OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.98 of 150.00 AH used of 24V (70.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.92 of 100.00 AH used of 10V (79.08% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.81, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 78 VBD -0.51 - - 133 - - - 2598 - -170.3 -56.17 - 1725 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -1.8 10 171 roll -0.51 11.23 0.238 2883 244.9 1.80 0.073 3691 607.2 -170.3 -67.53 - 3465 -25.8 - - - - - - - 25.45 26.02 26.48
195 17.1 -30.7 29 202 done -0.43 - - 2883 - 1.62 0.024 2599 -674.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.20 -
385 45.3 -13.1 51 390 roll -0.41 0.12 0.164 2925 350.0 2.05 0.028 1204 -680.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
563 60.0 -8.0 61 570 done -0.42 - - 2925 - 2.20 0.047 2614 640.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.20 -
749 77.9 -9.5 71 754 roll -0.43 - - 2925 - 1.70 0.054 3694 635.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.23 -
781 80.3 -9.8 72 787 done -0.45 - - 2925 - 1.62 0.024 2582 -686.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.48 -
976 97.1 -6.3 82 981 roll -0.46 - - 2925 - 2.03 0.031 1209 -676.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.37 -
1070 101.5 -5.3 86 1075 done -0.49 - - 2925 - 2.15 0.057 2602 647.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.30 -
1265 111.5 -5.5 96 1267 done -0.51 0.12 0.086 2854 -591.7 - - 2602 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.55 - -
1443 133.9 -12.8 105 1445 done -0.49 0.12 0.143 2891 308.3 - - 2602 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.36 - -
1623 152.5 -10.4 114 1629 roll -0.50 - - 2891 - 2.10 0.031 1196 -669.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.45 -
1651 155.1 -10.4 115 1656 done -0.50 - - 2891 - 2.15 0.044 2602 654.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.35 -
1850 178.0 -12.1 125 1852 done -0.51 - - 2891 - - - 2602 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2029 198.9 -10.9 134 2035 roll -0.52 - - 2891 - 2.08 0.027 1207 -670.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.46 -
2082 203.3 -10.4 136 2088 done -0.54 - - 2891 - 2.15 0.043 2616 655.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.36 -
2278 216.6 -5.4 146 2283 roll -0.55 - - 2891 - 1.67 0.052 3686 640.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.32 -
2325 218.6 -4.8 148 2332 done -0.57 - - 2891 - 1.60 0.026 2554 -707.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.58 -
2527 228.2 -5.0 158 2533 roll -0.58 - - 2891 - 1.92 0.028 1233 -688.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.46 -
2576 230.3 -4.7 160 2582 done -0.60 0.12 0.086 2821 -583.3 2.10 0.054 2602 651.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.33 26.27 -
2777 251.2 -12.0 170 2779 done -0.58 0.15 0.140 2866 300.0 - - 2602 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.32 - -
3075 284.3 -13.1 185 3077 done -0.58 - - 2866 - - - 2602 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3377 326.4 -12.9 200 3382 roll -0.58 - - 2866 - 1.70 0.054 3698 644.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.30 -
3444 333.3 -10.9 203 3450 done -0.59 - - 2866 - 1.55 0.027 2594 -712.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.59 -
3763 355.6 -5.9 219 3768 roll -0.60 - - 2866 - 1.98 0.027 1242 -682.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.47 -
3868 361.2 -5.3 224 3873 done -0.62 - - 2866 - 2.10 0.042 2607 650.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.36 -
4192 383.2 -8.6 240 4197 roll -0.63 - - 2866 - 1.70 0.053 3692 638.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.29 -
