GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.23 of 150.00 AH used of 24V (75.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.47 of 100.00 AH used of 10V (49.53% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 89 VBD -0.63 - - 197 - - - 2383 - -194.6 -75.53 - 2550 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.6 7 139 roll -0.63 10.57 0.257 2534 221.1 1.50 0.062 3265 588.0 -194.6 -29.02 - 3634 -37.4 - - - - - - - - - -
377 60.0 -16.3 33 385 done -0.63 - - 2537 - 1.50 0.028 2355 -606.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
570 87.0 -14.3 52 573 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.037 1480 -711.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
623 94.3 -13.0 57 627 done -0.63 - - 2533 - 1.30 0.037 2376 689.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
820 121.6 -14.5 76 823 roll -0.63 - - 2525 - 1.48 0.046 3260 597.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
845 125.2 -13.5 78 854 done -0.63 - - 2526 - 1.48 0.028 2354 -612.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1163 168.3 -12.4 109 1164 done -0.63 - - 2525 - - - 2354 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1472 204.8 -12.1 139 1473 done -0.63 - - 2525 - - - 2354 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1783 242.3 -11.8 169 1784 done -0.63 - - 2525 - - - 2354 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2093 278.4 -11.4 199 2096 roll -0.63 - - 2525 - 1.20 0.038 1491 -719.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2125 282.1 -11.9 202 2128 done -0.63 - - 2520 - 1.27 0.039 2369 691.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2447 321.1 -12.3 233 2448 done -0.63 - - 2520 - - - 2370 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2756 357.7 -11.9 263 2759 roll -0.63 - - 2514 - 1.50 0.050 3257 591.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2804 363.7 -12.5 267 2811 done -0.63 0.08 0.140 2537 287.5 1.45 0.031 2359 -619.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3119 397.2 -10.1 298 3123 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.041 1496 -701.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3155 401.0 -10.1 301 3163 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.041 2389 671.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3474 433.4 -10.2 332 3477 roll -0.63 - - 2526 - 1.45 0.053 3247 591.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3509 437.6 -11.2 335 3517 done -0.63 - - 2526 - 1.42 0.032 2368 -619.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3827 471.9 -10.7 366 3828 done -0.63 - - 2526 - - - 2367 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4136 505.0 -10.1 396 4140 roll -0.63 - - 2519 - 1.52 0.054 3251 581.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4183 510.2 -11.3 400 4191 done -0.63 - - 2519 - 1.45 0.032 2367 -609.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4501 545.8 -11.2 431 4502 done -0.63 - - 2519 - - - 2368 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4810 581.4 -11.3 461 4813 roll -0.63 - - 2519 - 1.27 0.044 1491 -690.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4874 588.2 -10.2 467 4878 done -0.63 0.08 0.147 2537 225.0 1.27 0.044 2360 684.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5195 617.2 -9.3 498 5196 done -0.63 - - 2537 - - - 2360 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5506 645.9 -9.3 528 5507 done -0.63 - - 2537 - - - 2360 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5816 675.3 -9.3 558 5817 done -0.63 - - 2537 - - - 2360 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6127 704.2 -9.2 588 6127 done -0.63 - - 2537 - - - 2360 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6437 733.5 -9.5 618 6440 roll -0.63 - - 2532 - 1.58 0.058 3266 573.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6473 737.2 -10.3 621 6481 done -0.63 - - 2532 - 1.50 0.036 2364 -601.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6791 766.7 -9.2 652 6792 done -0.63 - - 2532 - - - 2365 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7100 795.9 -8.9 682 7103 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.047 1499 -681.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7136 799.5 -9.8 685 7143 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.048 2379 661.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7453 829.0 -9.6 716 7457 roll -0.63 - - 2527 - 1.33 0.046 1492 -666.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7489 832.9 -9.3 719 7497 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.048 2368 658.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7807 865.1 -10.2 750 7808 done -0.63 - - 2521 - - - 2369 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8116 896.4 -10.2 780 8119 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.046 1498 -670.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8158 900.7 -9.7 784 8162 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.049 2374 658.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8481 932.9 -9.6 815 8481 done -0.63 - - 2515 - - - 2375 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8790 963.6 -9.8 845 8791 done -0.63 - - 2516 - - - 2374 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9067 begin apogee
9072 990.2 9.3 872 9231 done -0.25 0.50 0.138 2663 294.0 - - 2292 - - 152.30 1.249 2841 -5.0 0.451 - - - - - - - - -
9232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9232 begin climb
9234 994.4 - 888 9411 done 0.63 0.90 0.101 2942 310.0 - - 2292 - 194.6 169.25 1.218 2045 -4.7 0.440 - - - - - - - - -
