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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.14 of 350.00 AH used of 24V (78.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.78 (SM_CC=650.78088) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.00 | - | - | 206 | - | - | - | 2466 | - | -219.0 | -99.60 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.5 | -11.6 | 18 | 157 | roll | -1.00 | 9.65 | 0.375 | 2370 | 224.2 | 2.28 | 0.060 | 1051 | -620.6 | -219.0 | -15.57 | - | 3965 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.74 | 14.95 |
| 191 | 29.6 | -31.6 | 28 | 196 | done | -1.00 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.059 | 2442 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 514 | 137.4 | -31.8 | 47 | 519 | roll | -1.00 | - | - | 2353 | - | 2.17 | 0.073 | 3780 | 616.6 | -219.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 627 | 169.7 | -30.9 | 52 | 632 | done | -1.00 | - | - | 2353 | - | 2.03 | 0.031 | 2428 | -666.0 | -219.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 940 | 259.3 | -25.2 | 68 | 945 | roll | -1.00 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.070 | 3785 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 971 | 265.1 | -25.5 | 69 | 977 | done | -1.00 | 0.15 | 0.267 | 2376 | 226.7 | 2.00 | 0.032 | 2452 | -666.5 | -219.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.94 | - |
| 1285 | 336.5 | -22.2 | 85 | 1290 | roll | -1.00 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.073 | 3791 | 608.6 | -219.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1377 | 354.7 | -21.9 | 89 | 1382 | done | -1.00 | - | - | 2368 | - | 2.03 | 0.032 | 2436 | -667.5 | -219.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1689 | 424.6 | -21.8 | 105 | 1695 | roll | -1.00 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.073 | 3786 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1726 | 429.2 | -21.1 | 106 | 1733 | done | -1.00 | - | - | 2358 | - | 2.00 | 0.033 | 2448 | -669.0 | -219.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2032 | 497.1 | -20.9 | 122 | 2037 | roll | -1.00 | - | - | 2349 | - | 2.20 | 0.077 | 3780 | 605.5 | -219.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2089 | 506.5 | -21.7 | 124 | 2096 | done | -1.00 | 0.12 | 0.275 | 2375 | 216.7 | 2.00 | 0.034 | 2441 | -669.5 | -219.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.96 | - |
| 2395 | 567.6 | -19.6 | 140 | 2400 | roll | -1.00 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.080 | 3782 | 604.1 | -219.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 2441 | 576.4 | -20.3 | 142 | 2447 | done | -1.00 | - | - | 2368 | - | 2.00 | 0.035 | 2470 | -656.0 | -219.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2771 | 643.6 | -20.4 | 155 | 2776 | roll | -1.00 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.082 | 3776 | 601.8 | -219.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 2872 | 663.8 | -21.3 | 158 | 2877 | done | -1.00 | - | - | 2358 | - | 2.03 | 0.035 | 2452 | -652.2 | -219.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3196 | 732.3 | -20.0 | 169 | 3198 | done | -1.00 | - | - | 2358 | - | - | - | 2446 | - | -219.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 788.4 | -18.1 | 179 | 3500 | roll | -1.00 | - | - | 2349 | - | 2.22 | 0.085 | 3776 | 599.1 | -219.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3552 | 794.4 | -18.1 | 180 | 3559 | done | -1.00 | 0.12 | 0.284 | 2375 | 216.7 | 2.05 | 0.039 | 2453 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.95 | - |
| 3858 | 846.2 | -15.0 | 191 | 3864 | roll | -1.00 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.087 | 3774 | 595.0 | -219.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3882 | 846.2 | -15.0 | 191 | 3887 | done | -1.00 | - | - | 2368 | - | 2.05 | 0.041 | 2448 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4194 | 901.7 | -17.3 | 202 | 4200 | roll | -1.00 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.090 | 3780 | 592.0 | -219.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 4251 | 907.5 | -17.4 | 203 | 4258 | done | -1.00 | - | - | 2358 | - | 2.08 | 0.042 | 2442 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4557 | 966.2 | -18.0 | 214 | 4563 | roll | -1.00 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.091 | 3776 | 592.9 | -219.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4620 | 977.9 | -18.2 | 216 | 4626 | done | -1.00 | 0.12 | 0.282 | 2374 | 216.7 | 2.08 | 0.043 | 2452 | -636.5 | -219.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.93 | - |
| 4711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4717 | 993.4 | -16.9 | 219 | 4937 | done | -0.21 | 0.82 | 0.198 | 2624 | 304.9 | - | - | 2324 | - | - | 213.35 | 1.681 | 3092 | -3.9 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.59 |
| 4939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4942 | 1007.1 | - | 226 | 5172 | roll | 1.00 | 1.12 | 0.062 | 3039 | 370.5 | 2.33 | 0.059 | 973 | -579.8 | 219.0 | 220.93 | 1.686 | 2197 | -4.1 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 | 13.54 |
| 5375 | 952.0 | 19.7 | 241 | 5380 | done | 1.00 | - | - | 3039 | - | 2.33 | 0.064 | 2354 | 592.7 | 219.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5704 | 884.1 | 20.1 | 252 | 5705 | done | 1.00 | - | - | 3039 | - | - | - | 2354 | - | 219.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 823.9 | 20.1 | 262 | 6008 | roll | 1.00 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.054 | 976 | -612.4 | 219.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6024 | 823.9 | 20.1 | 262 | 6029 | done | 1.00 | - | - | 3049 | - | 2.28 | 0.063 | 2354 | 604.4 | 219.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6337 | 757.8 | 19.5 | 273 | 6338 | done | 1.00 | - | - | 3049 | - | - | - | 2354 | - | 219.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 697.8 | 20.2 | 283 | 6642 | roll | 1.00 | - | - | 3049 | - | 2.38 | 0.090 | 3759 | 590.3 | 219.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6659 | 697.8 | 20.2 | 283 | 6665 | done | 1.00 | 0.17 | 0.331 | 3022 | -158.8 | 2.17 | 0.041 | 2358 | -645.6 | 219.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.90 | - |
| 6974 | 633.0 | 18.7 | 294 | 6979 | roll | 1.00 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.053 | 959 | -621.8 | 219.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7000 | 633.0 | 18.7 | 294 | 7007 | done | 1.00 | - | - | 3031 | - | 2.30 | 0.060 | 2363 | 610.4 | 219.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7318 | 568.5 | 18.7 | 308 | 7323 | roll | 1.00 | - | - | 3031 | - | 2.35 | 0.090 | 3756 | 592.8 | 219.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7334 | 568.5 | 18.7 | 308 | 7341 | done | 1.00 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.039 | 2341 | -643.2 | 219.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 7640 | 508.3 | 18.5 | 324 | 7646 | roll | 1.00 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.052 | 957 | -623.4 | 219.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7804 | 479.7 | 17.1 | 332 | 7810 | done | 1.00 | 0.12 | 0.321 | 3026 | -208.3 | 2.30 | 0.057 | 2350 | 605.7 | 219.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.83 | - |
| 8127 | 424.5 | 17.1 | 348 | 8133 | roll | 1.00 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.051 | 955 | -620.0 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8231 | 408.4 | 15.7 | 353 | 8236 | done | 1.00 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.058 | 2349 | 611.4 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8553 | 355.0 | 15.9 | 369 | 8558 | roll | 1.00 | - | - | 3034 | - | 2.38 | 0.087 | 3758 | 592.0 | 219.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8710 | 333.8 | 15.7 | 376 | 8717 | done | 1.00 | - | - | 3045 | - | 2.20 | 0.038 | 2340 | -644.5 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 9017 | 292.0 | 12.5 | 392 | 9022 | roll | 1.00 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.086 | 3752 | 588.3 | 219.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9074 | 285.7 | 13.8 | 394 | 9081 | done | 1.00 | 0.15 | 0.326 | 3025 | -133.3 | 2.17 | 0.037 | 2342 | -649.8 | 219.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.90 | - |
| 9380 | 246.1 | 12.0 | 410 | 9381 | done | 1.00 | - | - | 3025 | - | - | - | 2338 | - | 219.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 213.4 | 10.1 | 425 | 9686 | roll | 1.00 | - | - | 3033 | - | 2.20 | 0.048 | 960 | -626.4 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9784 | 201.5 | 11.8 | 430 | 9789 | done | 1.00 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.054 | 2352 | 618.7 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 10107 | 162.1 | 10.4 | 446 | 10112 | roll | 1.00 | - | - | 3033 | - | 2.33 | 0.081 | 3753 | 601.3 | 219.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 10119 | 162.1 | 10.4 | 446 | 10124 | done | 1.00 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.035 | 2341 | -656.7 | 219.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10432 | 133.8 | 7.9 | 462 | 10472 | roll | 1.13 | - | - | 3054 | - | 2.15 | 0.044 | 973 | -636.3 | 287.5 | 33.55 | 0.547 | 1923 | -7.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.42 |
| 10560 | 122.8 | 9.9 | 468 | 10569 | done | 1.14 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.051 | 2349 | 619.8 | 292.2 | 4.47 | 0.362 | 1901 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.35 |
| 10878 | 88.3 | 10.2 | 484 | 10888 | roll | 1.14 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.045 | 971 | -612.4 | 292.2 | 2.05 | 0.190 | 1904 | 1.5 | -0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.60 |
| 10930 | 84.2 | 9.7 | 486 | 10941 | done | 1.16 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.050 | 2352 | 622.1 | 301.3 | 6.72 | 0.334 | 1864 | -6.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.47 |
| 11242 | 53.2 | 9.8 | 502 | 11255 | roll | 1.18 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.044 | 969 | -614.7 | 309.2 | 6.03 | 0.254 | 1836 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.52 |
| 11287 | 49.6 | 8.7 | 504 | 11317 | done | 1.26 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.049 | 2357 | 625.2 | 351.6 | 22.55 | 0.272 | 1659 | -7.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.51 |
| 11620 | 15.6 | 10.3 | 546 | 11628 | roll | 1.26 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.078 | 3758 | 588.7 | 351.6 | 1.50 | 0.187 | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.64 |
| 11646 | 12.9 | 10.8 | 550 | 11652 | done | 1.26 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.033 | 2348 | -665.1 | 351.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | -7.61 | 7.72 | 0.048 | 236 | 30.6 | 0.17 | 0.103 | 2482 | 8541.2 | 650.78 | 133.93 | 0.137 | 437 | 3.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||