4239 387.5 -9.6 242 4244 done -0.64 - - 2866 - 1.52 0.028 2609 -712.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.58 -
4558 419.8 -9.1 258 4564 roll -0.66 - - 2866 - 2.03 0.028 1226 -681.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.46 -
4643 427.0 -8.5 262 4650 done -0.67 - - 2866 - 2.12 0.043 2599 647.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.33 -
4968 446.6 -5.3 278 4970 done -0.69 0.12 0.090 2795 -591.7 - - 2599 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.61 - -
5269 482.8 -13.4 293 5275 roll -0.66 0.12 0.156 2836 341.7 2.03 0.024 1225 -676.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
5328 488.1 -12.6 295 5335 done -0.65 - - 2836 - 2.15 0.043 2606 642.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.32 -
5633 521.5 -10.3 311 5638 roll -0.65 - - 2836 - 1.70 0.054 3697 641.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.26 -
5665 523.8 -10.1 312 5670 done -0.65 - - 2836 - 1.55 0.028 2604 -705.2 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.56 -
5978 553.1 -8.6 328 5984 roll -0.65 - - 2836 - 2.03 0.027 1222 -680.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.46 -
6072 559.9 -8.0 332 6077 done -0.65 - - 2836 - 2.15 0.043 2603 642.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.31 -
6385 584.6 -7.4 348 6386 done -0.65 - - 2836 - - - 2604 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6687 605.3 -7.0 362 6688 done -0.65 - - 2836 - - - 2604 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6985 626.8 -7.3 372 6990 roll -0.65 - - 2836 - 2.05 0.026 1223 -673.7 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.46 -
7027 629.6 -7.5 373 7032 done -0.65 - - 2836 - 2.12 0.042 2601 650.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.29 -
7352 655.2 -7.6 384 7357 roll -0.65 - - 2836 - 2.05 0.027 1226 -670.7 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.44 -
7417 660.2 -7.6 386 7422 done -0.66 - - 2836 - 2.15 0.044 2602 640.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.27 -
7752 683.2 -7.0 397 7753 done -0.66 - - 2836 - - - 2603 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8050 707.9 -8.8 407 8055 roll -0.66 - - 2836 - 1.70 0.054 3690 639.4 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.19 -
8078 707.9 -8.8 407 8085 done -0.67 - - 2835 - 1.60 0.030 2592 -686.2 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.53 -
8384 738.1 -9.0 418 8390 roll -0.67 - - 2836 - 2.03 0.028 1220 -675.9 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.43 -
8448 744.0 -9.0 420 8453 done -0.68 - - 2836 - 2.15 0.043 2603 643.3 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.25 -
8783 771.2 -7.9 431 8788 roll -0.69 - - 2836 - 2.05 0.028 1224 -672.7 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.43 -
8817 774.0 -7.9 432 8823 done -0.69 - - 2836 - 2.17 0.043 2605 636.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.23 -
9154 798.6 -7.3 443 9155 done -0.70 - - 2836 - - - 2605 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9451 822.0 -8.4 453 9456 roll -0.71 - - 2836 - 2.08 0.027 1217 -667.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.41 -
9499 825.0 -8.6 454 9505 done -0.72 - - 2836 - 2.15 0.042 2607 646.5 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.23 -
9820 851.2 -7.4 465 9825 roll -0.73 - - 2836 - 2.08 0.028 1223 -665.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.40 -
9888 855.9 -7.1 467 9893 done -0.74 - - 2836 - 2.17 0.043 2610 639.2 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.20 -
10218 878.5 -6.7 478 10219 done -0.75 - - 2836 - - - 2610 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10517 896.4 -6.0 488 10522 roll -0.76 - - 2836 - 2.08 0.028 1225 -665.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.39 -
