• Previous call tries 3 | • 66.47 of 150.00 AH used of 24V (55.69% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 46.52 of 100.00 AH used of 10V (53.48% remains) | |
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 21 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 117 | VBD | -0.82 | - | - | 1466 | - | - | - | 2314 | - | -194.7 | -87.95 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 3.2 | -5.3 | 16 | 150 | roll | -0.82 | 9.88 | 0.247 | 2614 | 116.2 | 2.83 | 0.073 | 3697 | 488.7 | -194.7 | -12.32 | - | 3868 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
190 | 16.4 | -17.4 | 28 | 197 | done | -0.73 | 0.15 | 0.146 | 2634 | 133.3 | 2.70 | 0.039 | 2292 | -520.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 39.1 | -15.7 | 53 | 342 | done | -0.67 | - | - | 2634 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
477 | 61.1 | -14.4 | 78 | 483 | done | -0.62 | 0.15 | 0.151 | 2658 | 160.0 | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
820 | 103.3 | -11.9 | 139 | 826 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1162 | 143.6 | -11.5 | 200 | 1168 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 183.3 | -11.7 | 261 | 1512 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1849 | 224.8 | -11.9 | 322 | 1854 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2190 | 264.9 | -11.6 | 383 | 2196 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 304.3 | -11.4 | 444 | 2538 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2876 | 343.9 | -11.9 | 505 | 2881 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3202 | 384.5 | -12.4 | 540 | 3203 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3521 | 423.4 | -12.4 | 570 | 3522 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3841 | 462.0 | -12.1 | 600 | 3842 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4160 | 502.3 | -12.8 | 630 | 4161 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4476 | 540.1 | -11.4 | 660 | 4477 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4795 | 575.1 | -10.8 | 690 | 4796 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5121 | 613.5 | -12.5 | 716 | 5122 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5430 | 650.9 | -12.1 | 731 | 5431 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5740 | 688.8 | -12.2 | 746 | 5741 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6048 | 721.8 | -10.1 | 761 | 6050 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6358 | 751.8 | -9.6 | 776 | 6360 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6668 | 781.3 | -8.7 | 791 | 6669 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6977 | 807.4 | -8.0 | 806 | 6981 | roll | -0.62 | - | - | 2658 | - | 2.85 | 0.071 | 893 | -489.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7020 | 810.9 | -7.9 | 808 | 7025 | done | -0.70 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.049 | 2297 | 510.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7341 | 836.5 | -8.3 | 824 | 7346 | roll | -0.70 | - | - | 2658 | - | 2.88 | 0.067 | 3705 | 488.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7380 | 839.8 | -8.9 | 826 | 7386 | done | -0.76 | 0.12 | 0.067 | 2633 | -208.3 | 2.78 | 0.051 | 2306 | -503.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7707 | 877.1 | -12.0 | 842 | 7711 | roll | -0.76 | - | - | 2633 | - | 2.88 | 0.067 | 883 | -494.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7749 | 882.5 | -11.6 | 844 | 7754 | done | -0.76 | - | - | 2633 | - | 2.80 | 0.048 | 2312 | 510.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8076 | 924.8 | -13.6 | 860 | 8078 | done | -0.76 | - | - | 2633 | - | - | - | 2313 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8386 | 969.4 | -14.6 | 875 | 8387 | done | -0.76 | - | - | 2633 | - | - | - | 2314 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8533 | 991.1 | 15.0 | 882 | 8738 | done | -0.19 | 0.73 | 0.126 | 2752 | 163.0 | - | - | 2040 | - | - | 200.88 | 1.434 | 3071 | -4.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8740 | 1005.6 | - | 892 | 8959 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.088 | 2971 | 172.4 | 3.20 | 0.071 | 644 | -436.2 | 194.7 | 207.88 | 1.367 | 2277 | -3.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9043 | 988.4 | 11.4 | 905 | 9049 | done | 0.70 | - | - | 2972 | - | 2.95 | 0.045 | 2059 | 479.7 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9359 | 951.5 | 11.5 | 921 | 9364 | roll | 0.56 | 0.28 | 0.137 | 2926 | -164.3 | 2.90 | 0.062 | 3468 | 485.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9408 | 946.6 | 9.0 | 923 | 9445 | done | 0.59 | - | - | 2927 | - | 2.85 | 0.053 | 2063 | -493.0 | 224.3 | 30.60 | 1.378 | 2156 | -3.8 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9767 | 915.9 | 9.0 | 941 | 9803 | roll | 0.63 | - | - | 2926 | - | 2.92 | 0.060 | 3464 | 479.8 | 253.3 | 30.38 | 1.359 | 2037 | -3.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9826 | 910.3 | 9.2 | 943 | 9857 | done | 0.66 | - | - | 2926 | - | 2.85 | 0.052 | 2072 | -488.4 | 277.0 | 25.48 | 1.293 | 1941 | -3.8 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10173 | 876.3 | 9.8 | 960 | 10187 | roll | 0.66 | - | - | 2926 | - | 2.92 | 0.060 | 3471 | 479.1 | 282.4 | 6.72 | 1.139 | 1919 | -3.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10199 | 873.6 | 10.3 | 961 | 10205 | done | 0.39 | 0.25 | 0.115 | 2886 | -160.0 | 2.80 | 0.052 | 2083 | -495.7 | 282.