NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.47 of 150.00 AH used of 24V (55.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.52 of 100.00 AH used of 10V (53.48% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 117 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2314 - -194.7 -87.95 - 3375 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -5.3 16 150 roll -0.82 9.88 0.247 2614 116.2 2.83 0.073 3697 488.7 -194.7 -12.32 - 3868 -40.0 - - - - - - - - - -
190 16.4 -17.4 28 197 done -0.73 0.15 0.146 2634 133.3 2.70 0.039 2292 -520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
336 39.1 -15.7 53 342 done -0.67 - - 2634 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
477 61.1 -14.4 78 483 done -0.62 0.15 0.151 2658 160.0 - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
820 103.3 -11.9 139 826 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1162 143.6 -11.5 200 1168 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1506 183.3 -11.7 261 1512 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1849 224.8 -11.9 322 1854 done -0.62 - - 2658 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2190 264.9 -11.6 383 2196 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2532 304.3 -11.4 444 2538 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2876 343.9 -11.9 505 2881 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3202 384.5 -12.4 540 3203 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3521 423.4 -12.4 570 3522 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3841 462.0 -12.1 600 3842 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4160 502.3 -12.8 630 4161 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4476 540.1 -11.4 660 4477 done -0.62 - - 2658 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4795 575.1 -10.8 690 4796 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5121 613.5 -12.5 716 5122 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5430 650.9 -12.1 731 5431 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5740 688.8 -12.2 746 5741 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6048 721.8 -10.1 761 6050 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6358 751.8 -9.6 776 6360 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6668 781.3 -8.7 791 6669 done -0.62 - - 2658 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6977 807.4 -8.0 806 6981 roll -0.62 - - 2658 - 2.85 0.071 893 -489.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7020 810.9 -7.9 808 7025 done -0.70 - - 2658 - 2.75 0.049 2297 510.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7341 836.5 -8.3 824 7346 roll -0.70 - - 2658 - 2.88 0.067 3705 488.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7380 839.8 -8.9 826 7386 done -0.76 0.12 0.067 2633 -208.3 2.78 0.051 2306 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7707 877.1 -12.0 842 7711 roll -0.76 - - 2633 - 2.88 0.067 883 -494.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7749 882.5 -11.6 844 7754 done -0.76 - - 2633 - 2.80 0.048 2312 510.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8076 924.8 -13.6 860 8078 done -0.76 - - 2633 - - - 2313 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8386 969.4 -14.6 875 8387 done -0.76 - - 2633 - - - 2314 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8528 begin apogee
8533 991.1 15.0 882 8738 done -0.19 0.73 0.126 2752 163.0 - - 2040 - - 200.88 1.434 3071 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8738 begin climb
8740 1005.6 - 892 8959 roll 0.82 1.27 0.088 2971 172.4 3.20 0.071 644 -436.2 194.7 207.88 1.367 2277 -3.8 0.359 - - - - - - - - -
9043 988.4 11.4 905 9049 done 0.70 - - 2972 - 2.95 0.045 2059 479.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9359 951.5 11.5 921 9364 roll 0.56 0.28 0.137 2926 -164.3 2.90 0.062 3468 485.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9408 946.6 9.0 923 9445 done 0.59 - - 2927 - 2.85 0.053 2063 -493.0 224.3 30.60 1.378 2156 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
9767 915.9 9.0 941 9803 roll 0.63 - - 2926 - 2.92 0.060 3464 479.8 253.3 30.38 1.359 2037 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
9826 910.3 9.2 943 9857 done 0.66 - - 2926 - 2.85 0.052 2072 -488.4 277.0 25.48 1.293 1941 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
