NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.00 of 150.00 AH used of 24V (55.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.78 of 100.00 AH used of 10V (53.22% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2302 - -194.7 -93.30 - 3354 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -5.1 17 155 roll -0.82 9.88 0.248 2612 116.0 2.85 0.071 3702 491.2 -194.7 -13.02 - 3867 -39.4 - - - - - - - - - -
241 23.1 -16.7 37 249 done -0.75 0.12 0.146 2629 141.7 2.72 0.039 2280 -522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
386 43.2 -14.2 62 392 roll -0.69 - - 2629 - 2.72 0.054 888 -511.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
438 50.5 -12.8 71 444 done -0.69 - - 2630 - 2.75 0.050 2280 506.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
782 100.1 -15.6 132 789 roll -0.63 0.15 0.147 2654 160.0 2.88 0.060 3715 498.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
851 109.5 -12.7 144 857 done -0.63 - - 2654 - 2.75 0.041 2288 -518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1195 153.5 -12.1 205 1201 roll -0.63 - - 2654 - 2.75 0.054 882 -511.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1237 158.3 -11.4 212 1243 done -0.68 - - 2654 - 2.75 0.046 2296 514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1580 200.1 -12.2 273 1586 roll -0.68 - - 2654 - 2.80 0.058 3706 503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1631 206.4 -11.9 282 1637 done -0.68 - - 2654 - 2.72 0.041 2295 -518.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1974 246.7 -12.0 343 1980 done -0.68 - - 2654 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2318 287.5 -12.8 404 2324 roll -0.68 - - 2654 - 2.75 0.056 883 -512.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2364 293.1 -11.8 412 2370 done -0.73 - - 2654 - 2.75 0.045 2305 517.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2708 334.3 -12.0 473 2713 done -0.73 - - 2654 - - - 2305 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3044 374.6 -11.6 516 3045 done -0.73 - - 2654 - - - 2305 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3363 410.7 -11.5 546 3367 roll -0.73 - - 2654 - 2.80 0.056 888 -506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3402 415.1 -11.4 549 3408 done -0.79 0.12 0.064 2627 -225.0 2.72 0.043 2302 519.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3727 462.2 -15.3 579 3728 done -0.74 - - 2627 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4047 511.3 -15.3 609 4049 done -0.68 0.15 0.140 2648 140.0 - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4364 551.5 -11.8 639 4365 done -0.68 - - 2648 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4682 589.0 -10.9 669 4687 roll -0.68 - - 2648 - 2.83 0.058 883 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4737 594.9 -10.0 673 4743 done -0.73 - - 2648 - 2.72 0.045 2292 518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5064 629.2 -10.4 692 5065 done -0.73 - - 2648 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5373 660.9 -10.2 707 5374 done -0.73 - - 2648 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5682 694.4 -11.2 722 5683 done -0.73 - - 2648 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5991 729.2 -11.3 737 5996 roll -0.73 - - 2648 - 2.88 0.068 887 -488.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6035 734.1 -10.9 739 6040 done -0.78 - - 2648 - 2.72 0.048 2279 511.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6355 766.9 -9.9 755 6360 roll -0.78 - - 2648 - 2.90 0.066 3703 491.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6404 771.7 -9.4 757 6409 done -0.78 - - 2648 - 2.83 0.051 2275 -504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6720 801.7 -9.8 772 6725 roll -0.78 - - 2648 - 2.83 0.068 880 -492.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6775 807.2 -9.4 774 6782 done -0.83 0.15 0.061 2616 -213.3 2.72 0.048 2272 511.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7091 848.6 -14.0 790 7096 roll -0.77 - - 2616 - 2.92 0.065 3709 492.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7158 858.2 -13.8 793 7163 done -0.77 - - 2616 - 2.85 0.051 2270 -504.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7478 903.0 -13.6 809 7483 roll -0.72 0.15 0.140 2638 146.7 2.80 0.065 883 -495.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7523 908.3 -10.7 811 7527 done -0.76 - - 2638 - 2.72 0.048 2273 511.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7842 945.4 -12.0 827 7847 roll -0.76 - - 2638 - 2.92 0.067 3707 491.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7903 953.0 -12.6 830 7908 done -0.76 - - 2638 - 2.85 0.051 2274 -502.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8207 begin apogee
8212 990.4 12.3 845 8418 done -0.19 0.73 0.132 2756 161.6 - - 2037 - - 201.73 1.434 3071 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
8418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8418 begin climb
8420 1000.1 - 855 8639 roll 0.82 1.25 0.087 2970 171.2 3.17 0.070 650 -437.5 194.7 207.85 1.364 2277 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
