783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16783 begin surface coast
16810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16810 begin surface
SM 3.27 - - - - -11.62 8.52 0.099 133 -341.1 0.15 0.162 2113 -526.7 290.19 12.88 0.199 1588 -8.4 0.014 - - - - - -