10173 876.3 9.8 960 10187 roll 0.66 - - 2926 - 2.92 0.060 3471 479.1 282.4 6.72 1.139 1919 -3.3 0.322 - - - - - - - - -
10199 873.6 10.3 961 10205 done 0.39 0.25 0.115 2886 -160.0 2.80 0.052 2083 -495.7 282.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10521 851.9 6.4 977 10634 roll 0.65 0.28 0.048 2948 221.4 3.12 0.070 637 -463.5 385.6 107.03 1.322 1497 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
10708 832.6 12.8 986 10712 done 0.65 - - 2948 - 2.95 0.044 2101 496.3 385.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11033 786.5 14.7 1002 11038 roll 0.65 - - 2948 - 3.05 0.071 635 -480.7 385.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11127 773.5 13.2 1006 11131 done 0.65 - - 2948 - 2.85 0.045 2091 510.9 385.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11448 730.6 13.0 1022 11450 done 0.65 - - 2947 - - - 2091 - 385.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11757 692.6 12.0 1037 11762 roll 0.65 - - 2948 - 3.00 0.071 634 -485.7 385.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11783 689.4 11.2 1038 11788 done 0.65 - - 2948 - 2.80 0.044 2077 515.4 385.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12105 654.6 11.0 1054 12106 done 0.65 - - 2947 - - - 2077 - 385.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12414 622.4 10.2 1069 12415 done 0.65 - - 2948 - - - 2077 - 385.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12725 588.7 11.0 1088 12726 done 0.65 - - 2948 - - - 2077 - 385.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13044 551.1 13.3 1118 13049 roll 0.65 - - 2948 - 2.92 0.066 638 -492.8 385.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13071 547.6 12.9 1120 13076 done 0.65 - - 2948 - 2.75 0.042 2071 521.1 385.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13396 509.9 11.5 1150 13397 done 0.65 - - 2948 - - - 2071 - 385.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13714 474.9 10.9 1180 13715 done 0.65 - - 2948 - - - 2071 - 385.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14034 440.9 10.2 1210 14035 done 0.65 - - 2948 - - - 2071 - 385.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14351 406.7 11.3 1240 14352 done 0.65 - - 2948 - - - 2070 - 385.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14670 368.7 11.9 1270 14671 done 0.65 - - 2947 - - - 2070 - 385.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14997 330.8 11.4 1315 15002 done 0.65 - - 2948 - - - 2070 - 385.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15338 293.1 11.3 1376 15345 roll 0.65 - - 2948 - 2.88 0.063 635 -498.3 385.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15362 290.4 11.0 1380 15368 done 0.65 - - 2948 - 2.72 0.040 2074 529.0 385.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15706 251.5 11.7 1441 15711 done 0.65 - - 2947 - - - 2075 - 385.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16048 212.9 10.7 1502 16053 done 0.65 - - 2948 - - - 2075 - 385.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16389 175.4 11.1 1563 16395 done 0.65 - - 2948 - - - 2075 - 385.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16731 139.8 10.0 1624 16738 roll 0.65 - - 2948 - 2.90 0.063 632 -497.6 386.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16756 137.4 10.2 1628 16763 done 0.70 - - 2948 - 2.72 0.039 2071 529.0 386.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17100 101.0 10.2 1689 17105 done 0.70 - - 2948 - - - 2071 - 386.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17442 64.4 10.5 1750 17448 done 0.70 - - 2948 - - - 2071 - 386.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17786 30.0 9.5 1811 17810 roll 0.71 - - 2948 - 2.92 0.062 643 -489.0 400.8 14.20 0.808 1437 -3.4 0.016 - - - - - - - - -
17822 26.2 11.0 1817 17829 done 0.76 - - 2947 - 2.70 0.038 2058 524.1 400.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17966 11.6 10.6 1842 17973 roll 0.81 0.15 0.063 2983 240.0 2.75 0.051 3467 512.4 400.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17992 8.3 12.0 1846 17999 done 0.81 - - 2983 - 2.78 0.043 2034 -515.5 400.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18037 begin surface coast
18049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18049 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.08 7.25 0.035 1468 -209.0 - - 2298 - 401.80 - - 1433 - - - - - - - -