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| • Previous call tries 1 | • 36.61 of 150.00 AH used of 24V (75.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.45 of 80.00 AH used of 10V (79.44% remains) | |
| • Surface angle -41.4 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) | • surface range 20.1 m at 20.0 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 44.0 m at 802.2 m, depth 846 m (814 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 132 | VBD | -0.77 | - | - | 1288 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | -105.60 | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.5 | -4.1 | 21 | 170 | roll | -0.77 | 14.30 | 0.310 | 2569 | 89.6 | 2.95 | 0.067 | 3451 | 476.9 | -146.0 | -15.55 | - | 3392 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 34.7 | -13.2 | 56 | 332 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.053 | 2046 | -487.8 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 77.5 | -12.0 | 117 | 674 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.08 | 0.088 | 633 | -458.8 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 81.0 | -12.0 | 122 | 701 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.039 | 2067 | 512.1 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 118.7 | -10.8 | 161 | 1044 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.10 | 0.087 | 637 | -461.3 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 121.8 | -12.0 | 162 | 1066 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.039 | 2050 | 519.5 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 159.6 | -11.9 | 178 | 1396 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.05 | 0.087 | 638 | -463.0 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 162.2 | -12.6 | 179 | 1418 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.040 | 2053 | 520.2 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 199.4 | -10.3 | 195 | 1749 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.05 | 0.087 | 636 | -464.6 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 201.0 | -10.0 | 195 | 1761 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.040 | 2056 | 516.4 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 231.1 | -9.4 | 211 | 2089 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 259.6 | -8.5 | 227 | 2408 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.03 | 0.084 | 637 | -468.6 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 262.0 | -9.6 | 228 | 2430 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.039 | 2047 | 522.2 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 289.2 | -8.1 | 244 | 2761 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.054 | 3437 | 500.0 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 294.5 | -8.8 | 246 | 2818 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.047 | 2040 | -508.0 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 320.2 | -8.1 | 262 | 3147 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 348.2 | -8.5 | 278 | 3466 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.051 | 3443 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 353.6 | -8.8 | 280 | 3523 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.044 | 2042 | -509.5 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 381.7 | -9.0 | 296 | 3852 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 410.8 | -8.5 | 312 | 4181 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 438.5 | -8.4 | 328 | 4511 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 465.0 | -7.9 | 344 | 4830 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.077 | 639 | -480.1 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 467.7 | -8.8 | 345 | 4858 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2057 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 493.4 | -7.9 | 361 | 5193 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 519.8 | -8.1 | 371 | 5539 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 549.6 | -8.3 | 380 | 5875 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.074 | 638 | -483.4 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 553.5 | -9.1 | 381 | 5918 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.038 | 2044 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 580.3 | -8.2 | 389 | 6276 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 609.4 | -8.0 | 398 | 6641 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 638.4 | -7.9 | 407 | 7006 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 666.9 | -7.7 | 416 | 7371 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 695.0 | -7.7 | 425 | 7736 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 724.2 | -8.1 | 434 | 8066 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.073 | 639 | -486.6 | -146.0 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 728.4 | -8.9 | 435 | 8117 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2046 | 527.0 | -146.0 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 755.1 | -8.3 | 443 | 8475 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2047 | - | -146.0 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | 785.5 | -8.3 | 452 | 8840 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 815.3 | 8.1 | 461 | 9406 | done | -0.18 | 0.82 | 0.147 | 2698 | 157.3 | - | - | 1830 | - | - | 177.70 | 1.238 | 2795 | -3.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 824.9 | - | 467 | 9578 | roll | 0.77 | 1.25 | 0.113 | 2901 | 162.4 | 3.35 | 0.081 | 434 | -416.7 | 146.0 | 155.70 | 1.251 | 2197 | -3.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 814.0 | 8.1 | 472 | 9643 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.90 | 0.038 | 1834 | 482.