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10521 | 851.9 | 6.4 | 977 | 10634 | roll | 0.65 | 0.28 | 0.048 | 2948 | 221.4 | 3.12 | 0.070 | 637 | -463.5 | 385.6 | 107.03 | 1.322 | 1497 | -3.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10708 | 832.6 | 12.8 | 986 | 10712 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | 2.95 | 0.044 | 2101 | 496.3 | 385.6 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11033 | 786.5 | 14.7 | 1002 | 11038 | roll | 0.65 | - | - | 2948 | - | 3.05 | 0.071 | 635 | -480.7 | 385.6 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11127 | 773.5 | 13.2 | 1006 | 11131 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | 2.85 | 0.045 | 2091 | 510.9 | 385.6 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11448 | 730.6 | 13.0 | 1022 | 11450 | done | 0.65 | - | - | 2947 | - | - | - | 2091 | - | 385.6 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11757 | 692.6 | 12.0 | 1037 | 11762 | roll | 0.65 | - | - | 2948 | - | 3.00 | 0.071 | 634 | -485.7 | 385.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11783 | 689.4 | 11.2 | 1038 | 11788 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | 2.80 | 0.044 | 2077 | 515.4 | 385.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12105 | 654.6 | 11.0 | 1054 | 12106 | done | 0.65 | - | - | 2947 | - | - | - | 2077 | - | 385.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12414 | 622.4 | 10.2 | 1069 | 12415 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | - | - | 2077 | - | 385.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12725 | 588.7 | 11.0 | 1088 | 12726 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | - | - | 2077 | - | 385.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13044 | 551.1 | 13.3 | 1118 | 13049 | roll | 0.65 | - | - | 2948 | - | 2.92 | 0.066 | 638 | -492.8 | 385.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13071 | 547.6 | 12.9 | 1120 | 13076 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | 2.75 | 0.042 | 2071 | 521.1 | 385.6 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13396 | 509.9 | 11.5 | 1150 | 13397 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | - | - | 2071 | - | 385.6 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13714 | 474.9 | 10.9 | 1180 | 13715 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | - | - | 2071 | - | 385.6 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14034 | 440.9 | 10.2 | 1210 | 14035 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | - | - | 2071 | - | 385.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14351 | 406.7 | 11.3 | 1240 | 14352 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | - | - | 2070 | - | 385.6 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14670 | 368.7 | 11.9 | 1270 | 14671 | done | 0.65 | - | - | 2947 | - | - | - | 2070 | - | 385.6 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14997 | 330.8 | 11.4 | 1315 | 15002 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | - | - | 2070 | - | 385.6 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15338 | 293.1 | 11.3 | 1376 | 15345 | roll | 0.65 | - | - | 2948 | - | 2.88 | 0.063 | 635 | -498.3 | 385.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15362 | 290.4 | 11.0 | 1380 | 15368 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | 2.72 | 0.040 | 2074 | 529.0 | 385.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15706 | 251.5 | 11.7 | 1441 | 15711 | done | 0.65 | - | - | 2947 | - | - | - | 2075 | - | 385.6 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16048 | 212.9 | 10.7 | 1502 | 16053 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | - | - | 2075 | - | 385.6 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16389 | 175.4 | 11.1 | 1563 | 16395 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | - | - | 2075 | - | 385.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16731 | 139.8 | 10.0 | 1624 | 16738 | roll | 0.65 | - | - | 2948 | - | 2.90 | 0.063 | 632 | -497.6 | 386.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16756 | 137.4 | 10.2 | 1628 | 16763 | done | 0.70 | - | - | 2948 | - | 2.72 | 0.039 | 2071 | 529.0 | 386.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17100 | 101.0 | 10.2 | 1689 | 17105 | done | 0.70 | - | - | 2948 | - | - | - | 2071 | - | 386.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17442 | 64.4 | 10.5 | 1750 | 17448 | done | 0.70 | - | - | 2948 | - | - | - | 2071 | - | 386.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17786 | 30.0 | 9.5 | 1811 | 17810 | roll | 0.71 | - | - | 2948 | - | 2.92 | 0.062 | 643 | -489.0 | 400.8 | 14.20 | 0.808 | 1437 | -3.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17822 | 26.2 | 11.0 | 1817 | 17829 | done | 0.76 | - | - | 2947 | - | 2.70 | 0.038 | 2058 | 524.1 | 400.8 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17966 | 11.6 | 10.6 | 1842 | 17973 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.063 | 2983 | 240.0 | 2.75 | 0.051 | 3467 | 512.4 | 400.8 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17992 | 8.3 | 12.0 | 1846 | 17999 | done | 0.81 | - | - | 2983 | - | 2.78 | 0.043 | 2034 | -515.5 | 400.8 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.08 | 7.25 | 0.035 | 1468 | -209.0 | - | - | 2298 | - | 401.80 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - |