• Previous call tries 1 | • 26.10 of 150.00 AH used of 24V (82.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.45 of 100.00 AH used of 10V (79.55% remains) | |
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.57 | - | - | 298 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -83.65 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 5.2 | -10.1 | 14 | 124 | roll | -0.57 | 8.40 | 0.265 | 2276 | 235.5 | 2.00 | 0.089 | 3927 | 569.5 | -146.0 | -8.07 | - | 3522 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | 46.5 | -14.5 | 47 | 298 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.050 | 2782 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 95.1 | -13.9 | 108 | 642 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.078 | 3927 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
675 | 101.0 | -14.1 | 114 | 682 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.050 | 2787 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 141.4 | -12.0 | 145 | 1003 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1319 | 179.1 | -11.3 | 175 | 1321 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1639 | 213.4 | -10.6 | 205 | 1643 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.92 | 0.080 | 3927 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | 216.6 | -10.6 | 207 | 1673 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.88 | 0.050 | 2784 | -608.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1991 | 250.2 | -10.5 | 238 | 1995 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.95 | 0.080 | 3933 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2026 | 253.8 | -11.0 | 241 | 2029 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.85 | 0.051 | 2778 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2357 | 287.4 | -10.2 | 272 | 2362 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.054 | 1364 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2421 | 293.6 | -9.2 | 277 | 2426 | done | -0.57 | 0.12 | 0.182 | 2290 | 233.3 | 2.35 | 0.067 | 2779 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2746 | 319.6 | -7.9 | 307 | 2747 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3066 | 347.0 | -9.2 | 337 | 3070 | roll | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.054 | 1363 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3092 | 349.7 | -9.2 | 339 | 3099 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.35 | 0.066 | 2773 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 378.8 | -9.4 | 370 | 3419 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3737 | 404.9 | -7.8 | 400 | 3738 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4056 | 427.6 | -6.7 | 430 | 4060 | roll | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.22 | 0.053 | 1361 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4096 | 430.6 | -7.2 | 433 | 4100 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.33 | 0.065 | 2781 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4421 | 453.2 | -7.1 | 463 | 4424 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.90 | 0.076 | 3929 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4489 | 458.5 | -7.7 | 469 | 4493 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.88 | 0.050 | 2776 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4820 | 481.9 | -6.8 | 500 | 4821 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5139 | 503.9 | -7.0 | 530 | 5140 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5458 | 526.3 | -7.3 | 560 | 5462 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.076 | 3928 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5484 | 528.3 | -6.7 | 562 | 5491 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.048 | 2784 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5810 | 551.8 | -7.6 | 593 | 5814 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.051 | 1358 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5838 | 554.2 | -8.4 | 595 | 5842 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.064 | 2783 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6163 | 579.5 | -7.8 | 625 | 6165 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6502 | 605.3 | -7.6 | 653 | 6503 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6807 | 627.8 | -7.2 | 663 | 6808 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7113 | 650.0 | -7.4 | 673 | 7115 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7419 | 671.8 | -7.1 | 683 | 7425 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.052 | 1361 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7447 | 674.0 | -7.5 | 683 | 7454 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.064 | 2789 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7759 | 695.2 | -6.7 | 694 | 7760 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8066 | 715.7 | -6.6 | 704 | 8067 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8372 | 736.6 | -6.8 | 714 | 8373 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8650 | 754.8 | 6.7 | 723 | 8778 | roll | -0.14 | 0.43 | 0.132 | 2428 | 330.2 | - | - | 2602 | - | - | 121.95 | 1.076 | 2922 | -4.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8779 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8780 | 757.9 | - | 727 | 8917 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.071 | 2665 | 348.5 | 2.42 | 0.052 | 1182 | -586.8 | 146.0 | 127.30 | 1.054 | 2326 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9109 | 725.9 | 12.3 | 737 | 9113 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.059 | 2605 | 580.8 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9443 | 682.7 | 12.9 | 748 | 9447 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.055 | 1188 | -608.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9638 | 659.0 | 11.8 | 754 | 9642 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.059 | 2611 | 597.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9973 | 615.3 | 13.3 | 765 | 9977 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3925 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10015 | 608.7 | 15.1 | 766 | 10020 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.047 | 2603 | -609.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10339 | 567.1 | 13.0 | 792 | 10341 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10659 | 524.9 | 13.4 | 822 | 10663 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.070 | 3933 | 591.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10726 | 514.7 | 15.2 | 828 | 10730 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.047 | 2615 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11051 | 471.8 | 13.2 | 858 | 11055 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.071 | 3929 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11101 | 464.4 | 14.7 | 862 | 11105 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.08 | 0.046 | 2620 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11432 | 421.1 | 13.0 | 893 | 11436 | roll | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.072 | 3936 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11493 | 411.7 | 16.0 | 898 | 11497 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.08 | 0.047 | 2629 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11823 | 366.5 | 13.8 | 929 | 11827 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.055 | 1184 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11851 | 362.6 | 12.8 | 931 | 11856 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.057 | 2627 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12181 | 317.6 | 13.6 | 962 | 12185 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.071 | 3927 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12226 | 310.8 | 15.4 | 966 | 12231 | done | 0.57 | 0.12 | 0.220 | 2664 | -166.7 | 2.08 | 0.047 | 2618 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12551 | 272.4 | 11.7 | 996 | 12552 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2616 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12870 | 237.8 | 10.6 | 1026 | 12874 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.071 | 3931 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13017 | 219.9 | 12.6 | 1039 | 13021 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.047 | 2635 | -632.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13348 | 186.7 | 9.6 | 1070 | 13360 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.054 | 1191 | -633.3 | 155.6 | 6.22 | 0.677 | 2289 | -3.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13398 | 181.5 | 9.0 | 1074 | 13429 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.059 | 2619 | 607.7 | 177.0 | 19.58 | 0.738 | 2200 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13746 | 145.7 | 9.9 | 1107 | 13750 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.071 | 3941 | 595.5 | 178.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13822 | 136.9 | 11.1 | 1113 | 13830 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.047 | 2638 | -614.6 | 178.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14148 | 107.5 | 9.2 | 1144 | 14172 | roll | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.073 | 3932 | 588.2 | 196.5 | 16.67 | 0.705 | 2119 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14251 | 96.2 | 11.1 | 1155 | 14258 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.047 | 2641 | -614.8 | 196.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14593 | 68.2 | 8.1 | 1216 | 14636 | roll | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.056 | 1187 | -600.8 | 237.9 | 34.88 | 0.685 | 1951 | -4.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14666 | 62.6 | 7.6 | 1228 | 14716 | done | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.060 | 2663 | 597.6 | 289.2 | 42.92 | 0.670 | 1742 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15051 | 31.2 | 7.6 | 1296 | 15101 | roll | 0.70 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.072 | 3931 | 576.4 | 342.1 | 42.72 | 0.659 | 1526 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15119 | 26.3 | 7.6 | 1307 | 15170 | done | 0.73 | 0.12 | 0.106 | 2717 | 425.0 | 2.10 | 0.048 | 2658 | -606.2 | 393.6 | 42.88 | 0.644 | 1316 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15407 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15407 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.80 | - | - | - | - | -6.73 | 6.45 | 0.047 | 299 | -374.9 | - | - | 2784 | - | 397.88 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - |