prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.78 of 150.00 AH used of 24V (55.48% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 49.23 of 100.00 AH used of 10V (50.77% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1044 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 95 | VBD | -1.03 | - | - | 1433 | - | - | - | 2286 | - | -97.3 | -66.05 | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -4.3 | 12 | 117 | done | -1.03 | 11.45 | 0.249 | 2685 | 109.3 | - | - | 2286 | - | -97.3 | -0.77 | - | 3467 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 26.0 | -13.4 | 39 | 262 | done | -0.97 | 0.15 | 0.159 | 2708 | 153.3 | - | - | 2286 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 44.7 | -12.0 | 64 | 403 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | - | - | 2286 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 60.7 | -11.0 | 89 | 544 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.80 | 0.048 | 891 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 69.3 | -11.6 | 102 | 619 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.72 | 0.029 | 2309 | 521.3 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 107.7 | -11.0 | 163 | 963 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.85 | 0.046 | 887 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 124.4 | -11.5 | 188 | 1105 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.70 | 0.030 | 2295 | 521.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 162.4 | -11.1 | 249 | 1449 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.80 | 0.047 | 896 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 181.1 | -12.3 | 276 | 1601 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.67 | 0.031 | 2289 | 521.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 220.4 | -11.3 | 337 | 1945 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.80 | 0.047 | 889 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 237.3 | -11.8 | 362 | 2087 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.67 | 0.030 | 2280 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 274.2 | -10.6 | 423 | 2431 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.78 | 0.047 | 895 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 281.3 | -11.5 | 434 | 2493 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.65 | 0.030 | 2270 | 518.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 317.9 | -10.6 | 495 | 2837 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.78 | 0.047 | 886 | -497.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 327.8 | -10.6 | 511 | 2928 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.65 | 0.030 | 2266 | 520.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 362.0 | -10.5 | 561 | 3263 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.75 | 0.048 | 894 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 366.8 | -10.7 | 564 | 3309 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.65 | 0.030 | 2256 | 514.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 399.1 | -10.5 | 595 | 3633 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.72 | 0.047 | 897 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 406.4 | -10.9 | 600 | 3701 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.62 | 0.031 | 2243 | 513.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 438.3 | -10.0 | 631 | 4026 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.72 | 0.048 | 886 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 450.4 | -10.6 | 640 | 4139 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.62 | 0.030 | 2238 | 516.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 482.9 | -10.2 | 671 | 4460 | done | -0.97 | - | - | 2707 | - | - | - | 2239 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 517.6 | -11.3 | 701 | 4781 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.70 | 0.048 | 890 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 534.6 | -12.1 | 713 | 4921 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.60 | 0.031 | 2236 | 517.7 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 569.3 | -10.4 | 743 | 5244 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | - | - | 2237 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 603.0 | -10.1 | 773 | 5574 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.72 | 0.051 | 895 | -493.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 617.9 | -10.8 | 779 | 5715 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.60 | 0.032 | 2234 | 515.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 651.1 | -11.1 | 794 | 6027 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | - | - | 2234 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 685.2 | -10.9 | 809 | 6337 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | - | - | 2233 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 716.6 | -10.0 | 824 | 6645 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | - | - | 2233 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 746.8 | -9.2 | 839 | 6955 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | - | - | 2234 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 775.2 | -9.3 | 854 | 7268 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.97 | 0.087 | 903 | -448.1 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 783.0 | -9.7 | 858 | 7351 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.78 | 0.064 | 2219 | 473.4 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 812.8 | -9.6 | 874 | 7677 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 3.03 | 0.097 | 900 | -435.3 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 818.9 | -10.0 | 877 | 7741 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.85 | 0.077 | 2201 | 456.5 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 847.7 | -8.2 | 893 | 8064 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | - | - | 2201 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 877.1 | -9.8 | 908 | 8376 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 3.03 | 0.051 | 3698 | 494.1 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 878.1 | -9.7 | 908 | 8388 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.90 | 0.038 | 2228 | -506.9 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 909.2 | -10.0 | 924 | 8698 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | - | - | 2228 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 939.0 | -9.7 | 939 | 9007 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | - | - | 2227 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 967.6 | -9.1 | 954 | 9320 | roll | -0.97 | - | - | 2708 | - | 3.05 | 0.058 | 3700 | 483.0 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 968.6 | -8.8 | 954 | 9332 | done | -0.97 | - | - | 2708 | - | 2.97 | 0.042 | 2218 | -499.0 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9562 | 990.5 | 9.3 | 966 | 9669 | done | -0.21 | 1.10 | 0.156 | 2868 | 145.5 | - | - | 2750 | - | - | 103.53 | 1.621 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9672 | 993.3 | - | 971 | 9784 | done | 1.03 | 1.60 | 0.088 | 3139 | 169.4 | - | - | 2750 | - | 97.3 | 107.80 | 1.598 | 2674 | -3.