DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.85 of 91.80 AH used of 24V (59.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.68 of 61.20 AH used of 10V (69.49% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=315) • surface range 9.8 m at 9.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 198.1 m at 578.4 m, depth 776 m (724 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 790 - - - 2090 - -122.2 -49.95 - 2586 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -7.6 10 125 roll -1.23 12.12 0.211 2702 157.8 2.83 0.106 3482 491.9 -122.2 -32.62 - 3647 -32.5 - - - - - - - - - -
276 33.6 -15.6 49 284 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.064 2084 -527.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
594 74.5 -12.5 111 599 roll -1.23 - - 2702 - 2.83 0.092 3485 495.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
641 80.5 -13.0 120 646 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2092 -521.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
966 120.6 -12.2 159 983 done -1.23 - - 2702 - - - 2092 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1291 158.3 -11.2 175 1300 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.094 3493 504.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1315 161.2 -11.6 176 1320 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.066 2087 -520.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1639 196.3 -11.3 192 1655 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1963 234.1 -11.7 208 1971 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.093 3493 505.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1997 238.5 -11.7 209 2005 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.065 2086 -521.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2311 272.8 -10.8 225 2319 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.091 3493 506.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2345 277.0 -11.0 226 2353 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2090 -525.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2658 310.0 -10.7 242 2666 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.088 3493 510.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2688 313.5 -11.5 243 2692 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.062 2089 -525.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3006 346.8 -10.4 259 3022 done -1.23 - - 2702 - - - 2089 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3330 380.2 -10.2 275 3347 done -1.23 - - 2702 - - - 2089 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3656 412.9 -9.8 291 3664 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3493 516.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3686 416.3 -10.9 292 3690 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.058 2090 -529.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4003 447.0 -9.5 308 4020 done -1.23 - - 2702 - - - 2090 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4329 476.7 -8.9 324 4345 done -1.23 - - 2702 - - - 2090 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4673 508.8 -9.7 339 4681 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3493 515.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4703 512.1 -10.7 339 4708 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2087 -530.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5038 544.2 -9.7 348 5078 done -1.23 - - 2702 - - - 2088 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5404 578.4 -9.4 357 5441 done -1.23 - - 2702 - - - 2088 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5644 600.9 9.3 363 5764 done -0.31 1.08 0.117 2905 188.0 - - 2087 - - 103.20 1.386 3146 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
5765 605.2 4.6 366 5876 roll 1.23 1.67 0.090 3244 203.0 3.15 0.082 510 -500.6 122.2 98.47 1.332 2647 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
6112 598.2 4.7 374 6183 done 1.23 - - 3244 - 2.67 0.058 1927 530.7 196.6 59.60 1.340 2344 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
6504 571.9 7.1 384 6528 roll 1.36 0.12 0.071 3270 216.7 2.88 0.081 510 -492.0 216.9 16.62 1.363 2260 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
6575 565.7 8.7 385 6580 done 1.39 - - 3270 - 2.67 0.059 1909 524.0 216.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
6910 538.4 8.2 394 6950 done 1.39 - - 3270 - - - 1915 - 216.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7274 509.1 8.1 403 7313 done 1.39 - - 3270 - - - 1915 - 216.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7618 481.4 7.8 417 7627 roll 1.39 - - 3271 - 2.80 0.082 510 -501.8 220.4 2.40 1.467 2246 -5.4 0.186 - - - - - - - - -
7661 477.6 9.0 419 7669 done 1.40 - - 3270 - 2.65 0.061 1930 535.8 220.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7989 450.1 8.5 435 8004 done 1.40 - - 3270 - - - 1931 - 220.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8312 422.1 8.6 451 8329 done 1.40 - - 3270 - - - 1931 - 220.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8637 393.8 8.8 467 8654 done 1.40 - - 3270 - - - 1931 - 220.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8961 365.7 8.4 483 8979 done 1.40 - - 3270 - - - 1931 - 220.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9286 339.7 8.0 499 9304 done 1.40 - - 3270 - - - 1931 - 221.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9613 313.9 8.0 515 9628 done 1.40 - - 3270 - - - 1931 - 221.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9936 288.3 8.0 531 9954 done 1.40 - - 3270 - - - 1931 - 222.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10263 263.2 7.7 547 10276 roll 1.40 - - 3270 - 2.83 0.080 513 -501.1 229.7 7.68 1.272 2208 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
10313 258.6 9.1 549 10318 done 1.41 - - 3270 - 2.67 0.061 1916 525.5 229.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10630 235.5 6.8 565 10669 done 1.41 - - 3270 - - - 1920 - 256.8 21.52 1.186 2098 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
10975 211.0 6.9 582 11015 done 1.46 0.12 0.070 3297 225.0 - - 1919 - 281.6 20.05 1.166 1999 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
11321 182.2 8.8 599 11329 roll 1.50 - - 3297 - 2.72 0.086 3324 516.5 281.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11371 177.1 9.9 601 11376 done 1.50 - - 3296 - 2.67 0.064 1924 -524.3 281.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11689 148.6 8.7 617 11697 roll 1.50 - - 3297 - 2.72 0.090 509 -520.2 281.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11732 144.7 9.7 619 11741 done 1.50 - - 3297 - 2.65 0.066 1922 533.2 281.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12059 119.0 7.4 635 12078 roll 1.50 - - 3297 - 2.83 0.087 3314 491.9 296.2 12.95 1.160 1938 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
12122 114.0 8.1 638 12130 done 1.52 - - 3297 - 2.67 0.067 1919 -522.5 296.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12441 89.5 8.0 670 12449 roll 1.52 - - 3297 - 2.75 0.092 508 -513.1 296.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12490 84.9 9.0 680 12496 done 1.52 - - 3297 - 2.70 0.068 1914 520.7 296.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12806 58.9 7.8 741 12812 done 1.52 - - 3296 - - - 1918 - 300.5 3.20 1.251 1919 -5.6 0.028 - - - - - - - - -
13121 36.2 6.5 802 13153 roll 1.53 - - 3297 - 2.85 0.090 3325 493.7 334.4 26.42 1.102 1782 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
13230 29.6 6.6 823 13262 done 1.59 0.08 0.061 3318 262.5 2.72 0.069 1923 -515.4 366.2 24.73 1.074 1652 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
13573 5.7 7.5 889 13587 roll 1.64 - - 3318 - 2.83 0.088 3324 495.1 377.8 8.50 1.124 1603 -5.8 0.003 - - - - - - - - -