9721 943.8 11.6 936 9724 roll 0.63 - - 2947 - 1.27 0.051 1379 -718.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9778 937.0 12.2 941 9785 done 0.63 - - 2947 - 1.25 0.044 2276 717.6 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10096 899.0 11.9 972 10098 roll 0.63 - - 2953 - 1.23 0.044 1364 -741.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10138 893.7 11.9 976 10141 done 0.63 - - 2953 - 1.23 0.044 2272 738.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10460 854.5 12.5 1007 10463 roll 0.63 - - 2958 - 1.20 0.044 1373 -749.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10502 849.2 12.6 1011 10505 done 0.63 - - 2958 - 1.23 0.044 2274 732.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10824 808.8 12.6 1042 10827 roll 0.63 - - 2963 - 1.20 0.044 1373 -750.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10877 802.3 12.3 1047 10880 done 0.63 - - 2963 - 1.23 0.044 2275 733.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11199 761.7 12.9 1078 11202 roll 0.63 - - 2968 - 1.20 0.044 1373 -751.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11256 754.4 11.6 1083 11264 done 0.63 - - 2968 - 1.25 0.044 2280 725.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11574 714.1 13.3 1114 11577 roll 0.63 - - 2973 - 1.23 0.044 1369 -740.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11631 706.5 13.1 1119 11639 done 0.63 - - 2973 - 1.25 0.044 2278 727.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11949 663.8 12.8 1150 11952 roll 0.63 - - 2978 - 1.23 0.044 1360 -746.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12024 653.8 13.5 1157 12027 done 0.63 - - 2978 - 1.23 0.044 2271 740.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12346 611.6 13.4 1188 12347 done 0.63 - - 2979 - - - 2271 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12655 570.5 13.0 1218 12656 done 0.63 - - 2979 - - - 2271 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12965 530.0 13.4 1248 12968 roll 0.63 - - 2984 - 1.20 0.043 1364 -755.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13051 519.1 13.1 1256 13054 done 0.63 0.10 0.143 2953 -310.0 1.23 0.044 2276 741.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13372 482.8 11.2 1287 13375 roll 0.63 - - 2956 - 1.20 0.044 1373 -752.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13408 478.9 11.1 1290 13417 done 0.63 - - 2956 - 1.23 0.043 2281 738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13725 441.0 12.1 1321 13728 roll 0.63 - - 2956 - 1.60 0.054 3175 558.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13750 437.6 12.5 1323 13758 done 0.63 - - 2963 - 1.62 0.036 2268 -559.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14068 398.3 12.0 1354 14071 roll 0.63 - - 2968 - 1.15 0.042 1374 -777.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14104 393.8 11.5 1357 14112 done 0.63 - - 2968 - 1.23 0.042 2278 735.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14422 355.1 12.0 1388 14425 roll 0.63 - - 2974 - 1.20 0.041 1373 -754.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14464 350.0 11.6 1392 14468 done 0.63 - - 2974 - 1.20 0.042 2273 750.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14785 310.8 11.6 1423 14788 roll 0.63 - - 2979 - 1.20 0.041 1362 -759.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14810 307.7 12.3 1425 14818 done 0.63 - - 2979 - 1.25 0.041 2284 737.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15128 267.5 12.8 1456 15130 roll 0.63 - - 2985 - 1.23 0.040 1360 -751.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15153 264.2 12.9 1458 15162 done 0.63 0.08 0.144 2960 -312.5 1.25 0.041 2289 743.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15469 228.8 11.3 1489 15470 done 0.63 - - 2960 - - - 2289 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15780 194.2 11.3 1519 15783 roll 0.63 - - 2964 - 1.23 0.040 1369 -748.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15858 185.5 11.1 1526 15867 done 0.63 - - 2964 - 1.23 0.039 2281 741.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16176 149.3 11.0 1557 16180 roll 0.63 - - 2970 - 1.20 0.038 1368 -760.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16218 144.8 10.7 1561 16222 done 0.63 - - 2969 - 1.20 0.039 2279 759.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16540 110.5 10.7 1592 16543 roll 0.63 - - 2974 - 1.20 0.038 1360 -765.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16587 105.4 9.9 1596 16594 done 0.63 - - 2974 - 1.23 0.038 2286 752.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16905 72.4 9.3 1627 16905 done 0.63 - - 2974 - - - 2287 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17090 53.9 10.4 1645 17091 done 0.63 - - 2974 - - - 2286 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17276 41.1 6.0 1663 17324 roll 0.69 - - 2980 - 1.20 0.035 1358 -773.3 250.3 41.15 0.545 1819 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
17381 36.0 5.2 1672 17451 done 0.80 - - 2979 - 1.23 0.035 2275 745.5 336.4 65.35 0.537 1467 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
17644 22.8 4.6 1697 17733 done 0.93 0.20 0.055 3080 505.0 - - 2275 - 445.8 81.07 0.516 1020 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
17812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17812 begin surface coast
17834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17834 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.97 - - 195 - - - 2387 - 575.22 63.78 0.489 494 -8.2 0.002 - - - - - -