• Previous call tries 1 | • 26.91 of 150.00 AH used of 24V (82.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.96 of 100.00 AH used of 10V (79.04% remains) | |
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 7 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.57 | - | - | 287 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | -83.62 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 5.1 | -12.1 | 14 | 129 | roll | -0.57 | 8.50 | 0.266 | 2284 | 234.9 | 2.35 | 0.068 | 1377 | -601.3 | -146.0 | -9.23 | - | 3523 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 42.3 | -14.2 | 43 | 275 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.33 | 0.067 | 2769 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
611 | 88.2 | -13.4 | 104 | 619 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.95 | 0.076 | 3929 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
631 | 90.7 | -12.4 | 107 | 637 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.88 | 0.050 | 2776 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
959 | 131.9 | -12.0 | 144 | 963 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.054 | 1372 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1103 | 148.9 | -12.0 | 156 | 1111 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.067 | 2749 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 185.6 | -11.2 | 187 | 1432 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.078 | 3928 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1567 | 201.9 | -11.7 | 199 | 1575 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.050 | 2758 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1893 | 238.5 | -10.8 | 230 | 1897 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.055 | 1365 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1920 | 241.5 | -10.1 | 232 | 1925 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.067 | 2762 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2245 | 275.1 | -10.3 | 262 | 2248 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.078 | 3929 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2282 | 279.3 | -11.1 | 265 | 2290 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.050 | 2754 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 312.8 | -10.3 | 296 | 2611 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.055 | 1358 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2636 | 315.6 | -10.0 | 298 | 2640 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.067 | 2745 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2961 | 346.8 | -9.0 | 328 | 2964 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.077 | 3929 | 598.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 355.9 | -9.0 | 336 | 3064 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.050 | 2753 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 386.1 | -9.5 | 367 | 3385 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.03 | 0.078 | 3949 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3430 | 391.1 | -9.6 | 371 | 3437 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.92 | 0.050 | 2768 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3755 | 422.6 | -9.2 | 402 | 3757 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4074 | 452.2 | -10.1 | 432 | 4076 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4394 | 480.8 | -9.1 | 462 | 4398 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 1.95 | 0.077 | 3931 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4473 | 488.7 | -9.7 | 469 | 4477 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.88 | 0.050 | 2750 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4804 | 518.4 | -8.7 | 500 | 4808 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.17 | 0.053 | 1369 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4853 | 522.8 | -9.0 | 504 | 4861 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.33 | 0.064 | 2767 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5179 | 550.7 | -8.6 | 535 | 5183 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.20 | 0.053 | 1369 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5208 | 553.3 | -9.4 | 537 | 5212 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.28 | 0.064 | 2755 | 607.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5286 | 560.0 | 8.9 | 544 | 5410 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.143 | 2427 | 326.0 | - | - | 2600 | - | - | 118.97 | 0.968 | 2923 | -5.1 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5412 | 563.5 | - | 555 | 5547 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.083 | 2657 | 338.2 | 2.40 | 0.052 | 1187 | -588.8 | 146.0 | 123.80 | 0.942 | 2326 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5709 | 537.1 | 11.5 | 581 | 5717 | done | 0.57 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.057 | 2598 | 571.3 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6035 | 497.5 | 12.5 | 612 | 6039 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.054 | 1182 | -602.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6234 | 474.7 | 10.8 | 629 | 6242 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.42 | 0.057 | 2618 | 593.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6559 | 436.7 | 10.9 | 660 | 6563 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.070 | 3930 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6692 | 418.4 | 14.4 | 671 | 6700 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.047 | 2638 | -609.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 378.4 | 12.2 | 702 | 7019 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7338 | 339.9 | 11.9 | 732 | 7342 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.071 | 3937 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7358 | 336.9 | 13.1 | 733 | 7366 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.046 | 2647 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7684 | 299.6 | 11.7 | 764 | 7688 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.072 | 3935 | 593.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7716 | 295.5 | 12.8 | 766 | 7724 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.047 | 2661 | -612.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8041 | 260.7 | 10.5 | 797 | 8043 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2661 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8361 | 226.6 | 10.2 | 827 | 8365 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.056 | 1187 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8392 | 223.1 | 10.0 | 829 | 8400 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.058 | 2658 | 607.9 | 146.6 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8718 | 190.1 | 9.8 | 860 | 8719 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2658 | - | 150.4 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9037 | 159.4 | 9.0 | 890 | 9060 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | - | - | 2658 | - | 172.8 | 20.75 | 0.733 | 2218 | -4.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9375 | 128.2 | 9.3 | 922 | 9398 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.056 | 1192 | -598.4 | 188.0 | 13.55 | 0.712 | 2156 | -4.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9494 | 118.2 | 7.7 | 932 | 9545 | done | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.060 | 2653 | 608.8 | 238.7 | 42.20 | 0.708 | 1950 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9870 | 86.9 | 7.8 | 981 | 9914 | roll | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.50 | 0.056 | 1194 | -583.6 | 285.7 | 38.62 | 0.691 | 1757 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9955 | 79.8 | 8.0 | 995 | 9999 | done | 0.69 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.059 | 2669 | 597.2 | 329.6 | 36.90 | 0.679 | 1579 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10335 | 45.1 | 8.7 | 1062 | 10368 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.122 | 2707 | 410.0 | 2.47 | 0.057 | 1195 | -596.8 | 358.5 | 23.38 | 0.670 | 1458 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10437 | 35.5 | 8.8 | 1079 | 10468 | done | 0.72 | - | - | 2707 | - | 2.42 | 0.060 | 2649 | 600.8 | 385.3 | 22.27 | 0.660 | 1353 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10803 | 4.2 | 9.1 | 1144 | 10824 | 0.74 | - | - | 2707 | - | 0.93 | 0.052 | 2097 | -593.5 | 405.6 | 17.27 | 0.655 | 1268 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
10825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.62 | - | - | - | - | -6.73 | 6.50 | 0.053 | 294 | -371.2 | - | - | 2784 | - | 407.44 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - |