DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.80 of 91.80 AH used of 24V (58.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.19 of 61.20 AH used of 10V (68.64% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=315) • surface range 9.9 m at 10.0 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 0.0 m at 576.0 m, depth 576 m (747 m grid)
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 60 VBD -1.23 - - 786 - - - 2089 - -122.2 -39.85 - 2514 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -5.8 8 120 roll -1.23 12.23 0.213 2706 157.0 2.83 0.104 3484 492.9 -122.2 -36.58 - 3648 -31.0 - - - - - - - - - -
283 33.2 -12.9 51 289 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.064 2088 -522.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
599 73.2 -13.1 112 604 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.083 688 -514.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
716 88.4 -13.0 134 724 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.068 2079 524.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1038 127.3 -11.6 164 1047 roll -1.23 - - 2706 - 2.80 0.095 3496 506.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1095 134.3 -12.1 166 1102 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.065 2089 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1406 169.8 -11.5 182 1424 done -1.23 - - 2706 - - - 2089 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1733 204.4 -10.8 198 1741 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.087 676 -519.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1777 209.8 -11.0 200 1783 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.070 2077 518.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2101 244.0 -10.9 216 2118 done -1.23 - - 2706 - - - 2077 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2427 279.8 -10.7 232 2435 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.080 676 -518.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2451 282.7 -11.7 233 2456 done -1.23 - - 2706 - 2.70 0.065 2087 522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2775 313.9 -9.7 249 2791 done -1.23 - - 2706 - - - 2088 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3100 345.5 -9.7 265 3116 done -1.23 - - 2706 - - - 2088 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3424 376.6 -9.6 281 3441 done -1.23 - - 2706 - - - 2088 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3750 408.3 -9.8 297 3758 roll -1.23 - - 2706 - 2.67 0.074 675 -529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3785 412.2 -10.5 298 3793 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2081 530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4097 442.7 -9.9 314 4114 done -1.23 - - 2706 - - - 2081 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4423 473.2 -9.1 330 4439 done -1.23 - - 2706 - - - 2081 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4768 503.9 -8.8 346 4807 done -1.23 - - 2706 - - - 2081 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5129 535.8 -8.9 355 5138 roll -1.23 - - 2706 - 2.67 0.075 675 -526.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5172 539.6 -9.5 356 5180 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.061 2086 538.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5497 568.7 -9.0 364 5537 done -1.23 - - 2706 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5862 600.2 8.5 373 5981 done -0.31 1.05 0.114 2906 190.5 - - 2086 - - 103.80 1.401 3146 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
5982 604.4 4.4 376 6088 roll 1.23 1.67 0.089 3245 203.0 2.45 0.079 3326 506.1 122.2 97.93 1.348 2646 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
6325 597.4 4.7 384 6392 done 1.23 - - 3245 - 2.67 0.060 1905 -532.2 197.8 60.45 1.344 2339 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
6721 570.2 7.3 394 6762 done 1.36 0.12 0.072 3271 216.7 - - 1906 - 212.6 12.15 1.383 2279 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
7085 539.2 8.7 403 7093 roll 1.38 - - 3272 - 2.78 0.081 3327 511.2 212.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7128 535.2 9.1 404 7136 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.063 1921 -530.6 212.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7453 506.7 8.7 412 7492 done 1.38 - - 3271 - - - 1921 - 212.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7799 476.9 8.8 427 7808 roll 1.38 - - 3271 - 2.72 0.081 3327 516.9 212.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7834 473.3 9.3 428 7842 done 1.38 - - 3271 - 2.67 0.061 1923 -525.8 212.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8146 445.3 8.9 444 8155 roll 1.38 - - 3271 - 2.72 0.079 3332 518.0 212.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8197 440.2 9.9 446 8202 done 1.38 - - 3271 - 2.67 0.062 1924 -527.3 212.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8514 410.9 9.2 462 8523 roll 1.38 - - 3271 - 2.70 0.079 3327 519.6 212.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8549 407.6 9.4 463 8557 done 1.38 - - 3271 - 2.67 0.061 1920 -527.0 212.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8862 381.3 8.1 479 8870 roll 1.38 - - 3271 - 2.72 0.078 3329 518.0 212.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8905 377.7 8.2 481 8913 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.062 1920 -531.7 212.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9231 351.0 8.1 497 9250 done 1.38 - - 3271 - - - 1921 - 212.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9557 324.8 7.9 513 9573 done 1.38 - - 3271 - - - 1921 - 214.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9881 298.7 8.4 529 9898 done 1.39 - - 3271 - - - 1920 - 214.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10207 274.2 7.2 545 10231 roll 1.39 - - 3271 - 2.85 0.077 3327 493.7 233.1 16.62 1.239 2194 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
10278 268.3 8.7 548 10283 done 1.42 - - 3271 - 2.67 0.061 1927 -524.3 233.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10598 243.6 7.6 564 10611 roll 1.42 - - 3271 - 2.83 0.083 511 -500.4 243.2 7.45 1.259 2154 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
10653 238.7 8.7 566 10661 done 1.43 - - 3271 - 2.67 0.060 1921 528.1 243.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10965 215.0 7.6 582 10983 done 1.43 - - 3271 - - - 1921 - 251.8 6.82 1.240 2118 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
11291 190.2 7.6 598 11305 roll 1.45 - - 3271 - 2.80 0.081 3320 499.6 261.0 7.25 1.220 2081 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
11346 185.5 8.1 600 11355 done 1.46 0.08 0.064 3292 262.5 2.67 0.062 1923 -523.2 261.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11659 160.1 7.9 616 11676 done 1.46 - - 3292 - - - 1922 - 263.5 2.65 1.267 2070 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
11984 134.9 7.8 632 11993 roll 1.47 - - 3292 - 2.75 0.084 3320 508.4 268.2 3.67 1.236 2051 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
12028 130.9 8.6 634 12034 done 1.48 - - 3292 - 2.67 0.066 1928 -521.3 268.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12352 105.9 7.2 650 12370 done 1.48 - - 3292 - - - 1928 - 285.9 14.12 1.146 1979 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
12681 80.8 7.5 702 12695 done 1.50 - - 3292 - - - 1928 - 297.1 8.65 1.163 1933 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
13005 56.9 7.0 765 13026 done 1.52 - - 3292 - - - 1928 - 318.8 16.80 1.108 1845 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
13336 32.2 7.1 829 13357 done 1.56 0.12 0.074 3319 225.0 - - 1928 - 338.4 15.15 1.108 1765 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
13669 6.1 7.1 893 13688 done 1.59 - - 3319 - - - 1927 - 358.7 15.65 1.095 1681 -5.4 0.003 - - - - - - - - -