DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.78 of 150.00 AH used of 24V (72.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.62 of 100.00 AH used of 10V (82.38% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 121 VBD -1.08 - - 167 - - - 2323 - -146.0 -104.15 - 2771 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -2.7 18 149 roll -1.08 8.88 0.269 2192 228.0 2.40 0.084 3742 591.2 -146.0 -8.70 - 3019 -28.5 - - - - - - - - - -
259 31.2 -18.7 41 266 done -0.63 0.38 0.176 2295 271.1 2.22 0.047 2344 -629.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
604 65.2 -8.1 102 610 roll -0.63 - - 2295 - 2.25 0.059 933 -627.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
835 85.6 -8.4 143 841 done -0.59 - - 2295 - 2.28 0.054 2350 621.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1166 110.9 -7.4 183 1167 done -0.59 - - 2295 - - - 2350 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1476 131.9 -6.6 198 1480 roll -0.66 - - 2295 - 2.33 0.074 3753 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1635 143.1 -6.8 205 1639 done -0.79 0.12 0.092 2249 -383.3 2.22 0.044 2325 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1966 172.0 -8.8 221 1968 done -0.72 0.12 0.171 2281 266.7 - - 2324 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2277 194.2 -7.1 236 2281 roll -0.77 - - 2281 - 2.35 0.072 3749 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2333 198.5 -7.4 238 2337 done -0.87 0.15 0.093 2230 -340.0 2.20 0.044 2344 -638.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2654 228.5 -9.6 254 2659 roll -0.77 0.15 0.162 2269 260.0 2.25 0.058 934 -626.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2794 240.4 -8.0 260 2798 done -0.77 - - 2270 - 2.25 0.055 2339 624.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3121 262.6 -6.7 276 3125 roll -0.83 - - 2270 - 2.33 0.073 3752 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3268 272.4 -6.2 282 3273 done -0.93 0.15 0.092 2217 -353.3 2.22 0.044 2330 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3588 296.9 -7.6 298 3593 roll -0.83 0.15 0.156 2258 273.3 2.35 0.071 3745 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3656 301.3 -6.5 301 3660 done -0.91 - - 2258 - 2.20 0.044 2340 -638.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3988 322.2 -6.5 317 3990 done -0.96 0.12 0.100 2213 -375.0 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4298 348.6 -8.6 332 4303 roll -0.86 0.15 0.162 2254 273.3 2.35 0.070 3747 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4375 354.6 -7.3 335 4382 done -0.94 0.10 0.103 2219 -350.0 2.20 0.043 2339 -640.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4691 379.1 -7.5 351 4695 roll -0.86 0.12 0.163 2253 283.3 2.25 0.057 929 -626.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4768 384.9 -7.4 354 4774 done -0.86 - - 2253 - 2.28 0.053 2353 624.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5103 406.0 -6.5 369 5107 roll -0.92 - - 2253 - 2.30 0.070 3751 607.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5204 412.8 -7.0 371 5209 done -1.01 0.15 0.099 2201 -346.7 2.22 0.043 2325 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5522 438.9 -8.2 379 5527 roll -0.89 0.15 0.156 2242 273.3 2.38 0.069 3749 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5600 444.5 -7.2 380 5606 done -0.95 - - 2242 - 2.20 0.043 2341 -640.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5931 465.8 -6.3 389 5935 roll -0.95 - - 2242 - 2.25 0.057 925 -629.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5985 469.7 -7.4 390 5990 done -0.95 - - 2242 - 2.30 0.053 2344 617.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6305 489.5 -6.1 398 6308 roll -0.95 - - 2242 - 2.33 0.070 3754 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6451 499.0 -6.5 401 6455 done -1.02 0.12 0.096 2198 -366.7 2.22 0.042 2323 -644.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6768 522.4 -7.4 409 6773 roll -0.91 0.15 0.160 2239 273.3 2.20 0.055 942 -627.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6863 529.1 -7.1 411 6867 done -0.91 - - 2239 - 2.25 0.053 2347 624.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6941 begin apogee
6946 534.0 6.0 413 7079 done -0.34 0.40 0.145 2362 307.5 - - 2528 - - 129.90 1.241 2420 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
7080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7080 begin climb
7082 537.2 - 416 7227 done 1.08 1.08 0.114 2670 285.2 - - 2528 - 146.0 136.35 1.140 1824 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