8711 979.1 12.8 868 8716 done 0.70 - - 2970 - 2.95 0.046 2056 476.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9033 942.2 11.3 884 9038 roll 0.57 0.25 0.135 2930 -160.0 2.90 0.061 3464 485.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9082 937.2 9.1 886 9115 done 0.60 - - 2930 - 2.83 0.051 2069 -492.9 219.6 25.95 1.371 2175 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
9423 907.6 8.7 903 9468 roll 0.65 - - 2930 - 2.95 0.061 3475 476.6 257.0 38.78 1.363 2023 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
9513 899.5 8.9 907 9553 done 0.69 - - 2930 - 2.85 0.051 2080 -489.5 289.3 34.55 1.314 1892 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
9875 865.9 9.5 925 9898 roll 0.71 0.12 0.075 2953 191.7 3.05 0.071 635 -473.8 304.6 16.38 1.359 1828 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
10016 849.0 11.8 931 10021 done 0.71 - - 2953 - 2.88 0.048 2088 504.5 304.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10331 809.5 12.3 946 10336 roll 0.64 - - 2954 - 2.97 0.071 640 -487.5 304.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10425 797.3 12.8 950 10430 done 0.64 - - 2953 - 2.88 0.047 2106 509.0 304.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10741 758.5 11.9 965 10743 done 0.58 0.17 0.127 2926 -158.8 - - 2106 - 304.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11050 731.6 7.7 980 11119 done 0.66 - - 2927 - - - 2106 - 370.5 67.62 1.285 1560 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11420 702.6 8.0 998 11485 done 0.79 0.22 0.059 2972 204.5 - - 2107 - 429.1 61.75 1.249 1321 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11789 648.3 15.4 1016 11794 roll 0.71 - - 2972 - 3.05 0.070 638 -481.6 429.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11821 643.2 14.4 1017 11828 done 0.71 - - 2973 - 2.83 0.044 2086 511.7 429.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12137 593.5 16.4 1034 12139 done 0.64 0.20 0.126 2942 -155.0 - - 2086 - 429.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12458 558.5 10.4 1064 12462 roll 0.68 - - 2942 - 2.95 0.065 635 -491.9 429.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
12478 556.0 10.7 1065 12485 done 0.74 - - 2942 - 2.78 0.042 2073 517.3 429.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12807 524.8 9.6 1096 12823 roll 0.80 0.15 0.067 2977 233.3 2.75 0.054 3461 504.7 439.8 10.27 1.110 1278 -3.0 0.183 - - - - - - - - -
12839 520.1 13.5 1098 12846 done 0.75 - - 2977 - 2.75 0.048 2068 -506.5 439.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13166 465.9 16.8 1129 13171 roll 0.67 0.17 0.133 2948 -170.6 2.88 0.063 632 -498.6 439.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13187 462.1 16.4 1130 13194 done 0.67 - - 2949 - 2.78 0.041 2077 519.8 439.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13514 427.0 11.0 1161 13515 done 0.67 - - 2949 - - - 2077 - 439.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13833 391.9 10.7 1191 13837 roll 0.71 - - 2949 - 2.90 0.064 640 -495.5 439.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13854 389.4 10.8 1192 13860 done 0.76 - - 2949 - 2.72 0.041 2068 525.0 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14180 355.7 10.1 1223 14182 done 0.81 0.15 0.065 2980 206.7 - - 2068 - 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14512 301.3 16.3 1278 14519 roll 0.72 0.15 0.133 2959 -140.0 2.88 0.062 641 -495.5 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14531 298.3 15.9 1281 14537 done 0.66 - - 2959 - 2.72 0.040 2067 524.3 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14874 259.4 10.9 1342 14879 done 0.66 - - 2958 - - - 2067 - 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15217 220.6 10.9 1403 15223 roll 0.66 - - 2959 - 2.88 0.062 638 -496.2 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15240 217.8 11.1 1407 15246 done 0.66 - - 2958 - 2.70 0.039 2056 525.2 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15585 180.2 10.6 1468 15591 done 0.66 - - 2959 - - - 2057 - 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15929 142.1 10.2 1529 15934 done 0.66 - - 2958 - - - 2057 - 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16271 101.9 13.1 1590 16277 done 0.66 - - 2958 - - - 2056 - 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16614 61.2 11.2 1651 16620 roll 0.66 - - 2959 - 2.85 0.063 640 -496.8 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16638 58.6 11.1 1655 16644 done 0.66 - - 2958 - 2.70 0.040 2055 524.1 439.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16982 20.7 11.9 1716 16988 roll 0.66 - - 2958 - 2.75 0.052 3467 513.5 439.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
17000 18.5 12.5 1719 17007 done 0.66 - - 2959 - 2.75 0.043 2039 -519.3 439.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
17144 2.6 11.4 1744 17149 done 0.66 - - 2959 - - - 2038 - 439.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
17153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17154 begin surface coast
17173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17174 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.10 7.32 0.048 1465 -204.1 - - 2313 - 441.05 - - 1272 - - - - - - - -