DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.91 of 150.00 AH used of 24V (82.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.96 of 100.00 AH used of 10V (79.04% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=350)
• GPS1 time: 7 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.57 - - 287 - - - 2790 - -146.0 -83.62 - 3086 - - - - - - - - - - -
103 5.1 -12.1 14 129 roll -0.57 8.50 0.266 2284 234.9 2.35 0.068 1377 -601.3 -146.0 -9.23 - 3523 -47.3 - - - - - - - - - -
269 42.3 -14.2 43 275 done -0.57 - - 2284 - 2.33 0.067 2769 597.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
611 88.2 -13.4 104 619 roll -0.57 - - 2280 - 1.95 0.076 3929 594.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
631 90.7 -12.4 107 637 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.050 2776 -613.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
959 131.9 -12.0 144 963 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.054 1372 -632.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1103 148.9 -12.0 156 1111 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.067 2749 603.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1429 185.6 -11.2 187 1432 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.078 3928 595.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1567 201.9 -11.7 199 1575 done -0.57 - - 2273 - 1.92 0.050 2758 -609.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1893 238.5 -10.8 230 1897 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.055 1365 -627.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1920 241.5 -10.1 232 1925 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.067 2762 607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2245 275.1 -10.3 262 2248 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.078 3929 598.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2282 279.3 -11.1 265 2290 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.050 2754 -612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2607 312.8 -10.3 296 2611 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.055 1358 -634.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2636 315.6 -10.0 298 2640 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.067 2745 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2961 346.8 -9.0 328 2964 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.077 3929 598.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3055 355.9 -9.0 336 3064 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.050 2753 -612.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3381 386.1 -9.5 367 3385 roll -0.57 - - 2269 - 2.03 0.078 3949 589.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3430 391.1 -9.6 371 3437 done -0.57 - - 2269 - 1.92 0.050 2768 -615.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3755 422.6 -9.2 402 3757 done -0.57 - - 2269 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4074 452.2 -10.1 432 4076 done -0.57 - - 2269 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4394 480.8 -9.1 462 4398 roll -0.57 - - 2265 - 1.95 0.077 3931 596.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4473 488.7 -9.7 469 4477 done -0.57 - - 2266 - 1.88 0.050 2750 -628.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4804 518.4 -8.7 500 4808 roll -0.57 - - 2265 - 2.17 0.053 1369 -636.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4853 522.8 -9.0 504 4861 done -0.57 - - 2265 - 2.33 0.064 2767 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5179 550.7 -8.6 535 5183 roll -0.57 - - 2265 - 2.20 0.053 1369 -635.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5208 553.3 -9.4 537 5212 done -0.57 - - 2264 - 2.28 0.064 2755 607.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5281 begin apogee
5286 560.0 8.9 544 5410 roll -0.14 0.50 0.143 2427 326.0 - - 2600 - - 118.97 0.968 2923 -5.1 0.314 - - - - - - - - -
5410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5410 begin climb
5412 563.5 - 555 5547 roll 0.57 0.68 0.083 2657 338.2 2.40 0.052 1187 -588.8 146.0 123.80 0.942 2326 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
5709 537.1 11.5 581 5717 done 0.57 - - 2657 - 2.47 0.057 2598 571.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6035 497.5 12.5 612 6039 roll 0.57 - - 2662 - 2.35 0.054 1182 -602.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6234 474.7 10.8 629 6242 done 0.57 - - 2662 - 2.42 0.057 2618 593.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6559 436.7 10.9 660 6563 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.070 3930 596.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
6692 418.4 14.4 671 6700 done 0.57 - - 2663 - 2.12 0.047 2638 -609.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7018 378.4 12.2 702 7019 done 0.57 - - 2663 - - - 2638 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7338 339.9 11.9 732 7342 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.071 3937 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7358 336.9 13.1 733 7366 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.046 2647 -614.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7684 299.6 11.7 764 7688 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.072 3935 593.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7716 295.5 12.8 766 7724 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2661 -612.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8041 260.7 10.5 797 8043 done 0.57 - - 2666 - - - 2661 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8361 226.6 10.2 827 8365 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 1187 -627.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8392 223.1 10.0 829 8400 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.058 2658 607.9 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8718 190.1 9.8 860 8719 done 0.57 - - 2666 - - - 2658 - 150.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9037 159.4 9.0 890 9060 done 0.59 - - 2666 - - - 2658 - 172.8 20.75 0.733 2218 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
9375 128.2 9.3 922 9398 roll 0.60 - - 2666 - 2.45 0.056 1192 -598.4 188.0 13.55 0.712 2156 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
9494 118.2 7.7 932 9545 done 0.63 - - 2666 - 2.40 0.060 2653 608.8 238.7 42.20 0.708 1950 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
9870 86.9 7.8 981 9914 roll 0.66 - - 2666 - 2.50 0.056 1194 -583.6 285.7 38.62 0.691 1757 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
9955 79.8 8.0 995 9999 done 0.69 - - 2666 - 2.47 0.059 2669 597.2 329.6 36.90 0.679 1579 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
10335 45.1 8.7 1062 10368 roll 0.71 0.10 0.122 2707 410.0 2.47 0.057 1195 -596.8 358.5 23.38 0.670 1458 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
10437 35.5 8.8 1079 10468 done 0.72 - - 2707 - 2.42 0.060 2649 600.8 385.3 22.27 0.660 1353 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
10803 4.2 9.1 1144 10824 0.74 - - 2707 - 0.93 0.052 2097 -593.5 405.6 17.27 0.655 1268 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
10825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10825 begin surface coast
10858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10858 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.73 6.50 0.053 294 -371.2 - - 2784 - 407.44 - - 1262 - - - - - - - -