DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.20 of 150.00 AH used of 24V (79.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.64 of 110.00 AH used of 10V (84.88% remains)
• Surface angle 3.7 deg, depth 11.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 21.5 m at 19.7 m depth, ceiling -1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4116.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4116.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2885 - - - 3690 - -146.0 -6.47 - 3152 - - - - - - - - - - -
26 16.1 - 1 40 roll -0.62 0.62 0.101 2665 -354.8 0.35 0.182 3897 591.4 -146.0 -9.62 - 3630 -49.7 - - - - - - - - - -
227 43.0 -14.4 36 234 done -0.53 - - 2665 - 2.22 0.044 2475 -640.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
572 99.6 -16.8 97 579 roll -0.40 0.25 0.220 2731 264.0 2.20 0.059 1077 -635.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
598 103.6 -15.1 100 602 done -0.36 - - 2731 - 2.28 0.057 2500 624.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
924 137.9 -9.3 130 928 roll -0.42 - - 2731 - 2.25 0.060 1073 -634.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
964 141.4 -8.5 133 971 done -0.51 - - 2731 - 2.25 0.057 2488 628.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1290 168.1 -8.7 164 1292 done -0.60 0.17 0.113 2669 -364.7 - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1607 207.5 -11.5 194 1608 done -0.54 - - 2670 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1927 244.9 -11.4 224 1932 roll -0.48 0.15 0.211 2705 233.3 2.33 0.074 3906 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1988 251.0 -8.7 229 1995 done -0.56 - - 2705 - 2.20 0.044 2486 -645.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2315 279.0 -9.1 260 2320 roll -0.61 0.12 0.132 2664 -341.7 2.20 0.059 1082 -638.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2359 284.5 -12.3 263 2366 done -0.58 - - 2663 - 2.25 0.057 2498 629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2686 325.7 -12.2 294 2688 done -0.52 0.12 0.226 2691 233.3 - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3004 355.1 -8.7 324 3008 roll -0.55 - - 2691 - 2.22 0.060 1076 -640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3025 357.3 -9.4 325 3032 done -0.57 - - 2692 - 2.25 0.057 2490 628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3351 387.2 -9.5 356 3352 done -0.60 - - 2691 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3671 417.9 -9.5 386 3675 roll -0.64 - - 2691 - 2.30 0.073 3905 615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3687 419.7 -9.7 387 3694 done -0.68 0.15 0.117 2639 -346.7 2.20 0.044 2481 -647.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4012 462.7 -13.1 418 4017 roll -0.59 0.12 0.220 2667 233.3 2.20 0.059 1076 -638.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4051 467.3 -10.8 421 4055 done -0.59 - - 2667 - 2.22 0.057 2490 636.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4377 501.1 -10.2 451 4378 done -0.59 - - 2667 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4696 532.3 -9.6 481 4700 roll -0.59 - - 2667 - 2.28 0.074 3898 617.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4725 535.2 -10.2 483 4728 done -0.59 - - 2667 - 2.17 0.044 2489 -649.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5056 565.6 -8.9 514 5057 done -0.59 - - 2667 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5377 594.4 -9.2 544 5380 roll -0.59 - - 2667 - 2.20 0.057 1082 -639.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5400 596.8 -9.3 546 5404 done -0.59 - - 2666 - 2.25 0.057 2498 629.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5715 625.0 -8.9 558 5716 done -0.59 - - 2667 - - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6020 653.4 -9.4 568 6025 roll -0.59 - - 2667 - 2.25 0.073 3899 622.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6041 655.7 -10.1 568 6046 done -0.59 - - 2666 - 2.20 0.044 2490 -640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6361 685.2 -9.3 579 6365 roll -0.59 - - 2666 - 2.22 0.057 1075 -637.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6371 686.4 -9.4 579 6375 done -0.59 - - 2666 - 2.25 0.057 2498 632.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6701 716.9 -9.2 590 6702 done -0.59 - - 2667 - - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7007 744.5 -8.9 600 7009 done -0.59 - - 2667 - - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7313 772.0 -9.0 610 7317 roll -0.59 - - 2666 - 2.25 0.074 3899 622.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7346 775.1 -9.4 611 7350 done -0.59 - - 2667 - 2.17 0.044 2487 -650.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7682 804.7 -8.7 622 7686 roll -0.59 - - 2667 - 2.17 0.058 1082 -647.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7694 805.8 -8.7 622 7698 done -0.59 - - 2667 - 2.22 0.058 2494 636.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8017 832.6 -8.2 633 8018 done -0.59 - - 2667 - - - 2494 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8324 857.3 -8.2 643 8328 roll -0.59 - - 2667 - 2.28 0.075 3898 615.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8339 858.7 -8.3 643 8343 done -0.59 - - 2667 - 2.15 0.044 2488 -655.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8658 885.2 -8.5 654 8662 roll -0.59 - - 2667 - 2.17 0.058 1083 -647.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8674 886.8 -8.7 654 8678 done -0.59 - - 2666 - 2.22 0.058 2494 635.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8998 914.2 -8.6 665 8999 done -0.59 - - 2667 - - - 2494 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9305 940.4 -8.4 675 9306 done -0.59 - - 2667 - - - 2494 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9612 966.3 -8.6 685 9613 done -0.59 - - 2666 - - - 2494 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9915 begin apogee
