GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.72 of 150.00 AH used of 24V (76.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.79 of 100.00 AH used of 10V (50.21% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 100 VBD -0.63 - - 195 - - - 2390 - -194.6 -84.95 - 2847 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -4.3 8 137 roll -0.63 10.65 0.260 2530 219.2 1.48 0.063 3256 585.1 -194.6 -17.50 - 3636 -45.1 - - - - - - - - - -
376 58.2 -15.5 33 384 done -0.63 - - 2534 - 1.48 0.026 2350 -612.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
568 85.0 -13.8 52 571 roll -0.63 - - 2529 - 1.55 0.044 3260 587.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
594 88.9 -14.9 54 601 done -0.63 - - 2529 - 1.42 0.027 2363 -631.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
786 115.4 -13.6 73 789 roll -0.63 - - 2529 - 1.23 0.033 1480 -717.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
828 121.1 -13.6 77 831 done -0.63 - - 2525 - 1.27 0.035 2368 699.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1151 163.0 -12.8 108 1154 roll -0.63 - - 2518 - 1.50 0.046 3267 599.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1193 168.1 -11.6 112 1196 done -0.63 - - 2518 - 1.42 0.028 2366 -634.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1515 208.2 -12.9 143 1518 roll -0.63 - - 2518 - 1.23 0.036 1488 -713.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1568 214.9 -12.8 148 1571 done -0.63 0.08 0.146 2537 237.5 1.27 0.037 2371 695.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1889 247.5 -9.9 179 1892 roll -0.63 - - 2538 - 1.25 0.036 1499 -697.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1921 250.8 -10.3 182 1924 done -0.63 - - 2534 - 1.27 0.039 2373 688.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2243 285.4 -10.8 213 2245 roll -0.63 - - 2534 - 1.27 0.038 1493 -692.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2267 288.5 -11.2 215 2276 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.039 2376 679.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2585 322.9 -10.4 246 2589 roll -0.63 - - 2528 - 1.27 0.038 1496 -692.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2627 327.7 -10.6 250 2631 done -0.63 - - 2522 - 1.27 0.041 2371 689.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2950 364.0 -11.2 281 2951 done -0.63 - - 2522 - - - 2371 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3259 398.4 -11.3 311 3260 done -0.63 - - 2522 - - - 2371 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3570 432.0 -10.7 341 3573 roll -0.63 - - 2522 - 1.27 0.040 1496 -689.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3601 435.5 -10.7 344 3604 done -0.63 - - 2516 - 1.30 0.042 2381 680.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3923 470.7 -11.0 375 3924 done -0.63 - - 2516 - - - 2381 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4233 506.2 -12.0 405 4234 done -0.63 - - 2516 - - - 2381 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4543 541.5 -11.2 435 4544 done -0.63 - - 2516 - - - 2381 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4854 575.7 -11.0 465 4855 done -0.63 - - 2516 - - - 2381 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5164 611.0 -11.7 495 5167 roll -0.63 - - 2517 - 1.30 0.042 1498 -679.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5254 620.8 -10.0 503 5262 done -0.63 0.08 0.146 2536 237.5 1.30 0.045 2369 670.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5570 651.2 -9.6 534 5570 done -0.63 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5881 680.3 -9.1 564 5882 done -0.63 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6191 708.8 -9.3 594 6191 done -0.63 - - 2536 - - - 2368 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6501 736.2 -9.0 624 6502 done -0.63 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6812 763.7 -8.9 654 6813 done -0.63 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7122 790.9 -8.6 684 7123 done -0.63 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7432 817.9 -9.2 714 7436 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.045 1511 -675.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7458 820.2 -9.4 716 7465 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.048 2377 651.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7776 847.9 -8.8 747 7779 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.045 1506 -670.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7807 850.8 -8.7 750 7810 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.049 2368 663.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8130 880.0 -9.0 781 8133 roll -0.63 - - 2520 - 1.58 0.061 3258 563.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8161 883.1 -10.2 784 8164 done -0.63 - - 2520 - 1.45 0.038 2388 -600.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8484 912.8 -9.1 815 8485 done -0.63 - - 2520 - - - 2386 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8792 941.4 -9.5 845 8793 done -0.63 - - 2520 - - - 2386 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9103 969.3 -9.0 875 9106 roll -0.63 - - 2520 - 1.33 0.046 1489 -674.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9135 972.1 -9.3 878 9138 done -0.63 - - 2515 - 1.35 0.051 2379 659.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9330 begin apogee
9334 990.6 9.4 897 9493 done -0.25 0.50 0.140 2662 294.0 - - 2287 - - 151.82 1.253 2839 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
9494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9494 begin climb
