DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.79 of 350.00 AH used of 24V (81.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 358.63 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 132 - - - 2125 - -136.9 -6.00 - 1631 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 153 roll -1.50 11.10 0.451 2350 199.8 2.70 0.160 713 -523.0 -136.9 -97.70 - 3331 -17.4 - - - - - - - 14.27 14.42 14.76
212 16.1 -18.1 31 219 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.144 2123 522.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
531 65.7 -15.1 92 538 roll -1.50 - - 2332 - 2.75 0.156 3538 514.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.51 -
605 77.1 -15.2 105 613 done -1.50 0.10 0.312 2349 170.0 2.58 0.103 2110 -553.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.43 14.59 -
924 122.0 -14.6 151 931 done -1.50 - - 2349 - - - 2109 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1238 164.5 -13.7 182 1247 roll -1.50 - - 2341 - 2.75 0.160 3523 514.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1315 175.1 -13.7 189 1323 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.107 2121 -554.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1623 215.0 -12.7 220 1632 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.135 713 -552.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
1728 228.7 -12.9 230 1737 done -1.50 - - 2331 - 2.65 0.145 2124 532.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
2039 266.9 -11.7 261 2049 roll -1.50 0.10 0.335 2341 100.0 2.67 0.155 3522 523.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.60 -
2078 271.4 -11.9 264 2085 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.105 2115 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
2385 307.3 -11.5 295 2391 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2703 342.9 -12.2 326 2712 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.159 3530 514.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
2757 350.2 -11.9 331 2767 done -1.50 0.08 0.284 2350 237.5 2.50 0.105 2121 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.49 14.67 -
3068 385.3 -10.9 362 3074 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3378 420.2 -11.1 381 3379 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3678 452.9 -10.9 391 3679 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3978 484.3 -10.3 401 3979 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4278 514.5 -10.1 411 4283 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.165 3536 514.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
4309 517.7 -10.1 412 4314 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.108 2114 -562.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
4640 551.5 -9.9 423 4642 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4940 582.1 -10.4 433 4941 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5240 613.9 -10.7 443 5241 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5540 645.9 -10.6 453 5546 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.135 709 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
5574 649.6 -10.8 454 5580 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.148 2125 534.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
5902 685.7 -10.8 465 5908 roll -1.50 - - 2322 - 2.70 0.161 3530 520.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.67 -
5964 692.5 -10.9 467 5970 done -1.50 0.10 0.283 2348 260.0 2.50 0.107 2117 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
6296 725.7 -10.1 478 6297 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6596 754.4 -9.4 488 6597 done -1.50 - - 2348 - - - 2116 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6897 781.5 -9.0 498 6902 roll -1.50 - - 2339 - 2.75 0.162 3534 515.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
6931 784.5 -9.1 499 6936 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.106 2120 -565.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
7258 815.8 -9.4 510 7260 done -1.50 - - 2339 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7559 844.2 -9.7 520 7560 done -1.50 - - 2339 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7858 872.4 -9.4 530 7860 done -1.50 - - 2339 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8158 901.4 -9.7 540 8163 roll -1.50 - - 2329 - 2.70 0.162 3527 521.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
8193 904.6 -9.7 541 8199 done -1.50 0.08 0.285 2349 250.0 2.50 0.105 2112 -566.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
8521 934.3 -8.8 552 8522 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8724 begin apogee
8737 953.6 -9.2 559 8894 done -0.38 0.88 0.275 2588 272.7 - - 2201 - - 147.00 2.798 2772 -3.8 0.259 - - - - - - 14.60 - 12.88
8895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8895 begin climb
8901 957.9 - 564 9076 roll 1.50 1.42 0.172 3015 300.7 2.95 0.132 784 -480.3 136.9 161.00 2.715 2216 -3.5 0.243 - - - - - - 13.72 13.11 12.33
9110 943.4 9.8 571 9117 done 1.50 - - 3014 - 2.88 0.124 2203 492.7 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.47 -
9417 900.4 13.1 582 9423 roll 1.50 - - 3015 - 2.78 0.145 3609 505.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.08 -