9920 992.4 8.5 695 10054 done -0.12 0.50 0.183 2815 298.0 - - 2265 - - 126.32 1.561 3030 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10055 begin climb
10057 996.0 - 699 10203 roll 0.62 0.77 0.125 3065 324.7 2.58 0.066 883 -535.7 146.0 132.85 1.514 2432 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10282 974.3 14.6 706 10288 done 0.51 0.15 0.197 3032 -220.0 2.40 0.054 2271 578.3 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10606 936.1 11.6 717 10610 roll 0.44 - - 3032 - 2.38 0.068 3688 595.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10712 921.4 14.7 720 10718 done 0.32 0.28 0.200 2972 -214.3 2.30 0.051 2281 -611.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11038 894.9 7.9 731 11079 done 0.42 - - 2973 - - - 2281 - 190.9 39.28 1.438 2251 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
11404 864.0 8.5 743 11436 done 0.53 0.17 0.088 3043 411.8 - - 2281 - 222.9 29.70 1.405 2121 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
11740 816.6 14.3 754 11744 roll 0.47 - - 3043 - 2.33 0.068 3692 605.6 222.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11795 807.8 15.7 755 11799 done 0.39 0.22 0.194 2996 -213.6 2.28 0.052 2276 -621.1 222.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12114 775.9 9.4 766 12127 done 0.45 - - 2997 - - - 2276 - 235.5 11.55 1.267 2070 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
12420 747.7 9.1 776 12442 done 0.53 0.12 0.107 3048 425.0 - - 2276 - 255.0 19.35 1.323 1990 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
12726 703.8 14.6 786 12728 done 0.46 0.12 0.189 3018 -250.0 - - 2276 - 255.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13032 667.4 12.1 796 13036 roll 0.46 - - 3019 - 2.30 0.066 3694 616.5 255.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13066 662.8 13.7 797 13070 done 0.46 - - 3026 - 2.28 0.050 2267 -625.9 255.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13401 619.9 12.9 808 13405 roll 0.46 - - 3037 - 2.22 0.064 865 -631.5 255.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13440 614.8 11.6 809 13444 done 0.49 - - 3037 - 2.28 0.054 2291 625.4 255.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13761 571.7 13.6 831 13765 roll 0.46 - - 3037 - 2.25 0.067 3691 622.2 255.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13836 560.8 15.0 837 13840 done 0.42 0.17 0.187 3002 -205.9 2.25 0.050 2272 -630.7 255.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14161 527.6 9.7 867 14174 roll 0.49 - - 3010 - 2.22 0.062 867 -632.9 260.9 5.45 0.957 1966 -2.8 0.166 - - - - - - - - -
14221 521.8 9.8 872 14234 done 0.60 0.15 0.106 3073 420.0 2.22 0.051 2283 637.8 265.4 5.93 0.992 1948 -3.0 0.175 - - - - - - - - -
14551 468.1 16.6 903 14555 roll 0.51 0.15 0.185 3034 -260.0 2.25 0.065 3685 623.1 265.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14630 456.8 14.0 910 14634 done 0.51 - - 3042 - 2.25 0.051 2267 -630.2 265.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14960 413.7 13.0 941 14964 roll 0.49 - - 3053 - 2.22 0.063 859 -634.2 265.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15011 407.3 11.6 945 15016 done 0.49 0.12 0.183 3022 -258.3 2.25 0.051 2280 631.6 265.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15337 370.9 11.2 975 15341 roll 0.53 - - 3022 - 2.25 0.067 3696 629.3 265.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15404 361.8 13.8 981 15409 done 0.53 - - 3029 - 2.28 0.051 2264 -628.1 265.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15732 318.8 13.7 1011 15736 roll 0.55 - - 3040 - 2.22 0.064 852 -636.0 265.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15787 310.7 13.6 1015 15794 done 0.62 - - 3040 - 2.25 0.052 2277 633.3 265.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16114 266.6 12.4 1046 16118 roll 0.62 - - 3041 - 2.25 0.067 3684 625.3 265.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16175 257.9 13.6 1051 16180 done 0.62 - - 3050 - 2.22 0.051 2263 -640.1 265.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16501 218.2 11.5 1081 16505 roll 0.62 - - 3060 - 2.22 0.064 861 -631.5 265.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16540 213.9 11.2 1084 16547 done 0.64 - - 3060 - 2.22 0.051 2274 636.5 265.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16865 176.0 11.7 1115 16869 roll 0.64 - - 3060 - 2.22 0.066 3684 635.1 265.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16932 166.4 13.9 1120 16939 done 0.60 - - 3070 - 2.22 0.050 2272 -636.0 265.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17257 122.2 13.2 1151 17261 roll 0.60 - - 3069 - 2.25 0.063 3690 630.2 265.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17312 114.2 14.5 1155 17320 done 0.55 0.15 0.190 3042 -180.0 2.22 0.050 2277 -636.5 265.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17648 83.4 8.7 1203 17679 done 0.65 0.10 0.129 3084 420.0 - - 2278 - 293.7 27.33 0.978 1832 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
18016 39.2 15.0 1268 18022 roll 0.63 - - 3094 - 2.28 0.063 858 -622.8 293.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18080 31.2 10.6 1279 18087 done 0.66 - - 3094 - 2.25 0.050 2274 629.3 293.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18238 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18238 begin subsurface finish
18244 9.0 -20.4 1307 18291 done 0.05 0.70 0.181 2889 -292.9 - - 2276 - 39.1 -39.65 - 2871 -26.4 - - - - - - - - - -
18292 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18292 begin surface