Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.87 of 91.80 AH used of 24V (66.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.29 of 61.20 AH used of 10V (60.32% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -6.34 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 94 done -2.18 - - 415 - - - 2327 - -120.8 -67.00 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 1.2 -23.0 13 114 roll -2.18 10.35 0.170 2251 177.4 1.80 0.034 1271 -586.7 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
171 24.6 -20.3 26 177 done -1.98 0.20 0.109 2294 215.0 1.75 0.025 2324 601.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
515 84.2 -15.6 87 522 roll -1.88 0.12 0.118 2318 200.0 1.77 0.031 1264 -598.9 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
540 87.7 -14.6 91 545 done -1.80 - - 2317 - 1.70 0.025 2309 614.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
882 130.1 -10.8 152 888 roll -1.80 - - 2317 - 1.80 0.041 3364 586.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1064 147.3 -10.2 184 1070 done -1.80 - - 2317 - 1.77 0.023 2267 -619.8 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1409 180.1 -8.6 245 1414 roll -1.85 - - 2317 - 1.88 0.040 3368 585.6 -127.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1494 188.3 -9.6 260 1500 done -1.89 - - 2317 - 1.73 0.025 2287 -624.9 -127.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1838 218.7 -8.9 321 1844 roll -1.94 - - 2317 - 1.85 0.042 3369 584.9 -128.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1998 232.9 -9.2 349 2003 done -1.98 - - 2317 - 1.65 0.025 2331 -629.1 -128.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2338 263.4 -9.5 398 2340 done -2.04 0.15 0.058 2275 -280.0 - - 2323 - -128.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2659 295.4 -10.3 428 2663 roll -2.04 - - 2275 - 1.80 0.046 3372 582.8 -128.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2742 304.5 -10.3 435 2749 done -2.04 - - 2275 - 1.65 0.027 2368 -608.5 -128.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3069 336.8 -9.8 466 3072 roll -2.04 - - 2275 - 1.73 0.047 3363 575.1 -128.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3130 343.2 -10.2 471 3136 done -2.04 - - 2275 - 1.62 0.028 2361 -618.5 -128.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3455 374.3 -9.3 502 3459 roll -2.04 - - 2275 - 1.75 0.048 3364 573.1 -128.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3513 379.9 -9.9 507 3517 done -2.04 - - 2275 - 1.62 0.028 2375 -610.5 -128.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3844 412.0 -9.8 538 3848 roll -2.04 - - 2275 - 1.90 0.048 1295 -568.4 -128.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3912 418.3 -8.8 544 3916 done -2.04 - - 2275 - 1.80 0.031 2364 593.9 -132.2 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4244 448.1 -8.4 575 4247 roll -2.06 - - 2275 - 1.75 0.051 3376 578.3 -142.2 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4322 455.5 -9.7 582 4326 done -2.06 - - 2275 - 1.65 0.031 2404 -589.1 -142.2 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4653 487.6 -9.9 613 4654 done -2.06 - - 2275 - - - 2402 - -142.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4965 519.1 -10.0 634 4966 done -2.06 - - 2275 - - - 2402 - -142.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5274 549.4 -9.9 649 5275 done -2.06 - - 2275 - - - 2402 - -142.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5583 578.3 -9.1 664 5587 roll -2.06 - - 2275 - 2.05 0.080 1298 -538.5 -142.2 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5655 585.0 -8.9 667 5659 done -2.06 - - 2275 - 1.95 0.058 2362 545.6 -143.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5982 614.3 -9.6 683 5983 done -2.06 - - 2275 - - - 2363 - -143.7 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6291 645.3 -10.0 698 6292 done -2.06 - - 2275 - - - 2363 - -143.