9448 896.0 13.3 583 9454 done 1.50 - - 3025 - 2.62 0.106 2200 -537.8 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.16 -
9780 851.5 13.5 594 9781 done 1.50 - - 3025 - - - 2201 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10079 812.1 13.0 604 10085 roll 1.50 - - 3036 - 2.55 0.132 792 -552.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.51 -
10114 808.1 13.1 605 10120 done 1.50 0.10 0.281 3009 -270.0 2.60 0.122 2207 544.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.41 14.51 -
10441 767.1 12.5 616 10442 done 1.50 - - 3010 - - - 2207 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10741 729.2 12.6 626 10747 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.145 3616 531.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.61 -
10772 725.2 12.7 627 10778 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.107 2192 -558.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.68 -
11104 683.1 12.7 638 11110 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.131 788 -554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.66 -
11136 679.0 12.7 639 11142 done 1.50 0.08 0.285 3009 -250.0 2.55 0.122 2198 552.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
11469 639.1 11.8 650 11470 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11769 603.9 11.7 660 11770 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12069 568.4 12.1 670 12074 roll 1.50 - - 3009 - 2.67 0.149 3614 530.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
12103 564.4 12.2 671 12108 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.109 2199 -559.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.74 -
12431 523.5 12.2 682 12437 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.133 786 -554.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.72 -
12481 519.5 12.1 683 12490 done 1.50 0.08 0.284 3009 -250.0 2.55 0.124 2195 552.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
12793 482.1 11.0 694 12799 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.145 3614 535.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
12825 478.4 11.1 695 12830 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.106 2198 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
13157 441.2 11.3 706 13162 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.131 790 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
13206 437.3 11.4 707 13216 done 1.50 0.08 0.285 3008 -262.5 2.55 0.121 2204 554.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
13519 399.6 11.5 718 13524 roll 1.50 - - 3008 - 2.65 0.145 3618 533.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
13558 395.0 11.9 721 13565 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.104 2189 -560.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.79 -
13866 358.2 11.7 752 13875 roll 1.50 - - 3028 - 2.50 0.130 784 -562.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
13924 351.4 12.6 757 13932 done 1.50 0.10 0.314 3009 -190.0 2.58 0.122 2203 550.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
14233 316.0 11.4 788 14239 done 1.50 - - 3009 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14543 281.4 11.1 819 14551 roll 1.50 - - 3008 - 2.65 0.147 3613 532.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
14579 277.4 11.7 822 14586 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.107 2192 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
14888 242.3 11.2 853 14898 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.132 782 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.68 -
14978 232.2 11.3 861 14986 done 1.50 0.10 0.309 3010 -180.0 2.60 0.125 2204 546.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
15287 199.5 10.4 892 15296 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.147 3610 530.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
15383 188.9 11.5 901 15392 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.106 2203 -562.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
15692 157.6 9.6 932 15701 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.130 790 -558.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
15777 149.5 9.7 940 15786 done 1.50 0.08 0.278 3008 -250.0 2.55 0.123 2199 552.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
16087 121.2 9.8 971 16095 roll 1.50 - - 3008 - 2.67 0.148 3617 531.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.65 -
16124 117.9 9.8 974 16130 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.105 2194 -558.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
16435 90.5 8.3 1016 16448 done 1.52 - - 3017 - - - 2194 - 150.3 5.72 0.459 2158 -7.2 0.282 - - - - - - - - 14.40
16760 63.5 8.1 1078 16773 done 1.54 - - 3017 - - - 2194 - 168.1 9.68 0.375 2085 -7.5 0.255 - - - - - - - - 14.46
17088 35.3 7.7 1140 17109 roll 1.57 - - 3027 - 2.62 0.130 783 -538.5 196.1 15.05 0.293 1971 -7.6 0.182 - - - - - - - 14.64 14.50
17125 34.2 2.1 1145 17217 done 1.77 0.12 0.159 3073 383.3 2.65 0.126 2209 538.1 353.1 83.90 0.279 1329 -7.7 0.187 - - - - - - 14.69 14.64 14.41
17406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17407 begin surface coast
17429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17429 begin surface
SM 3.13 - - - - -11.59 8.43 0.078 140 -347.9 0.20 0.148 2123 -430.0 358.63 - - 1310 - - - - - - - -