10559 898.3 -5.9 489 10564 done -0.76 - - 2836 - 2.15 0.044 2607 642.8 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.18 -
10885 916.5 -5.7 500 10887 done -0.77 0.12 0.096 2770 -550.0 - - 2607 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - 26.57 - -
11182 952.7 -13.3 510 11188 roll -0.75 0.12 0.157 2810 333.3 2.10 0.026 1211 -664.8 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
11220 956.9 -13.2 511 11226 done -0.73 - - 2810 - 2.17 0.044 2605 642.4 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.15 -
11548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11548 begin apogee
11554 993.0 -10.9 522 11704 done -0.15 0.55 0.113 2998 341.8 - - 2118 - - 142.40 1.501 2769 -4.6 0.333 - - - - - - 25.75 - 23.30
11706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11706 begin climb
11708 1001.3 - 527 11879 roll 0.51 0.57 0.048 3222 393.0 2.60 0.051 3527 541.9 170.3 160.07 1.457 2073 -4.3 0.326 - - - - - - 24.59 23.61 22.51
11908 993.5 7.4 533 11948 done 0.47 - - 3227 - 2.28 0.028 2157 -600.9 207.6 34.60 1.389 1922 -4.4 0.340 - - - - - - - 24.29 22.65
12276 941.7 13.3 546 12282 roll 0.44 0.12 0.165 3198 -241.7 2.25 0.034 717 -640.0 207.6 - - 1913 - - - - - - - - 25.53 25.68 -
12381 930.3 12.4 549 12386 done 0.42 - - 3198 - 2.22 0.038 2125 634.2 207.6 - - 1912 - - - - - - - - - 25.82 -
12706 887.7 12.9 560 12712 roll 0.40 - - 3198 - 2.28 0.052 3538 619.7 207.6 - - 1912 - - - - - - - - - 26.01 -
12770 878.3 13.6 562 12777 done 0.38 - - 3202 - 2.17 0.028 2107 -659.4 207.6 - - 1911 - - - - - - - - - 26.22 -
13107 830.4 14.4 573 13113 roll 0.37 0.12 0.164 3171 -258.3 2.08 0.034 724 -664.9 207.6 - - 1910 - - - - - - - - 26.11 26.23 -
13166 825.9 13.9 574 13173 done 0.35 - - 3171 - 2.17 0.037 2131 648.4 207.6 - - 1910 - - - - - - - - - 26.19 -
13471 790.6 10.5 585 13476 roll 0.35 - - 3171 - 2.25 0.051 3539 625.8 207.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.14 -
13524 786.8 10.7 586 13530 done 0.35 - - 3175 - 2.15 0.028 2108 -665.6 207.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.37 -
13837 750.3 10.9 597 13843 roll 0.35 - - 3175 - 2.10 0.036 725 -658.6 207.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.29 -
13910 743.9 10.6 599 13916 done 0.35 - - 3175 - 2.15 0.037 2122 649.8 207.6 - - 1908 - - - - - - - - - 26.25 -
14235 710.8 9.4 610 14241 roll 0.35 - - 3174 - 2.22 0.052 3527 632.9 207.6 - - 1908 - - - - - - - - - 26.15 -
14283 707.4 9.4 611 14289 done 0.35 - - 3177 - 2.15 0.028 2105 -661.4 207.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.41 -
14603 680.8 7.4 622 14637 done 0.37 - - 3176 - - - 2105 - 244.9 32.55 1.282 1770 -4.3 0.247 - - - - - - - - 24.51
14934 656.8 7.5 633 14971 roll 0.38 - - 3176 - 2.15 0.034 734 -637.7 278.5 30.05 1.250 1632 -4.6 0.263 - - - - - - - 25.52 24.40
15035 649.3 8.1 636 15056 done 0.39 - - 3176 - 2.17 0.036 2120 638.7 294.4 15.38 1.179 1568 -4.2 0.250 - - - - - - - 25.74 24.34
15356 615.3 11.5 647 15361 roll 0.40 - - 3176 - 2.25 0.050 3526 624.9 294.4 - - 1565 - - - - - - - - - 25.95 -
15422 606.7 12.4 649 15429 done 0.41 - - 3176 - 2.15 0.028 2118 -654.9 294.4 - - 1563 - - - - - - - - - 26.17 -
15742 565.6 12.3 664 15747 roll 0.42 - - 3176 - 2.10 0.036 720 -665.7 294.4 - - 1562 - - - - - - - - - 26.20 -
15795 560.8 11.7 666 15800 done 0.43 - - 3176 - 2.17 0.036 2129 649.3 294.4 - - 1561 - - - - - - - - - 26.19 -
16108 527.8 9.8 682 16113 roll 0.44 - - 3176 - 2.22 0.050 3532 632.0 294.4 - - 1562 - - - - - - - - - 26.15 -
16146 525.5 9.6 683 16153 done 0.45 - - 3176 - 2.12 0.028 2112 -669.8 294.4 - - 1562 - - - - - - - - - 26.37 -
16452 499.2 7.7 699 16485 roll 0.47 - - 3176 - 2.15 0.037 729 -643.3 324.1 25.65 1.144 1447 -4.5 0.213 - - - - - - - 25.88 24.75