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6601 676.7 -10.2 713 6602 done -2.06 - - 2275 - - - 2363 - -143.7 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6911 707.5 -9.8 728 6914 roll -2.06 - - 2275 - 2.10 0.140 3380 484.3 -143.7 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6960 712.7 -9.9 730 6964 done -2.06 - - 2275 - 1.73 0.031 2374 -581.5 -143.7 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7288 742.9 -8.9 746 7291 roll -2.06 - - 2275 - 1.80 0.053 3394 566.7 -145.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7348 748.6 -9.3 748 7355 done -2.06 - - 2275 - 1.75 0.031 2376 -581.7 -145.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7665 775.3 -8.3 764 7666 done -2.07 - - 2275 - - - 2375 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7974 801.3 -8.4 779 7978 roll -2.07 - - 2275 - 1.98 0.071 1291 -547.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8020 805.2 -8.6 781 8024 done -2.07 - - 2275 - 1.92 0.039 2407 581.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8352 835.2 -9.2 797 8354 done -2.07 - - 2275 - - - 2408 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8662 863.9 -9.6 812 8665 roll -2.10 - - 2275 - 2.03 0.057 1283 -554.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8730 870.3 -9.4 815 8733 done -2.10 - - 2275 - 1.92 0.038 2403 583.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9064 900.7 -9.5 831 9068 roll -2.10 - - 2275 - 2.00 0.053 1284 -559.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9125 907.2 -10.7 833 9131 done -2.10 - - 2275 - 1.92 0.036 2388 575.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9232 begin apogee
9239 917.3 9.4 839 9343 done -0.52 1.60 0.090 2615 212.5 - - 1963 - - 99.93 1.386 2825 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9344 begin climb
9346 920.4 - 844 9481 done 2.22 2.67 0.058 3217 225.5 - - 1963 - 146.0 127.28 1.350 2229 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9797 886.6 9.6 866 9799 done 2.10 0.15 0.109 3188 -193.3 - - 1963 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10106 857.8 9.3 881 10110 roll 2.02 - - 3188 - 1.95 0.074 913 -538.5 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10152 853.4 10.6 883 10156 done 1.91 0.20 0.105 3149 -195.0 1.83 0.031 1980 583.1 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10484 824.1 8.5 899 10492 done 1.89 - - 3149 - - - 1980 - 153.5 6.38 1.075 2199 -3.4 0.281 - - - - - - - - -
10793 796.7 8.5 914 10803 done 1.87 - - 3149 - - - 1980 - 161.2 8.62 1.166 2166 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
11102 768.6 9.0 929 11103 done 1.87 - - 3149 - - - 1980 - 161.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11411 741.5 8.5 944 11425 roll 1.85 - - 3148 - 2.03 0.060 916 -524.1 169.7 8.73 1.150 2133 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
11482 735.0 9.2 947 11487 done 1.81 0.10 0.100 3125 -230.0 1.83 0.031 1962 571.6 169.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11809 708.1 8.3 963 11822 done 1.83 - - 3125 - - - 1962 - 180.5 11.23 1.182 2089 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
12117 681.4 8.4 978 12133 roll 1.85 - - 3125 - 1.85 0.048 3005 563.8 190.9 10.82 1.160 2045 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
12234 670.8 8.9 982 12237 done 1.85 - - 3125 - 1.80 0.044 1960 -580.6 192.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12554 642.5 8.6 998 12568 roll 1.86 - - 3125 - 1.92 0.048 3011 547.4 199.8 9.02 1.104 2010 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
12625 636.0 9.0 1001 12629 done 1.86 - - 3125 - 1.83 0.035 1967 -570.5 199.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12952 608.2 8.4 1017 12964 done 1.88 - - 3125 - - - 1967 - 209.4 10.02 1.104 1971 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
