DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.45 of 150.00 AH used of 24V (82.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.68 of 100.00 AH used of 10V (79.32% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.57 - - 285 - - - 2779 - -146.0 -85.72 - 3260 - - - - - - - - - - -
105 5.7 -13.4 14 126 roll -0.57 8.50 0.265 2277 234.4 2.03 0.088 3929 566.5 -146.0 -5.30 - 3522 -49.4 - - - - - - - - - -
349 60.1 -14.5 57 356 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.050 2783 -609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
690 103.0 -12.2 116 694 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.078 3929 587.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
723 107.6 -14.9 119 726 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2777 -612.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1053 149.2 -12.5 150 1057 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.053 1371 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1085 153.4 -12.2 152 1094 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.066 2780 592.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1410 192.5 -12.1 183 1411 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1730 230.6 -11.7 213 1734 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.078 3929 589.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1763 234.7 -12.1 216 1767 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.051 2771 -616.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2093 270.8 -10.5 247 2095 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2414 304.2 -10.1 277 2417 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 1371 -630.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2448 307.8 -10.4 280 2452 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.067 2785 601.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2772 340.3 -9.9 310 2773 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3092 369.3 -8.5 340 3096 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 1371 -628.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3119 371.8 -8.4 342 3126 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.066 2779 599.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3445 398.2 -8.3 373 3449 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.077 3936 593.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3501 403.0 -8.8 378 3505 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2786 -611.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3832 429.5 -8.0 409 3836 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1366 -639.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3871 432.7 -8.1 412 3875 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.066 2787 604.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4196 457.8 -8.0 442 4197 done -0.57 - - 2272 - - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4517 482.1 -7.4 472 4521 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.052 1358 -635.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4557 485.4 -7.5 475 4561 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.066 2781 610.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4882 510.0 -8.2 505 4885 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.075 3931 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4920 513.5 -9.5 508 4928 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.048 2775 -614.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5245 540.1 -8.2 539 5249 roll -0.57 - - 2270 - 2.20 0.051 1365 -640.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5269 542.2 -8.6 541 5273 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.064 2778 614.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5597 570.4 -8.7 571 5601 roll -0.57 - - 2264 - 1.92 0.076 3928 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5658 576.3 -9.6 576 5666 done -0.57 - - 2264 - 1.85 0.050 2787 -616.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6002 605.6 -8.7 605 6003 done -0.57 - - 2264 - - - 2787 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6245 begin apogee
6250 626.2 8.5 613 6377 roll -0.14 0.47 0.140 2420 331.9 - - 2595 - - 119.85 1.004 2922 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
6378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6378 begin climb
6379 629.6 - 617 6512 roll 0.57 0.70 0.083 2660 342.9 2.40 0.051 1175 -591.7 146.0 124.85 0.982 2327 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
6704 599.5 11.3 627 6708 done 0.57 - - 2660 - 2.45 0.058 2603 582.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7032 559.4 12.5 657 7036 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.055 1187 -607.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7250 533.8 11.5 676 7254 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.058 2611 598.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7581 494.6 11.8 707 7585 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.070 3926 597.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7610 490.7 14.0 709 7614 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.047 2588 -616.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7940 449.8 12.5 740 7944 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.071 3931 589.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7979 444.2 14.9 743 7986 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.047 2601 -618.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8303 403.3 12.2 774 8307 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.055 1194 -625.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8352 397.6 10.6 778 8359 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.058 2589 606.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8678 359.3 11.7 809 8682 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3935 598.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8717 354.0 14.0 812 8721 done 0.57 - - 2671 - 2.15 0.047 2598 -621.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9047 313.6 11.9 843 9049 done 0.57 - - 2671 - - - 2597 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9368 276.3 11.2 873 9372 roll 0.57 - - 2674 - 2.25 0.055 1184 -628.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9396 273.2 10.5 875 9400 done 0.57 - - 2675 - 2.30 0.057 2613 621.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9721 239.9 10.6 905 9725 roll 0.57 - - 2674 - 2.17 0.071 3932 607.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9783 232.2 12.8 910 9787 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.047 2604 -626.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10114 196.5 10.5 941 10118 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.056 1186 -630.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10153 192.5 9.6 944 10167 done 0.57 - - 2680 - 2.28 0.059 2600 620.2 154.1 5.50 0.656 2294 -3.1 0.098 - - - - - - - - -
10483 156.5 11.1 975 10486 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.072 3932 600.0 154.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10551 147.9 13.3 981 10555 done 0.57 - - 2686 - 2.12 0.047 2605 -625.9 154.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10882 115.8 8.3 1012 10916 done 0.60 - - 2686 - - - 2604 - 191.3 31.92 0.711 2142 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
11240 83.1 8.7 1061 11272 roll 0.62 - - 2686 - 2.33 0.073 3921 565.2 218.4 22.88 0.691 2030 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
11363 70.0 11.4 1082 11370 done 0.62 - - 2693 - 2.15 0.048 2610 -609.8 218.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11706 38.0 7.3 1143 11761 done 0.65 - - 2693 - - - 2609 - 277.3 48.47 0.666 1790 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
12092 8.5 7.5 1212 12143 roll 0.69 - - 2693 - 2.33 0.071 3926 565.2 331.8 44.10 0.651 1568 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
12165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12165 begin surface coast
12198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12199 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2782 - 350.04 19.55 0.386 1495 -3.7 0.002 - - - - - -