9496 995.0 - 913 9669 done 0.63 0.88 0.104 2938 313.6 - - 2287 - 194.6 168.43 1.221 2046 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9978 948.2 11.4 959 9981 roll 0.63 - - 2943 - 1.25 0.045 1372 -732.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10021 943.3 11.4 963 10024 done 0.63 - - 2943 - 1.23 0.045 2268 728.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10341 906.1 11.7 994 10342 done 0.63 - - 2943 - - - 2269 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10653 870.9 11.1 1024 10653 done 0.63 - - 2943 - - - 2268 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10962 835.0 11.7 1054 10965 roll 0.63 - - 2949 - 1.20 0.044 1361 -755.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10999 830.5 11.8 1057 11006 done 0.63 - - 2949 - 1.25 0.045 2277 732.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11316 793.0 11.9 1088 11319 roll 0.63 - - 2954 - 1.20 0.044 1376 -750.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11347 789.1 11.3 1091 11350 done 0.63 - - 2954 - 1.23 0.046 2277 732.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11670 750.0 11.9 1122 11671 done 0.63 - - 2954 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11978 713.6 11.6 1152 11981 roll 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 1363 -743.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12004 710.7 11.5 1154 12011 done 0.63 - - 2959 - 1.25 0.044 2275 729.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12321 673.3 11.8 1185 12322 done 0.63 - - 2959 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12631 636.0 12.3 1215 12634 roll 0.63 - - 2964 - 1.20 0.043 1372 -752.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12662 632.0 12.6 1218 12666 done 0.63 - - 2964 - 1.23 0.044 2274 733.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12985 591.7 12.8 1249 12988 roll 0.63 - - 2970 - 1.20 0.044 1368 -755.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13038 585.0 12.4 1254 13041 done 0.63 - - 2970 - 1.23 0.045 2277 739.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13359 543.5 12.9 1285 13362 roll 0.63 - - 2970 - 1.65 0.054 3172 542.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13380 540.7 13.7 1287 13383 done 0.63 - - 2977 - 1.60 0.038 2258 -571.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13701 498.2 13.1 1318 13704 roll 0.63 - - 2983 - 1.15 0.043 1362 -779.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13726 494.8 12.1 1320 13734 done 0.63 0.10 0.143 2952 -310.0 1.25 0.043 2277 732.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14043 459.3 11.4 1351 14046 roll 0.63 - - 2956 - 1.20 0.042 1375 -751.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14079 455.2 10.8 1354 14086 done 0.63 - - 2956 - 1.23 0.042 2277 733.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14396 418.7 11.1 1385 14397 done 0.63 - - 2956 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14705 382.7 11.7 1415 14706 done 0.63 - - 2956 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15017 346.2 11.4 1445 15020 roll 0.63 - - 2961 - 1.20 0.041 1368 -757.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15080 339.1 11.0 1451 15084 done 0.63 - - 2961 - 1.20 0.042 2274 755.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15401 301.4 11.6 1482 15404 roll 0.63 - - 2966 - 1.20 0.040 1363 -759.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15437 297.2 11.8 1485 15445 done 0.63 - - 2966 - 1.25 0.041 2288 740.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15755 258.2 12.7 1516 15758 roll 0.63 - - 2971 - 1.23 0.041 1372 -744.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15791 253.7 11.7 1519 15799 done 0.63 - - 2972 - 1.20 0.041 2277 754.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16108 213.7 12.8 1550 16111 roll 0.63 - - 2977 - 1.20 0.040 1363 -761.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16140 209.6 12.9 1553 16143 done 0.63 - - 2977 - 1.20 0.040 2271 756.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16460 167.8 12.9 1584 16464 roll 0.63 - - 2982 - 1.17 0.038 1366 -773.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16525 159.8 12.5 1590 16528 done 0.63 0.10 0.136 2950 -320.0 1.23 0.040 2286 748.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16846 127.6 9.9 1621 16848 roll 0.63 - - 2954 - 1.23 0.038 1361 -752.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16920 120.7 9.0 1628 16923 done 0.63 - - 2954 - 1.20 0.038 2272 759.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17241 91.0 8.8 1659 17241 done 0.63 - - 2955 - - - 2273 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17427 74.3 8.1 1677 17428 done 0.63 - - 2954 - - - 2273 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17614 58.4 8.2 1695 17617 roll 0.63 - - 2954 - 1.62 0.047 3170 553.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17639 56.3 9.3 1697 17646 done 0.63 - - 2962 - 1.55 0.030 2272 -579.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17831 42.9 6.8 1716 17853 done 0.66 - - 2962 - - - 2272 - 221.2 19.77 0.538 1938 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
18038 32.5 4.8 1736 18124 roll 0.78 0.10 0.076 3017 550.0 1.17 0.035 1375 -766.7 323.5 77.00 0.534 1521 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
18145 24.1 8.6 1746 18149 done 0.78 - - 3017 - 1.20 0.034 2274 749.2 323.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18343 11.2 6.7 1765 18375 done 0.82 - - 3017 - - - 2274 - 354.9 24.17 0.494 1390 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
18463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18464 begin surface coast
18505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18505 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2398 - 575.22 106.12 0.492 494 -8.4 0.003 - - - - - -