13261 581.2 8.9 1032 13262 done 1.88 - - 3125 - - - 1967 - 210.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13571 552.8 9.5 1047 13574 roll 1.88 - - 3125 - 1.83 0.046 3008 568.9 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13615 548.5 9.4 1049 13619 done 1.88 - - 3125 - 1.77 0.035 1971 -585.9 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13947 520.0 8.1 1065 13967 done 1.90 - - 3125 - - - 1972 - 225.5 15.70 1.104 1905 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
14280 490.5 9.3 1085 14284 roll 1.94 0.12 0.073 3159 283.3 1.83 0.044 3014 569.4 225.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14396 478.3 10.3 1095 14403 done 1.94 - - 3159 - 1.80 0.035 1979 -575.0 225.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14725 445.0 10.3 1126 14728 roll 1.94 - - 3159 - 1.80 0.046 3011 573.3 225.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14792 437.6 9.6 1132 14795 done 1.94 - - 3159 - 1.75 0.035 1989 -584.0 225.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15123 407.1 9.3 1163 15124 done 1.94 - - 3159 - - - 1989 - 225.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15442 379.0 8.7 1193 15450 done 1.95 - - 3159 - - - 1989 - 230.5 5.53 0.826 1885 -3.3 0.159 - - - - - - - - -
15771 349.9 8.7 1224 15782 roll 1.96 - - 3159 - 1.80 0.044 3010 567.2 235.1 6.00 0.838 1866 -3.2 0.140 - - - - - - - - -
15873 340.4 9.0 1233 15876 done 1.96 - - 3158 - 1.75 0.035 1988 -584.0 235.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16205 311.3 8.7 1264 16215 done 1.97 - - 3159 - - - 1988 - 240.7 6.53 0.834 1843 -3.4 0.134 - - - - - - - - -
16535 282.0 9.1 1295 16538 roll 1.97 - - 3159 - 1.77 0.045 3007 575.7 240.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16625 273.3 8.6 1303 16637 done 1.98 - - 3158 - 1.70 0.034 2005 -589.4 247.6 7.57 0.844 1815 -3.6 0.123 - - - - - - - - -
16957 245.2 8.1 1338 16979 roll 2.00 - - 3159 - 1.80 0.045 3014 560.6 263.0 14.75 0.896 1751 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
17041 237.1 9.3 1353 17047 done 2.00 - - 3158 - 1.67 0.032 2032 -588.0 263.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17386 205.9 8.7 1414 17397 roll 2.05 - - 3159 - 1.73 0.043 3016 568.8 267.6 5.22 0.705 1734 -3.1 0.095 - - - - - - - - -
17493 196.0 8.4 1433 17509 done 2.07 - - 3159 - 1.62 0.033 2059 -590.7 277.8 10.20 0.825 1692 -4.1 0.104 - - - - - - - - -
17848 164.8 8.7 1496 17859 done 2.14 0.15 0.061 3206 313.3 - - 2058 - 282.7 5.72 0.699 1671 -3.7 0.092 - - - - - - - - -
18196 135.5 7.4 1558 18225 roll 2.18 - - 3206 - 1.70 0.048 3020 565.9 308.4 23.05 0.814 1566 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
18422 118.2 7.2 1598 18455 done 2.27 - - 3206 - 1.60 0.028 2081 -586.9 337.3 24.85 0.786 1448 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
18796 91.5 7.2 1664 18830 roll 2.40 0.17 0.054 3263 335.3 1.70 0.039 3021 552.9 366.3 24.85 0.752 1330 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
18898 81.9 10.0 1682 18904 done 2.40 - - 3263 - 1.62 0.027 2067 -588.9 366.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
19243 53.5 6.2 1743 19287 roll 2.53 - - 3263 - 1.70 0.036 3016 558.2 411.8 38.15 0.707 1145 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
19350 45.5 8.4 1762 19368 done 2.60 0.10 0.047 3304 410.0 1.55 0.025 2091 -596.8 421.5 9.45 0.630 1105 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
19708 11.5 9.6 1825 19714 roll 2.60 - - 3304 - 2.05 0.047 905 -578.5 421.5 - - 1105 - - - - - - - - - - -
19804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19804 begin surface coast
19826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19826 begin surface
SM -5.73 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2345 - 475.15 38.35 0.645 888 -5.7 -0.005 - - - - - -