16544 492.8 7.9 703 16575 done 0.50 0.12 0.088 3246 583.3 2.17 0.035 2125 643.3 348.5 22.27 1.117 1348 -4.4 0.214 - - - - - - 25.89 25.91 24.48
16873 437.1 18.0 720 16880 roll 0.48 0.12 0.156 3204 -350.0 2.25 0.049 3529 624.0 348.5 - - 1345 - - - - - - - - 25.96 25.96 -
16907 432.7 17.9 721 16913 done 0.47 - - 3203 - 2.15 0.028 2112 -659.1 348.5 - - 1344 - - - - - - - - - 26.16 -
17220 394.9 10.1 737 17225 roll 0.47 - - 3203 - 2.10 0.036 726 -660.0 348.5 - - 1343 - - - - - - - - - 26.20 -
17288 389.4 9.0 740 17294 done 0.48 - - 3203 - 2.15 0.036 2122 649.3 348.5 - - 1343 - - - - - - - - - 26.18 -
17607 355.9 11.2 756 17608 done 0.49 - - 3203 - - - 2122 - 348.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17910 321.7 10.9 771 17915 roll 0.50 - - 3203 - 2.22 0.050 3532 635.1 348.5 - - 1343 - - - - - - - - - 26.17 -
17954 316.3 11.0 773 17959 done 0.51 - - 3203 - 2.15 0.028 2110 -661.4 348.5 - - 1343 - - - - - - - - - 26.41 -
18278 282.5 10.9 789 18284 roll 0.52 - - 3203 - 2.08 0.035 728 -664.4 348.5 - - 1343 - - - - - - - - - 26.32 -
18326 277.9 10.9 791 18332 done 0.54 - - 3203 - 2.12 0.034 2123 658.0 348.5 - - 1343 - - - - - - - - - 26.29 -
18645 248.6 8.0 807 18669 roll 0.56 - - 3203 - 2.28 0.050 3530 617.1 367.8 17.05 0.940 1268 -4.4 0.127 - - - - - - - 26.12 25.04
18721 243.0 8.8 810 18728 done 0.58 - - 3203 - 2.12 0.027 2117 -666.5 367.8 - - 1267 - - - - - - - - - 26.21 -
18908 221.3 12.5 820 18914 roll 0.60 0.12 0.090 3284 675.0 2.10 0.033 732 -659.5 367.8 - - 1267 - - - - - - - - 26.36 26.17 -
18986 209.9 16.3 823 18993 done 0.60 0.15 0.135 3238 -306.7 2.15 0.037 2125 647.9 367.8 - - 1267 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
19174 177.0 15.4 833 19180 roll 0.60 - - 3238 - 2.20 0.050 3530 638.6 367.8 - - 1267 - - - - - - - - - 26.11 -
19222 170.5 14.7 835 19227 done 0.60 - - 3240 - 2.10 0.027 2122 -670.5 367.8 - - 1266 - - - - - - - - - 26.36 -
19421 149.4 9.2 845 19426 roll 0.60 - - 3240 - 2.10 0.034 715 -670.0 367.8 - - 1267 - - - - - - - - - 26.27 -
19453 147.4 9.1 846 19459 done 0.60 - - 3240 - 2.15 0.035 2122 654.4 367.8 - - 1266 - - - - - - - - - 26.24 -
19649 131.8 8.1 856 19673 roll 0.61 - - 3240 - 2.28 0.049 3534 619.3 386.2 16.30 0.841 1193 -4.5 0.077 - - - - - - - 26.13 25.12
19722 126.5 8.1 859 19743 done 0.63 - - 3240 - 2.15 0.026 2109 -662.8 402.6 15.15 0.819 1127 -4.4 0.073 - - - - - - - 26.21 24.95
19936 104.6 11.1 870 19942 roll 0.64 - - 3240 - 2.10 0.034 720 -661.4 402.6 - - 1125 - - - - - - - - - 26.10 -
19984 99.9 10.8 872 19990 done 0.67 - - 3240 - 2.15 0.033 2124 653.0 402.6 - - 1124 - - - - - - - - - 26.10 -
20185 79.2 9.5 882 20190 roll 0.69 - - 3240 - 2.20 0.047 3523 635.9 402.6 - - 1124 - - - - - - - - - 26.09 -
20209 76.9 9.2 883 20215 done 0.71 0.12 0.090 3312 600.0 2.10 0.026 2116 -670.0 402.6 - - 1124 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
20405 45.5 17.0 893 20410 roll 0.69 0.12 0.143 3272 -333.3 2.08 0.034 725 -668.8 402.6 - - 1124 - - - - - - - - 26.20 26.24 -
20463 38.3 12.0 898 20470 done 0.71 - - 3272 - 2.12 0.034 2122 659.0 402.6 - - 1124 - - - - - - - - - 26.23 -
20649 25.0 4.8 917 20715 roll 0.80 0.10 0.106 3327 550.0 2.33 0.046 3534 606.0 517.8 59.47 0.743 657 -7.9 0.029 - - - - - - 26.48 25.61 24.83
20805 11.9 10.3 944 20813 done 0.89 - - 3328 - 2.15 0.024 2101 -666.5 517.8 - - 656 - - - - - - - - - 25.98 -
20895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20895 begin surface coast
20921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20921 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.06 8.40 0.047 138 -379.8 0.82 0.045 2613 624.4 518.81 - - 654 - - - - - - - -