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 947.6 | 12.6 | 992 | 10094 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.137 | 3116 | -153.3 | 2.40 | 0.056 | 3902 | 480.0 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | 926.1 | 12.7 | 1000 | 10267 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.035 | 2753 | -503.9 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 887.2 | 11.3 | 1016 | 10597 | done | 0.73 | 0.25 | 0.137 | 3080 | -144.0 | - | - | 2752 | - | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 857.8 | 9.5 | 1031 | 10919 | roll | 0.73 | - | - | 3080 | - | 2.38 | 0.061 | 3888 | 477.3 | 104.1 | 7.85 | 1.217 | 2646 | -3.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 845.6 | 10.6 | 1036 | 11025 | done | 0.73 | - | - | 3080 | - | 2.25 | 0.033 | 2756 | -503.1 | 104.1 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 815.3 | 8.6 | 1052 | 11372 | done | 0.76 | - | - | 3080 | - | - | - | 2755 | - | 123.7 | 21.58 | 1.437 | 2566 | -3.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 784.3 | 9.1 | 1069 | 11715 | roll | 0.77 | - | - | 3080 | - | 2.38 | 0.054 | 3894 | 478.6 | 136.6 | 14.30 | 1.361 | 2514 | -3.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 773.6 | 10.7 | 1073 | 11805 | done | 0.77 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.035 | 2756 | -499.1 | 136.6 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | 742.9 | 9.5 | 1089 | 12126 | done | 0.78 | - | - | 3080 | - | - | - | 2755 | - | 143.3 | 8.73 | 1.213 | 2486 | -3.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12423 | 714.8 | 9.0 | 1104 | 12445 | roll | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.42 | 0.052 | 3902 | 474.0 | 158.1 | 16.62 | 1.342 | 2426 | -3.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 706.5 | 10.0 | 1107 | 12512 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.25 | 0.033 | 2757 | -508.9 | 158.1 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | 674.9 | 10.0 | 1123 | 12826 | roll | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.052 | 3898 | 489.7 | 158.1 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12893 | 667.3 | 10.2 | 1126 | 12897 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.20 | 0.032 | 2781 | -507.7 | 158.1 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 632.4 | 11.3 | 1142 | 13216 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | - | - | 2780 | - | 158.1 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13524 | 597.7 | 11.2 | 1157 | 13528 | roll | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.051 | 3902 | 492.1 | 158.1 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13585 | 590.5 | 11.9 | 1162 | 13589 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.17 | 0.032 | 2779 | -517.5 | 158.1 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | 555.9 | 10.3 | 1192 | 13910 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | - | - | 2775 | - | 158.1 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 522.8 | 10.3 | 1222 | 14233 | roll | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.051 | 3903 | 494.7 | 158.1 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14292 | 515.8 | 11.3 | 1227 | 14296 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.15 | 0.031 | 2787 | -519.1 | 158.1 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14616 | 481.4 | 10.0 | 1257 | 14617 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | - | - | 2783 | - | 158.1 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14935 | 447.7 | 10.8 | 1287 | 14939 | roll | 0.80 | - | - | 3081 | - | 2.25 | 0.051 | 3903 | 497.8 | 158.1 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15014 | 438.8 | 11.1 | 1293 | 15019 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.15 | 0.031 | 2781 | -521.9 | 158.1 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15339 | 403.7 | 10.9 | 1324 | 15340 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | - | - | 2775 | - | 158.1 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15658 | 370.7 | 10.0 | 1354 | 15662 | roll | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.25 | 0.057 | 3895 | 497.8 | 158.4 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15714 | 364.6 | 10.6 | 1359 | 15718 | done | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.12 | 0.031 | 2789 | -521.7 | 158.4 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16048 | 331.5 | 9.4 | 1405 | 16064 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | - | - | 2781 | - | 167.5 | 10.93 | 1.022 | 2387 | -3.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16401 | 296.3 | 10.1 | 1468 | 16408 | roll | 0.81 | - | - | 3080 | - | 2.25 | 0.050 | 3902 | 498.2 | 167.5 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16460 | 290.3 | 10.9 | 1478 | 16466 | done | 0.81 | - | - | 3080 | - | 2.15 | 0.031 | 2787 | -518.6 | 167.5 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16804 | 255.9 | 9.7 | 1539 | 16815 | done | 0.82 | - | - | 3080 | - | - | - | 2783 | - | 172.3 | 6.00 | 0.851 | 2368 | -3.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17152 | 220.6 | 9.5 | 1601 | 17169 | roll | 0.83 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.049 | 3893 | 486.8 | 180.0 | 8.80 | 0.944 | 2337 | -3.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17249 | 210.0 | 11.3 | 1618 | 17256 | done | 0.87 | 0.15 | 0.065 | 3109 | 193.3 | 2.10 | 0.031 | 2802 | -519.5 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17593 | 164.7 | 14.4 | 1679 | 17599 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | - | - | 2796 | - | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17936 | 119.2 | 11.8 | 1740 | 17943 | roll | 0.87 | - | - | 3109 | - | 2.20 | 0.048 | 3902 | 502.7 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18067 | 101.5 | 13.9 | 1763 | 18073 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | 2.12 | 0.032 | 2797 | -521.2 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18410 | 57.4 | 13.9 | 1824 | 18416 | roll | 0.87 | - | - | 3109 | - | 2.20 | 0.048 | 3900 | 501.4 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18473 | 49.0 | 14.4 | 1835 | 18479 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | 2.08 | 0.031 | 2812 | -523.1 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18615 | 31.1 | 12.4 | 1860 | 18621 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | - | - | 2809 | - | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18756 | 13.6 | 11.8 | 1885 | 18762 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | - | - | 2808 | - | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 1438 | - | - | - | 2294 | - | 200.16 | 18.23 | 0.915 | 2254 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||