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 788.8 | 7.5 | 481 | 9995 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.85 | 0.048 | 3226 | 488.4 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 785.4 | 7.5 | 482 | 10039 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.88 | 0.051 | 1842 | -480.6 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 761.9 | 7.1 | 490 | 10398 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 735.3 | 7.4 | 499 | 10763 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 708.7 | 7.2 | 508 | 11098 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.03 | 0.084 | 427 | -466.7 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 705.2 | 8.0 | 509 | 11137 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.040 | 1848 | 522.4 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 681.8 | 7.2 | 517 | 11501 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1852 | - | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 656.8 | 6.7 | 526 | 11866 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1852 | - | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 631.6 | 6.9 | 535 | 12231 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1852 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12557 | 606.2 | 7.0 | 544 | 12596 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1853 | - | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 580.9 | 6.7 | 553 | 12961 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1853 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13286 | 555.3 | 7.0 | 562 | 13326 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1853 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13651 | 530.7 | 6.6 | 571 | 13691 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1853 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | 507.4 | 6.3 | 580 | 14057 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1853 | - | 152.2 | 5.50 | 1.278 | 2173 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14364 | 485.4 | 6.5 | 593 | 14383 | done | 0.78 | - | - | 2901 | - | - | - | 1854 | - | 152.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | 463.2 | 6.8 | 609 | 14713 | done | 0.78 | - | - | 2901 | - | - | - | 1853 | - | 152.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15023 | 440.4 | 7.0 | 625 | 15032 | roll | 0.78 | - | - | 2901 | - | 3.00 | 0.080 | 427 | -475.3 | 152.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15067 | 436.9 | 8.2 | 627 | 15076 | done | 0.78 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.039 | 1848 | 532.2 | 152.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15397 | 412.4 | 7.4 | 643 | 15406 | roll | 0.78 | - | - | 2901 | - | 3.00 | 0.081 | 424 | -474.7 | 152.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15430 | 409.7 | 8.0 | 644 | 15434 | done | 0.78 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.040 | 1837 | 529.2 | 152.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15752 | 385.7 | 7.4 | 660 | 15770 | done | 0.78 | - | - | 2901 | - | - | - | 1842 | - | 152.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16081 | 362.6 | 7.1 | 676 | 16098 | done | 0.78 | - | - | 2901 | - | - | - | 1842 | - | 152.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16410 | 340.4 | 6.3 | 692 | 16428 | done | 0.78 | - | - | 2901 | - | - | - | 1842 | - | 157.1 | 5.22 | 1.181 | 2152 | -5.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16739 | 320.9 | 5.7 | 708 | 16773 | roll | 0.79 | - | - | 2901 | - | 3.05 | 0.081 | 419 | -466.6 | 183.0 | 24.15 | 1.074 | 2047 | -4.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16807 | 316.5 | 6.6 | 711 | 16812 | done | 0.83 | 0.12 | 0.082 | 2923 | 183.3 | 2.72 | 0.040 | 1837 | 521.3 | 183.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17133 | 294.4 | 6.5 | 727 | 17142 | roll | 0.83 | - | - | 2923 | - | 2.75 | 0.047 | 3226 | 505.1 | 183.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17245 | 286.7 | 7.2 | 732 | 17254 | done | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.80 | 0.051 | 1832 | -497.9 | 183.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17575 | 263.9 | 6.9 | 748 | 17584 | roll | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.97 | 0.083 | 428 | -472.7 | 183.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17630 | 259.8 | 6.7 | 750 | 17634 | done | 0.83 | - | - | 2923 | - | 2.70 | 0.040 | 1842 | 523.7 | 183.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17951 | 241.3 | 5.4 | 766 | 17991 | roll | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.80 | 0.049 | 3221 | 492.5 | 219.0 | 34.40 | 1.012 | 1900 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18024 | 237.0 | 6.1 | 769 | 18044 | done | 0.89 | - | - | 2924 | - | 2.83 | 0.051 | 1836 | -489.4 | 233.1 | 13.27 | 1.014 | 1841 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18365 | 215.8 | 6.3 | 786 | 18379 | roll | 0.91 | - | - | 2924 | - | 3.05 | 0.086 | 427 | -462.0 | 237.9 | 4.70 | 1.079 | 1823 | -3.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18431 | 210.7 | 7.8 | 789 | 18440 | done | 0.92 | - | - | 2923 | - | 2.72 | 0.041 | 1836 | 518.0 | 237.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18761 | 187.2 | 7.4 | 805 | 18781 | done | 0.92 | - | - | 2924 | - | - | - | 1836 | - | 237.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19091 | 162.7 | 7.1 | 821 | 19100 | roll | 0.92 | - | - | 2924 | - | 2.78 | 0.051 | 3220 | 497.8 | 237.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19123 | 160.4 | 6.8 | 822 | 19127 | done | 0.92 | - | - | 2924 | - | 2.83 | 0.055 | 1831 | -490.8 | 237.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19445 | 140.5 | 5.8 | 838 | 19474 | roll | 0.92 | - | - | 2924 | - | 3.05 | 0.088 | 428 | -460.0 | 259.6 | 20.42 | 0.992 | 1733 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19520 | 135.7 | 6.8 | 841 | 19530 | done | 0.96 | 0.15 | 0.087 | 2950 | 173.3 | 2.72 | 0.041 | 1829 | 515.1 | 259.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19839 | 112.5 | 7.4 | 857 | 19848 | roll | 0.96 | - | - | 2951 | - | 2.80 | 0.051 | 3226 | 498.9 | 259.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19883 | 109.1 | 7.5 | 859 | 19892 | done | 0.96 | - | - | 2951 | - | 2.85 | 0.057 | 1831 | -489.5 | 259.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20221 | 81.8 | 8.0 | 903 | 20226 | roll | 0.96 | - | - | 2951 | - | 3.03 | 0.090 | 429 | -462.7 | 259.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20299 | 75.0 | 8.5 | 917 | 20304 | done | 0.96 | - | - | 2951 | - | 2.72 | 0.041 | 1837 | 517.6 | 259.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20641 | 47.8 | 8.2 | 978 | 20645 | roll | 0.96 | - | - | 2951 | - | 2.80 | 0.052 | 3233 | 498.6 | 259.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20714 | 42.0 | 7.8 | 991 | 20718 | done | 0.96 | - | - | 2951 | - | 2.85 | 0.057 | 1835 | -490.5 | 259.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21055 | 20.2 | 5.0 | 1052 | 21105 | done | 0.96 | - | - | 2951 | - | - | - | 1834 | - | 308.5 | 43.70 | 0.903 | 1535 | -4.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.69 | - | - | 1289 | - | - | - | 2050 | - | 553.64 | 218.23 | 0.795 | 534 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||