DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.10 of 150.00 AH used of 24V (82.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.45 of 100.00 AH used of 10V (79.55% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.57 - - 298 - - - 2788 - -146.0 -83.65 - 3138 - - - - - - - - - - -
103 5.2 -10.1 14 124 roll -0.57 8.40 0.265 2276 235.5 2.00 0.089 3927 569.5 -146.0 -8.07 - 3522 -47.6 - - - - - - - - - -
291 46.5 -14.5 47 298 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.050 2782 -609.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
634 95.1 -13.9 108 642 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.078 3927 587.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
675 101.0 -14.1 114 682 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2787 -606.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1002 141.4 -12.0 145 1003 done -0.57 - - 2272 - - - 2787 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1319 179.1 -11.3 175 1321 done -0.57 - - 2272 - - - 2787 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1639 213.4 -10.6 205 1643 roll -0.57 - - 2266 - 1.92 0.080 3927 593.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1665 216.6 -10.6 207 1673 done -0.57 - - 2266 - 1.88 0.050 2784 -608.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1991 250.2 -10.5 238 1995 roll -0.57 - - 2263 - 1.95 0.080 3933 589.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2026 253.8 -11.0 241 2029 done -0.57 - - 2262 - 1.85 0.051 2778 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2357 287.4 -10.2 272 2362 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.054 1364 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2421 293.6 -9.2 277 2426 done -0.57 0.12 0.182 2290 233.3 2.35 0.067 2779 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2746 319.6 -7.9 307 2747 done -0.57 - - 2291 - - - 2779 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3066 347.0 -9.2 337 3070 roll -0.57 - - 2291 - 2.25 0.054 1363 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3092 349.7 -9.2 339 3099 done -0.57 - - 2291 - 2.35 0.066 2773 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3418 378.8 -9.4 370 3419 done -0.57 - - 2290 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3737 404.9 -7.8 400 3738 done -0.57 - - 2290 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4056 427.6 -6.7 430 4060 roll -0.57 - - 2291 - 2.22 0.053 1361 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4096 430.6 -7.2 433 4100 done -0.57 - - 2291 - 2.33 0.065 2781 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4421 453.2 -7.1 463 4424 roll -0.57 - - 2286 - 1.90 0.076 3929 604.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4489 458.5 -7.7 469 4493 done -0.57 - - 2286 - 1.88 0.050 2776 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4820 481.9 -6.8 500 4821 done -0.57 - - 2286 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5139 503.9 -7.0 530 5140 done -0.57 - - 2286 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5458 526.3 -7.3 560 5462 roll -0.57 - - 2286 - 1.95 0.076 3928 590.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5484 528.3 -6.7 562 5491 done -0.57 - - 2286 - 1.85 0.048 2784 -618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5810 551.8 -7.6 593 5814 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.051 1358 -642.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5838 554.2 -8.4 595 5842 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.064 2783 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6163 579.5 -7.8 625 6165 done -0.57 - - 2286 - - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6502 605.3 -7.6 653 6503 done -0.57 - - 2286 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6807 627.8 -7.2 663 6808 done -0.57 - - 2286 - - - 2784 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7113 650.0 -7.4 673 7115 done -0.57 - - 2286 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7419 671.8 -7.1 683 7425 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.052 1361 -632.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7447 674.0 -7.5 683 7454 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.064 2789 607.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7759 695.2 -6.7 694 7760 done -0.57 - - 2286 - - - 2789 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8066 715.7 -6.6 704 8067 done -0.57 - - 2286 - - - 2789 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8372 736.6 -6.8 714 8373 done -0.57 - - 2286 - - - 2789 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8646 begin apogee
8650 754.8 6.7 723 8778 roll -0.14 0.43 0.132 2428 330.2 - - 2602 - - 121.95 1.076 2922 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
8779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8779 begin climb
8780 757.9 - 727 8917 roll 0.57 0.68 0.071 2665 348.5 2.42 0.052 1182 -586.8 146.0 127.30 1.054 2326 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
9109 725.9 12.3 737 9113 done 0.57 - - 2665 - 2.45 0.059 2605 580.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9443 682.7 12.9 748 9447 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1188 -608.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9638 659.0 11.8 754 9642 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.059 2611 597.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9973 615.3 13.3 765 9977 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3925 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10015 608.7 15.1 766 10020 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.047 2603 -609.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10339 567.1 13.0 792 10341 done 0.57 - - 2667 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10659 524.9 13.4 822 10663 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.070 3933 591.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10726 514.7 15.2 828 10730 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.047 2615 -627.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11051 471.8 13.2 858 11055 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.071 3929 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11101 464.4 14.7 862 11105 done 0.57 - - 2676 - 2.08 0.046 2620 -629.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11432 421.1 13.0 893 11436 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.072 3936 598.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11493 411.7 16.0 898 11497 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.047 2629 -628.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11823 366.5 13.8 929 11827 roll 0.57 - - 2684 - 2.28 0.055 1184 -633.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11851 362.6 12.8 931 11856 done 0.57 - - 2684 - 2.33 0.057 2627 619.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12181 317.6 13.6 962 12185 roll 0.57 - - 2684 - 2.17 0.071 3927 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12226 310.8 15.4 966 12231 done 0.57 0.12 0.220 2664 -166.7 2.08 0.047 2618 -629.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12551 272.4 11.7 996 12552 done 0.57 - - 2664 - - - 2616 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12870 237.8 10.6 1026 12874 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.071 3931 597.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13017 219.9 12.6 1039 13021 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2635 -632.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13348 186.7 9.6 1070 13360 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1191 -633.3 155.6 6.22 0.677 2289 -3.2 0.096 - - - - - - - - -
13398 181.5 9.0 1074 13429 done 0.59 - - 2666 - 2.35 0.059 2619 607.7 177.0 19.58 0.738 2200 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
13746 145.7 9.9 1107 13750 roll 0.59 - - 2666 - 2.22 0.071 3941 595.5 178.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13822 136.9 11.1 1113 13830 done 0.59 - - 2666 - 2.12 0.047 2638 -614.6 178.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14148 107.5 9.2 1144 14172 roll 0.60 - - 2667 - 2.20 0.073 3932 588.2 196.5 16.67 0.705 2119 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
14251 96.2 11.1 1155 14258 done 0.60 - - 2666 - 2.10 0.047 2641 -614.8 196.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14593 68.2 8.1 1216 14636 roll 0.63 - - 2666 - 2.42 0.056 1187 -600.8 237.9 34.88 0.685 1951 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
14666 62.6 7.6 1228 14716 done 0.66 - - 2666 - 2.47 0.060 2663 597.6 289.2 42.92 0.670 1742 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
15051 31.2 7.6 1296 15101 roll 0.70 - - 2666 - 2.20 0.072 3931 576.4 342.1 42.72 0.659 1526 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
15119 26.3 7.6 1307 15170 done 0.73 0.12 0.106 2717 425.0 2.10 0.048 2658 -606.2 393.6 42.88 0.644 1316 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
15369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15369 begin surface coast
15407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15407 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.73 6.45 0.047 299 -374.9 - - 2784 - 397.88 - - 1300 - - - - - - - -