7549 500.9 8.4 428 7554 roll 0.95 0.12 0.151 2638 -266.7 2.40 0.068 3929 583.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7559 499.9 8.6 428 7564 done 0.83 0.10 0.152 2612 -260.0 2.30 0.041 2516 -614.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7871 480.2 6.3 436 7892 done 0.92 0.10 0.089 2652 400.0 - - 2516 - 165.9 17.70 1.137 1743 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
8197 453.9 8.3 444 8201 roll 0.87 0.12 0.142 2616 -300.0 2.38 0.067 3939 597.9 165.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8223 451.6 7.9 444 8227 done 0.87 - - 2616 - 2.28 0.041 2515 -624.6 165.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8560 429.6 6.4 453 8585 roll 0.97 0.12 0.085 2664 400.0 2.45 0.069 3931 578.0 184.6 16.70 1.136 1666 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
8603 426.4 8.3 454 8607 done 0.83 0.17 0.146 2615 -288.2 2.25 0.042 2515 -629.3 184.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8926 406.7 5.7 462 8967 done 0.98 0.12 0.082 2665 416.7 - - 2513 - 224.4 33.78 1.155 1505 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
9274 380.1 7.7 476 9278 roll 0.98 - - 2665 - 2.35 0.067 3929 602.6 224.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9283 379.1 7.9 476 9288 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.041 2521 -625.8 224.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9605 352.6 9.0 492 9606 done 0.98 - - 2665 - - - 2520 - 224.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9914 325.5 8.3 507 9918 roll 0.98 - - 2665 - 2.22 0.057 1115 -632.9 224.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9930 324.1 8.2 507 9937 done 0.98 - - 2665 - 2.28 0.051 2555 631.6 224.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10245 299.4 7.5 523 10246 done 0.98 - - 2665 - - - 2555 - 224.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10554 277.1 7.1 538 10558 roll 0.98 - - 2665 - 2.30 0.054 1111 -627.8 224.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10564 276.3 7.1 538 10569 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.050 2515 624.0 224.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10885 253.2 7.5 554 10889 roll 0.98 - - 2665 - 2.25 0.055 1109 -624.9 224.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10913 251.1 6.8 555 10929 done 1.05 - - 2665 - 2.25 0.051 2529 631.1 231.8 7.20 0.950 1475 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
11238 226.7 7.5 571 11242 roll 1.05 - - 2665 - 2.28 0.054 1110 -622.4 231.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11255 225.4 7.5 571 11261 done 1.11 - - 2665 - 2.25 0.051 2525 628.9 231.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11571 203.1 6.7 587 11587 roll 1.18 0.10 0.086 2709 440.0 2.28 0.055 1114 -618.9 242.5 10.55 1.013 1431 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
11620 199.0 8.5 588 11624 done 1.18 - - 2709 - 2.25 0.051 2520 624.9 242.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11941 170.0 9.0 604 11945 roll 1.11 0.12 0.139 2672 -308.3 2.30 0.067 3926 611.3 242.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11967 167.4 8.8 605 11971 done 1.11 - - 2672 - 2.20 0.042 2518 -640.0 242.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12295 143.5 7.0 621 12296 done 1.18 - - 2672 - - - 2518 - 243.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12604 125.1 6.1 636 12631 done 1.29 0.15 0.077 2732 400.0 - - 2517 - 270.9 24.55 1.063 1316 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
12935 96.7 8.3 655 12941 done 1.23 0.12 0.140 2696 -300.0 - - 2517 - 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13279 69.4 7.7 716 13285 roll 1.30 0.08 0.107 2731 437.5 2.35 0.071 3924 598.7 270.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13297 67.8 8.0 719 13304 done 1.30 - - 2731 - 2.22 0.045 2505 -639.2 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13641 39.3 6.8 780 13654 roll 1.31 - - 2731 - 2.22 0.059 1115 -626.1 277.0 5.90 0.868 1289 -3.7 0.019 - - - - - - - - -
13677 36.9 6.5 786 13700 done 1.33 - - 2731 - 2.25 0.054 2520 624.4 293.5 15.38 0.996 1222 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
14039 11.3 6.9 850 14045 roll 1.38 - - 2731 - 2.28 0.058 1115 -616.2 296.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14074 8.8 6.8 856 14088 done 1.46 0.08 0.101 2765 425.0 2.28 0.053 2530 620.6 302.3 8.27 0.916 1187 -3.7 0.004 - - - - - - - - -
14159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14159 begin surface coast
14191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14191 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.37 7.32 0.073 166 -355.1 - - 2335 - 303.19 - - 1183 - - - - - - - -