GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.55 of 150.00 AH used of 24V (75.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.87 of 100.00 AH used of 10V (49.13% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.69 - - 192 - - - 2385 - -112.9 -83.28 - 2766 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -3.5 8 135 roll -0.79 10.50 0.262 2481 218.0 1.45 0.061 3268 609.0 -194.6 -21.05 - 3634 -41.2 - - - - - - - - - -
374 70.2 -19.1 33 384 done -0.79 - - 2486 - 1.50 0.028 2355 -608.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
567 104.4 -18.0 52 570 roll -0.79 - - 2480 - 1.52 0.044 3254 591.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
614 113.0 -17.2 56 621 done -0.79 - - 2485 - 1.42 0.028 2364 -626.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
930 164.4 -14.9 87 931 done -0.79 - - 2486 - - - 2363 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1241 211.6 -14.9 117 1241 done -0.79 - - 2486 - - - 2362 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1551 257.1 -14.8 147 1552 done -0.79 - - 2486 - - - 2362 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1862 301.7 -14.2 177 1862 done -0.79 - - 2486 - - - 2362 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2172 346.5 -13.3 207 2175 roll -0.79 - - 2481 - 1.52 0.047 3262 592.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2304 364.7 -14.3 219 2312 done -0.79 - - 2485 - 1.45 0.031 2371 -614.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2622 409.8 -14.4 250 2625 roll -0.79 - - 2479 - 1.50 0.051 3251 586.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2658 415.5 -14.6 253 2667 done -0.79 - - 2484 - 1.40 0.031 2381 -621.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2976 460.0 -13.7 284 2977 done -0.79 - - 2484 - - - 2381 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3285 503.1 -13.6 314 3288 roll -0.79 - - 2478 - 1.50 0.051 3252 580.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3328 508.9 -14.2 318 3331 done -0.79 - - 2484 - 1.42 0.033 2371 -620.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3650 553.1 -13.5 349 3651 done -0.79 - - 2484 - - - 2370 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3959 594.6 -13.3 379 3960 done -0.79 - - 2484 - - - 2369 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4270 637.4 -13.1 409 4270 done -0.79 - - 2484 - - - 2369 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4579 678.1 -12.9 439 4580 done -0.79 - - 2484 - - - 2369 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4891 718.2 -12.9 469 4894 roll -0.79 - - 2478 - 1.52 0.055 3247 577.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4933 723.8 -13.1 473 4936 done -0.79 - - 2482 - 1.42 0.035 2381 -609.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5255 763.9 -12.3 504 5256 done -0.79 - - 2482 - - - 2380 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5564 803.4 -12.3 534 5565 done -0.79 - - 2482 - - - 2380 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5875 842.3 -12.5 564 5876 done -0.79 - - 2482 - - - 2380 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6185 880.6 -12.0 594 6186 done -0.79 - - 2482 - - - 2380 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6496 918.4 -12.7 624 6497 done -0.79 - - 2482 - - - 2380 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6806 957.0 -12.4 654 6806 done -0.79 - - 2482 - - - 2380 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7083 begin apogee
7088 990.9 12.2 681 7247 done -0.25 0.62 0.146 2666 296.8 - - 2289 - - 153.82 1.245 2839 -5.0 0.423 - - - - - - - - -
7248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7248 begin climb
7249 995.9 - 697 7425 roll 0.79 1.02 0.097 2996 323.5 1.33 0.042 1370 -691.0 194.6 168.35 1.212 2046 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
7473 971.4 15.5 716 7480 done 0.79 - - 2996 - 1.33 0.044 2271 677.4 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7790 922.2 15.4 747 7791 done 0.79 - - 2996 - - - 2271 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8100 873.2 15.8 777 8101 done 0.79 - - 2997 - - - 2271 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8410 824.3 15.6 807 8411 done 0.79 - - 2997 - - - 2271 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8721 775.4 15.8 837 8724 roll 0.79 - - 3002 - 1.20 0.044 1372 -749.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8767 768.2 15.3 841 8776 done 0.79 - - 3002 - 1.25 0.045 2281 727.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9085 718.1 16.0 872 9085 done 0.79 - - 3002 - - - 2281 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9395 670.3 15.1 902 9398 roll 0.79 - - 3006 - 1.23 0.043 1369 -741.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9441 662.9 15.9 906 9448 done 0.79 - - 3008 - 1.25 0.045 2279 728.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9759 613.3 15.8 937 9759 done 0.79 - - 3007 - - - 2279 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10068 565.1 15.5 967 10071 roll 0.79 - - 3012 - 1.23 0.043 1369 -739.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10121 556.9 15.5 972 10124 done 0.79 - - 3012 - 1.23 0.044 2277 738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10443 506.9 15.8 1003 10444 done 0.79 - - 3012 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10753 458.7 15.6 1033 10753 done 0.79 - - 3012 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11063 410.5 15.8 1063 11066 roll 0.79 - - 3018 - 1.23 0.043 1360 -745.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11099 405.0 14.8 1066 11106 done 0.79 - - 3018 - 1.25 0.043 2276 732.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11416 354.4 16.0 1097 11417 done 0.79 - - 3018 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11726 305.1 15.8 1127 11727 done 0.79 - - 3018 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12036 254.7 16.4 1157 12037 done 0.79 - - 3018 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12346 204.4 15.9 1187 12347 done 0.79 - - 3018 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12657 156.1 14.6 1217 12658 done 0.79 - - 3018 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12967 111.2 13.5 1247 12970 roll 0.79 - - 3023 - 1.20 0.039 1368 -756.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13004 106.4 12.8 1250 13011 done 0.79 - - 3023 - 1.20 0.040 2278 758.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13321 65.7 12.3 1281 13324 roll 0.79 - - 3023 - 1.60 0.049 3168 556.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13374 59.1 13.3 1286 13377 done 0.79 0.08 0.155 3006 -212.5 1.55 0.032 2273 -577.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13571 38.4 8.7 1305 13574 roll 0.79 - - 3010 - 1.15 0.038 1370 -785.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13720 28.0 5.7 1319 13756 done 0.84 - - 3010 - 1.17 0.037 2269 768.4 233.9 28.70 0.533 1886 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
13941 19.0 4.7 1340 13991 roll 0.91 - - 3010 - 1.62 0.044 3175 559.3 296.0 47.28 0.521 1632 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
14024 13.6 7.5 1347 14032 done 0.91 - - 3016 - 1.58 0.028 2274 -570.3 296.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14194 begin surface coast
14248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14248 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2391 - 575.22 128.48 0.492 494 -8.8 0.003 - - - - - -